液压挖掘机反铲装置的优化设计

本文建立了反铲装置优化设计的数学模型，编制了计算机软件系统，经在ＷＹ２０挖掘机上的实际应用证明，可有效地对反铲装置进行快速计算，为改善机器的作业性能提供了一种设计方法。     

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

定量系统单斗液压挖掘机反铲装置优化设计

反铲装置是中小型单斗液压挖掘机的主要作业装置,它的设计优劣直接决定整机挖掘性能。本文对定量液压系统的这类挖掘机在机重、发动机功率、斗容量和工作尺寸已定的前提下,从反铲装置以转斗挖掘为主的特点及设计合理性评价指标出发,探讨其整体优化设计方法,并着重讨论动臂、斗杆机构优化设计的数学模型。一、反铲装置整体优化的目标函数目前对反铲装置设计合理性的评价指标可归纳成以下三项:挖掘性能和挖掘力;各油缸作用力矩的匹配及油缸力臂的变化;挖掘时的整机稳定性与附着性能。     

变量系统液压挖掘机反铲工作装置优化设计

如何根据变量系统的特点,设计出合理的反铲工作装置,使整机具有最佳挖掘性能,是一个复杂的机构动力学问题。本文在分析了变量系统液压挖掘机反铲工作装置的动力学特性后,提出了挖掘性能电算分析方法,建立了整个反铲工作装置的机构优化设计数学模型,并用FORTRAN语言编制成相应的计算机程序,在TQ-16机上进行了电算。     

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。     

液压挖掘机反铲装置组合优化

本文提出了液压挖掘机反铲装置性能参数和结构参数组合优化的思想,建立了组合优化的专业模型,探讨了组合优化的实现途径,并用设计实例对各种组合优化策略进行了分析和比较。最后简单介绍了作者开发的组合优化软件的功能。     

液压挖掘机反铲工作装置结构优化设计(上)

本文用非线性规划方法对液压挖掘机反铲工作装置进行结构优化设计。通过对各设计要素的综合分析,提出结构优化策略,建又了数学模型。运用FORTRAN语言在IBM-PC微机上编制了结构应力分析和结构优化设计程序。结构最大应力分布规律的分析是优化位置选择和设计合理性评价的依据。现有反铲工作装置的优化结果表明,优化后结构自重明显减轻,应力分布得到改善。作为本文的实际应用,作者对长江挖掘机厂开发产品WY100型进行了工作装置结构优化设计,提供了一组结构参数。     

液压挖掘机反铲工作装置结构优化设计(下)

四、斗杆结构优化数学模型 1.设计变量斗杆结构优化共有五个变量,即两个腹板高、一个臂宽及盖板和腹板厚度。记为 X=(h_6,h_7,b,δ_1,δ_2)~T =(x_1,x_2,x_3,x_4,x_5)~T,X∈R~5 2.目标函数(参见图4) F(X)=2rL_(20){x_5[x_1+(x_1-x_2)/L_(46)-L_(47)     

液压挖掘机反铲装置的计算机辅助设计

本文概要介绍液压挖掘机反铲工作装置计算机辅助设计用BAGOPT 程序系统,并对TriMatic 结构优化结果作了结论性的介绍。     

液压挖掘机反铲工作装置的计算

以WY160型液压挖掘机为例。其正、反铲工作装置(见图1)的下动臂、动臂油缸、斗杆油缸及铲斗油缸均可通用。上动臂有四个销孔,可根据外载荷的情况改变动臂长度。一、作业参数的计算     

液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法

本文在给出了液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法的整体思路之后，讨论了反铲工作装置基本机构模块库的生成方法和最优反铲工作装置自动拼装的算法，最后还作了实例计算。     

液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真

本文采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言,以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台,研制出可以在ＰＣ兼容机、奔腾１６６ＭＭＸ＾ＴＭ微处理器上实现液压反铲挖掘机工作运动仿真的软件。可绘制出动臂缸力臂、斗杆缸力臂等变化特性曲线,以及挖掘图谱和动画模拟挖掘画面,对液压挖掘计算机辅助设计有指导意义。     

液压挖掘机反铲工作装置的动力计算

本文应用向量计算和矩阵法相结合的解析方法,首先从单个构件的动力平衡方程入手,建立了四种基本构件组的动力平衡向量及矩阵方程;然后,以此为基础,讨论了液压挖掘机反铲工作装置的动力计算,并且给出了它的程序框图。本文方法简单,灵活,通用性强,并便于实现考虑全部外力(包括摩擦力)时的动力计算。     

液压挖掘机反铲电算分析

反铲是中小型液压挖掘机最常用的一种工作装置。其设计的合理性对于充分利用发动机功率,提高挖掘性能、节省钢材等都有很大影响。本文根据八种不同机型挖掘机(斗容量为     

液压挖掘机反铲切削方法

液压挖掘机的反铲切削有:铲斗切削、斗杆动臂提拉切削和铲斗、动臂、斗杆三者相互配合的综合切削。1.铲斗切削铲斗切削过程是先将铲斗的开切位置放在铲斗的回转中心B和斗齿尖A连线与地面约成25°～40°夹角的位置(图1),然后动臂下压,转铲斗即可切削。这种方法一般适用于松软土壤;较硬土壤则不易挖满斗。     

液压挖掘机反铲装置强度计算位置优化选择

本文介绍了液压挖掘机反铲工作装置结构设计时,选择强度计算位置的方法,并在结构应力电算分析的基础上,用优化方法进行反铲装置强度计算位置的选择,为工作装置的结构优化设计、强度验算、试验的位置选择,提供参考依据。     

液压挖掘机反铲工作装置的多目标优化

反铲工作装置由动臂、斗杆和铲斗三个机构组成,在平面上有三个自由度,铲斗齿尖的任何固定位置,可由三组机构的多种姿态组合得到,因而它的运动和载荷都不易确定,这就给设计计算带来了很大困难。到目前为止,国内对反铲工装的设计,仍然采用类比法结合作图法,有时辅以计算机进行性能分析,从实际效果看,这种方法是可行的,但显然存在着设计周期长、不易得到最佳方案等缺点。开展优化设计,可以克服上述缺点,有利于提高设计水平,更新设计手段。     

液压挖掘机反铲工作装置动态显示的YWDS软件

本文介绍了在Turbo C环境下开发出的模拟液压挖掘机反铲工作装置的动态显示软件YWDS的组成与功能,并着重阐述了实现动显的具体途径。     

液压挖掘机反铲挖掘力的分析

挖掘力是液压挖掘机主要性能参数之一。挖掘阻力是挖掘机在挖掘作业中的主要外载荷,为避免构件和液压系统元件承受过大的负荷,在系统里设有安全阀和过载阀,使主动缸所承受的压力不超过安全阀额定压力,被动缸所承受的压力不超过过载阀额定压力。因此,主动缸所能发挥的挖掘力和被动缸所能闭锁的挖掘阻力都将受到限制。