环境激励下移动车辆对桥梁模态参数识别的影响研究

基于环境激励的模态参数识别方法在桥梁健康监测领域应用广泛,所识别桥梁的模态参数的变化常用来进行损伤识别.然而在模态参数识别过程中,移动车辆本身具有的质量属性被忽视,仅被当作为环境激励的一部分.桥梁损伤导致的模态参数变化将被移动车辆所引起的变化掩盖,影响后续损伤识别的效果.以随机子空间法为例,研究环境激励下的模态参数识别...     

白车身视觉检测系统中多类型传感器全局校准技术

针对白车身视觉检测系统中传感器数量多、种类各异、分布空间大、位置关系复杂等问题,提出了一种适用于工业现场的多视觉传感器全局校准技术。基于坐标系间接统一法,设计多个精密立体靶标作为坐标系转换中介,利用激光跟踪仪获取现场校准数据,在单位四元数数学模型的基础上,求解两坐标系间最优转换矩阵,将固定式传感器和柔性传感器的测量坐标系统一到全局坐标系。该方法已在某企业在线测量项目中成功应用,现场只需完成传感器坐标系与全局坐标系转换关系标定,降低了复杂现场环境对多传感器全局校准的限制,简化了校准过程,提高了环境适应性,校准后检测系统各向测量精度均优于±0.2 mm,满足白车身在线测量精度要求。     

利用白车身振动模态试验对车身动态设计的评价与分析

在建立白车身的三维几何模态试验模型的基础上,采用多点激振多点拾振方法对车身的模态进行实测.利用Test.lab软件进行模态参数识别,并利用模态参数识别结果,为整车的动态特性的分析和结构设计的修改提供方法和理论依据.     

液压挖掘机工作装置的试验模态研究

试验模态仍是检验动态特性理论模型的手段.为对动态特性模型进行校正和开展动力特性修改研究,对WY35液压挖掘机工作装置在两种工况下进行了试验模态研究.文中详细论述了模态试验的方案、测点的布置、激振点的选择、布置和实验过程.对结构的固有特性进行了参数识别,得到了该结构前五阶的固有特性参数.研究结果为进行动态分析模型校正和动力特性修改研究奠定了基础.     

基于时频分析的运营桥梁模态参数识别方法

直接应用基于白噪声激励的模态参数识别方法识别桥梁模态参数精度较低.原因包括:运营桥梁在自由车辆激励和环境激励共同作用下的振动响应不能被近似为白噪声激励下的响应;车辆过桥过程中相当于对桥梁附加移动质量,车桥耦合体系为时变体系;大型桥梁结构响应具有不稳定成分;振动测试及分析系统精度有限.针对以上问题提出:利用短时的无车上桥时段的加速度响应数据段进行识别;利用时频分析中的小波分析技术提取响应中各阶模态对应的频带并去除不稳定数据,进而对稳定数据段直接在时域中利用波形分析法识别频率和振型;对长期连续的识别结果利用小波分析和统计分析等技术进行综合后处理.利用上述方法对滨州黄河公路大桥连续近4天的振动监测数据进行识别,识别结果可信、稳定,可应用于实际工程.     

《振动模态分析与参数辨识》即将出版

由中国振动工程学会模态分析与试验学会理事长傅志方教授主编,邹经湘教授及韩祖舜副教授参加编写的"振动模态分析与参数辨识"一书,即将由机械工业出版社出版.全书共九章,系统地阐述了模态分析的理论基础、测试技术、参数估计原理及辨识方法(包括频域、时域、单点、多点)、载荷识别、动力灵敏度分析、结构动力修改、结构动态子结构方法以及模态分析技术在各工程领域中的实际应用等.该书是在模态分析领域中的一本最新著作,内容全面、系统.作者把近十年来散见于国内外杂志和文献中的大量资料及最新发展成果作了系统的整理.在取材上既照顾到系统性,又把重点放在介绍当代最新发展成就及工程实际应用上.该书专门用了一章介绍了近几年来发展起来的各种多输入/多输出系统的参数     

对地籍管理信息系统空间数据平面坐标转换方法探讨

湖州市瑞得地籍管理信息系统空间数据的平面坐标系统采用1954北京坐标系,而现上报数据则需将原平面坐标系转换为1980西安坐标系。笔者在负责该项工作的实施过程中采用四参数等原理,从而实现数据快捷转换。     

导管架式海洋平台模型的模态试验与计算

本文给出导管架式海洋平台模型在五种不同介质中模态参数的识别结果,观测了水及回填砂对模型的固有频率、阻尼比和振型等模态参数的影响及其变化规律,试验了甲板质量及其质心偏移对模态参数的影响,发现丁模型构件节点开裂导致甲板振型变化远大于模型固有频率的下降。有限元计算结果与试验结果的一致性表明,依据试验结果不断地修改计算数学模型是建模修模的有效途径。     

应用优化限制带宽经验模态分解法识别电力变压器绕组模态参数

电力变压器绕组的模态参数识别与绕组结构振动特性及其优化设计、绕组振动故障诊断密切相关,因此,准确识别电力变压器绕组的模态参数意义重大。根据某10 kV实体变压器绕组的轴向模态实验结果,提出一种基于粒子群的优化带宽限制经验模态分解算法对变压器绕组的模态参数进行识别。该方法首先在实测振动信号的经验模态分解中引入屏蔽信号,然后使用粒子群优化算法确定最佳的屏蔽信号频率,从而有效地抑制了现有经验模态分解算法中的模态混叠现象,提高了绕组模态参数的准确率。与目前通用的频域识别方法 PolyMax法的识别结果的对比结果表明:该方法能够准确地识别出变压器绕组的前四阶固有频率和阻尼比,且具有较强的抗干扰能力,适合于识别变压器绕组这类结构复杂的模态参数。     

风机散热电机支撑系统模态分析与结构优化

某型风力发电机散热系统的电机支撑系统在工作中出现异常振动,为了分析振动原因从而减小振动,首先对支撑系统在不同工作状况下进行模态参数测量并对测量数据进行分析;然后建立电机支撑系统的有限元模型,对模态参数加以识别,接着根据模型修正法调整支架尺寸,得到避免结构共振的最优设计参数;最后对修改后的电机支撑系统开展振动测试.结果表...     

基于Morlet小波变换的模态参数识别研究

从卷积和Parseval定理的角度推导了小波变换系数的实用算法。以系统的自由响应数据为识别对象,给出了频率、阻尼比的参数识别方法,并重点给出了基于最小二乘法的振型识别技术。提出了基于改进Morlet小波的模态参数识别方法,对识别密集模态具有良好的效果。三自由度仿真算例表明,基于Morlet小波变换的模态参数识别技术能够以较高的精度识别出系统的频率、阻尼比和振型等模态参数。     

基于经验模态分解和模型缩聚的动力响应重构方法研究

大型工程结构自由度数量巨大,采用现有基于全局有限元模型的时域方法重构此类结构动力响应效率低、计算难度大,因此,提出一种结合经验模态分解和模型缩聚的动力响应重构方法.基于模态综合法,将有限元全模型适当划分为多个子结构,通过坐标转换,得到自由度数目更少的超单元模型,结合带有间歇准则的经验模态分解法进行重构.由于该方法无需考...     

具有参数摄动的复杂柔性耦合隔振系统建模

针对目前复杂柔性隔振系统的数学模型与实际隔振系统之间存在的差异，将阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合，建立包括被隔离设备、多个电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的复杂柔性耦合系统的状态空间模型。将相对于名义模型中隔振系统参数的变化量以虚拟回路增益的方式引入模型，建立具有参数摄动的隔振系统数学模型。在此基础上，通过矩阵变换的形式，推导出反映模态频率不确定的参数摄动的隔振系统模型，直观反映系统模态阻尼和模态频率的变化，为下一步复杂柔性耦合隔振系统的鲁棒控制器的设计提供依据。     

动载荷时域半解析识别方法

基于模态空间转换、离散数据最小二乘拟合与模态叠加原理,提出一种动载荷时域半解析识别方法。通过模态空间转化将动载荷识别问题转化为模态坐标函数识别问题,以结构特性参数与已知自由度上的动响应为输入,利用最小二乘拟合得到模态坐标的拟合函数,根据叠加原理与结构动力学控制方程,识别出结构时域动载荷。分别用计算仿真与试验测试得到的时域加速度响应作为输入,实现时域动载荷的识别。识别结果与真实动载荷对比表明,本文的识别方法能较准确地识别结构动载荷值及载荷作用部位。     

降阶模型及其在大跨度屋盖结构风振中的应用研究

该文建立了一种适用于气弹系统中非线性结构的降阶模型及系统识别方法,并首次将结构降阶模型应用到大跨度屋盖风振结构模型的建立中。非线性结构采用降阶模型并通过高精度有限元模型的非线性系统识别来建立,该模型在结构的模态坐标中将应变能泛函表示为结构模态振幅的多项式函数,该多项式的系数由高精度有限元模型计算所得的模态和应变能信息确定。该方法对一大跨度屋盖的风振响应做了分析,计算结果与采用高精度模型所得结果和实验结果及用ANSYS计算结果进行了比较,结果符合良好。该文的结构降阶模型对于建立非线性结构模型是准确有效的。     

基于峰频带通信号HHT变换的框架结构试验模态分析

该文提出了基于峰频带通信号希尔伯特-黄变换(HHT)的结构模态参数识别方法。该方法将小波包带通滤波技术与HHT 模态参数识别技术结合,有效的抑制了信号分解过程中的模态混叠现象。采用去端点法较好地解决了带通滤波和经验模式分解(EMD)所引起的端点效应问题,提高了算法的稳定性和可靠性。在此基础上,利用实验室条件下测得的脉冲加速度响应信号有效地识别出钢筋混凝土框架结构模型的模态参数,并和理论计算值进行了比较。结果表明:弯剪层模型比纯剪切层模型更能反映框架结构整体横向振动的动力特性。     

随机子空间识别在悬索桥实验模态分析中的应用

为了从大型悬索桥的脉动实验结果得出精确的结构动力特性,以便进行结构的抗风、抗震研究和实时监测,本文利用随机子空间系统识别方法对虎门悬索桥进行了模态分析。这种时域识别方法基于状态空间模型,仅利用结构输出反应,避免了传统的人工识别和迭代过程,但必须利用稳定图形确定模型阶数。同有限元数值计算结果作比较后可看出,该法能识别出10个频率在0.5Hz以下的自振频率,并且可得到较好的结构阻尼,说明随机子空间系统识别方法是分析大型桥梁脉动实验特征参数的有力工具。     

密频系统模态参数辨识及其振动控制的研究进展

由于结构越来越复杂（如典型的大型柔性空间结构、准对称结构等）,系统的自由度不仅大大增加,还存在频率集聚现象。针对密频系统的模态参数辨识及其振动控制问题,从密频模态的判定准则,密频系统的模态分析方法、模态参数辨识方法,密频系统的可控性和可观性、模态截断准则以及密频系统振动控制律的设计等几个方面进行了较为全面的总结和回顾,对其中的辨识方法及判定准则作了比较。最后给出了密频系统的模态参数辨识及其振动控制中目前难以解决的问题,并指出这些方法将在卫星太阳能帆板、直升机旋翼、涡轮发动机叶片等存在密集模态的结构方面有着广阔的应用前景。     

泄洪激励下高拱坝模态参数识别研究

模态参数的准确识别是对在线结构进行健康监测和损伤诊断的难点和核心之一。以拉西瓦拱坝水弹性模型为工程背景，对拱坝的模态参数进行时域识别。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态识别与剔除和模型定阶问题，用小波技术对时域信号进行了消噪处理，综合自然激励技术和特征系统实现算法对环境激励下的拱坝结构进行模态参数识别，并用模态置信因子对虚假模态进行剔除。引入奇异熵的概念，建立了用奇异熵增量来实现系统定阶的方法和过程，研究表明，该方法得到的系统阶次有效可靠，使得定阶的界线更加清晰和稳定，避免了其它时域算法对系统定阶的盲目性，提高了数据处理和模态参数识别的速度。     

多柔体系统动力学建模中部件模态的选择

在多柔体系统动力学模型中,部件模态坐标的引入是导致模型高阶的主要原因．因此,降阶时主要着眼于减小用以表示部件弹性变形的部件模态数．基于部件约束模态建立多柔体系统动力学方程,通过对典型的柔性航天器系统的动力学研究,分析系统模态和部件模态之间的对应关系,利用模态价值分析准则和内平衡降阶准则进行模型降阶,根据得到的降阶系统的阶数,对部件进行模态选择,减小所选用的柔性部件模态数,建立降阶动力学方程．利用MATLAB进行动力学仿真,结果表明,通过部件模态的选择来建立降阶动力学方程是可行的．