基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制

本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

机器人远程控制系统的实时仿真与实现

机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此产生的安全问题是机器人远程控制的关键问题。设计和实现了一个基于互联网的机器人实时仿真和视觉反馈系统。首先,提出了基于状态反馈的实时仿真方法解决时延问题,以保证远程仿真机器人和本地服务器机器人的状态同步和机器人操作的安全性。其次,提出通过离线示教仿真之后再进行在线控制策略以及通过远程控制与本地自主控制的模式切换方法进一步地缩短在线操作时间和提高操作的安全性。最后,实验证明了基于互联网的实时仿真和视觉反馈系统的正确性和有效性。     

基于增扩虑拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真

虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真、首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。     

力觉临场感遥控机器人系统的时延问题

通信时延问题是力觉临场感遥控机器人研究中急需解决的问题，它直接影响到遥控机器人应用的稳定性和操作性能，文中就该问题并针对操作环境的时变性，提出了基于自适应预测理论的多层递阶预报方法，在线对时变环境进行实时预报，实验证明，该方法是可行的。     

基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真􀀁

虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注．本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究．     

基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真

虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注。本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真;首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究。     

遥控式多功能水面清洁机器人

本文设计了一种全新概念的遥控式多功能水面清洁机器人,该机器人由遥控系统、传动系统、垃圾收集系统、太阳能自动跟踪控制系统、撒饲机、船体六部分组成,其特殊的动力轮可实现水陆两栖式运动,通过遥控器可远程遥控机器人迅速移动到指定的水面区域完成垃圾的自动收集、打包、卸载等任务,外置自动撒饲装置可进行鱼食播撒,并采用混合动力设计,太阳能自动跟踪模块实现对太阳能的高效利用。     

面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思 想和思路，增强了机器人系统的遥控作业能力．本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方 法研究进行了综述，对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析，并探讨了未来遥操作机器人 系统作业的发展趋势．     

基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台

描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.     

日本机器人最新专利摘要选编

本发明提出了一种利用智能手机对检修机器人或其他机器人进行远程遥控的方法,该方法具有安全性和可操作性。     

远程智能家居控制系统设计

本设计致力于解决家庭安防、智能家居控制、远程视频监控、自动清洁控制问题。机器人集成自动巡航、自动清洁、远程陌生人报警、烟雾报警、火焰报警、远程视频监控、远程云台控制、远程机器人遥控、家电遥控学习以及家电遥控等功能。使用C/S模拟P2P技术,搭建服务器、客户端,进行Socket通信。通过在家居中建立各种形式的通信网络,实现对所有家庭网络上的设施的控制和维护;其次,通过无线网络通信方式构成与外界的通信通道,以实现与外部世界的信息沟通,满足远程控制的需要。     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

大夫病人不见面 机器人操刀主刀

医生没有进手术室 ,只是坐在电脑前轻点鼠标 ,就指挥着千米之遥的一条修长的机器人手臂 ,这条机器人手臂将一根纤细的手术针扎入一位脑肿瘤患者的头部 ,２０分钟后 ,病变组织被完整取出。这是今年八月份我国首次成功利用机器人进行远程脑外科手术的真实场景。这例手术使用的是北京航空航天大学机器人研究所和海军总医院共同开发的遥控操作远程医用机器人系统。研究人员说 ,互联网在这一系统中发挥了重要作用 ,世界上无论距离多远的两地 ,都可以用这种办法完成手术。主刀医生田增民教授还是第一次坐在办公室里完成手术。他说 ,医生面对电脑轻…     

基于GPRS-Internet的城市路灯远程监控实现

本文介绍了基于GPRS-Internet的城市路灯远程监控系统组成、通信以及远程监控终端的软硬件实现。远程监控终端通过GPRS数据终端连接到GPRS-Internet,与监控中心进行远程通信,实现遥控、遥测和遥信的功能。     

基于ROS户外移动机器人软件系统构建

在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题.本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）这一软件平台的基本概况、基本概念和主要特点,然后基于ROS为本实验室研制的四轮户外移动机器人构建了一套软件系统,实现了移动机器人的底层驱动控制、远程遥控、识别可通行区域等功能.该软件系统充分展示了利用ROS软件平台构建机器人软件系统的灵活性、易用性和功能丰富等特点.     

新产品

国内首台远程医疗机器人落户上海2月9日,上海市浦东医院作为国家卫生计生委建立的远程医疗规范试点,在全球医生组织支持下,引入命名为"卫护"的我国首台远程医疗机器人,并在浦东新区大团镇社区卫生服务中心的病人家里也配备了该机器人。据介绍,浦东医院的医生只要接入无线网络,用电脑、手机或i Pad即可远程遥控操作机器人,包括给病人做检查、与病人进行视频交流,实现远程巡诊。这意味着,居住在     

基于wifi智能小车的消防机器人

设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集,烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集,温度信号由温度传感器DS18B20采集,单片机对烟雾信号和温度信号处理,得出是否危害消防人员的结论,结论和视频信号经Robot-link Wi Fi模块传输到手机上。机器人具有自动避障前进和远程遥控两种运动方式。实验样机表明,该机器人,结构简单,体积小巧,便于操作,可用于一些情况未知的灾害现场。     

煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。     

遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统

本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题,设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统,在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上.遥控移动式作业机器人,又称核工业机器人.是国家高技术课题,要求既有先进性,又有实用性.它的研制