一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法，对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统（简称同胚系统），并保持仿射性不变，对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正，给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法，其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵，对原系统，只要寻求与同胚系统间的一个适当变换，即可实现原系统的状态观测器，参6。     

矿用多功能铲运机全液压制动系统设计

介绍了矿用多功能铲运机的制动形式，阐述了定量泵与变量泵全液压制动系统的构成，对比分析了定量泵、恒压泵与负载敏感变量泵全液压制动系统的特点。分析了负载敏感充液阀与反向调节制动阀的结构与工作原理，综合整机布置以及制动、转向与工作机构液压系统的设计因素，完成了矿用铲运机全液压制动系统的设计，实现了整机行车制动、紧急制动与驻车制动功能，为配置发动机动力系统和采用液力机械传动设备的全液压制动系统设计提供了参考。     

矿产资源开发与利用系统动态仿真模型研究

以研究复杂问题和复杂系统的有效工具——系统动力学（SD）为手段，建立了矿产资源开发与利用系统动态仿真模型。绘制了矿产资源开发与利用系统的因果关系图，根据因果关系图和流图编写了DYNAMO方程。在模型通过理论检验和历史仿真检验后，对某矿区的资源开发与利用系统进行了动态仿真与预测。研究表明，所建立的模型是有效和可信的，能够充分代表现实系统，模型对我国矿区制定正确的发展战略以及促进其持续、协调和可持续发展，都具有理论参考价值和实践指导意义。     

TD-SCDMA与WIFI技术用于矿井通信系统的对比分析

 摘要：本文将TD-SCDMA与WIFI技术应用于煤矿井下的通信系统进行了对比和分析，针对我国煤炭行业目前落后的通信技术现状，从纷繁复杂的通信技术和通信系统中挑选出比较有潜力并且很热门的TD-SCDMA和WIFI通信系统进行了简单的介绍，并且具体从无线链路预算，通话质量，系统容量，切换质量与功率控制等方面对这两种通信系统进行了技术上的对比与分析，根据具体的计算结果与测试数据总结出这两种通信技术在煤炭行业的适用性，为煤炭行业对通信技术的选择与通信系统的建设提供了参考依据。     

采煤机自主截割系统架构及关键技术研究

针对当前国内煤矿智能化建设需求，分析了采煤机作为工作面开采核心装备的自主截割系统现状及问题，介绍总结了采煤机自主截割系统在煤矿智能化系统架构中的角色与定位，提出当前采煤机自主截割系统面临的闭环控制、通信交互、安全高效3个方面的实际问题与应用挑战。以中煤科工集团上海有限公司采煤机为例，围绕采煤机自主截割系统的实际问题，阐述采煤机自主截割系统的架构的实施思路与方法，通过截割建模与模型利用关键技术、增强感知与保护关键技术和冗余通信与协同控制关键技术3个方面建立以感知识别、决策规划、控制执行3个系统构成的采煤机自主截割系统架构，并结合在实际矿井应用中的经验，对榆家梁煤矿、麻地梁煤矿和鲍店煤矿的应用实践进行了分析，检验了该系统架构在一定场景的适应能力。     

城市湿地对城市人居环境可持续发展影响机制初探

界定了城市湿地与城市人居环境的概念，分析了城市人居环境可持续发展的内涵，通过研究城市湿地对城市人居环境可持续发展的影响机制和模式、影响途径与方式以及影响的领域，提出随着城市湿地的类型、分布状况与数量配置的差异，服务功能的健康与否，湿地多样性的不同，将对城市人居环境系统的住区系统、人工支撑系统、生态环境系统、社会经济系统和城市精神文化系统造成不同程度的影响。旨在为城市人居环境建设及其与城市湿地的协调发展提供理论借鉴。     

煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统研究与设计

设计了一种结合射频定位技术和 TD-SCDMA 无线通信技术的井下胶轮车定位与调度监控系统，介绍了该系统的设计思路、工作原理和系统组成，详细阐述了该系统的系统设计。通过对该系统的软硬件进行设计与布置，该系统可以利用车辆射频定位读卡器采集车辆的位置信息，进而根据车辆控制逻辑及设备布点规则来集中控制井下红绿灯状态，从而引导车辆在井下有序的行进，提高胶轮车的运输效率。     

面向并行工程的振动机激振器CAD系统的开发

本文介绍了面向并行工程的激振器CAD系统的开发方法与步骤，叙述了特征建模技术在产品描述中的应用技术与系统开发过程中的信息管理，为开发并行环境下的CAD系统提供了实例。     

球磨过程状态与因素系统分析

本文用系统工程观点分析了球磨系统粉磨过程稳定、失稳与同移等状态特性，指出了系统状态与诸因素间的内在联系。运用系统结构模型解析法，对影响系统粉磨过程的主要因素进行了结构关系解析，定性地刻划了各因素的相关性并建立了系统结构模型，根据上述结果，将系统参变量按类别进行了归纳分析，提出了描述介质级配及其粉磨作用的量化因子和磨内能量密度等新概念，最后做出系统参变量耦合关系图，为球磨这一复杂系统的分析研究提供了清晰的思维模块     

基于AutoCAD地测采CAD系统的开发与应用

在总结地测采CAD系统开发与应用的经验与教训的基础上，研制了完全基于AutoCAD的地测采CAD系统。通过在唐钢石人沟铁矿的实践，证明此方案和技术路线是正确的，它不但可大大节省软件的开发与维护费用，而且为用户的进一步完善系统提供了有力的工具。同时该系统具有良好的通用性与可移植性。     

粤西天堂铜多金属矿床斑岩地球化学特征分析

通过对粤西天堂铜多金属矿床的二长花岗斑岩进行地球化学分析,结果显示其常量元素中SiO₂含量为69.92%~76.06%,平均为74.03%,Al₂O₃含量为12.76%~15.34%,平均为13.53%,K₂O含量为4.37%~7.48%,平均为5.64%,岩石的A/CNK值平均为1.10,A/NK值平均为1.31,这些特征表明天堂矿区斑岩为高硅、高碱、富铝的过铝质高钾钙碱性系列的二长花岗斑岩。天堂矿区斑岩的微量元素Rb含量平均为396.36×10-6,Ba平均为343.76×10-6,Sr平均为103.30×10-6。经原始地幔标准化,该斑岩的微量元素蛛网图表现为富集Rb、K、Th、U,强烈亏损Ba、Sr、P、Ti。该斑岩的稀土总量平均为245.36×10-6,轻重稀土元素含量比值平均为9.87,δLa/δYb值平均为3.50,δEu值平均为0.28。经球粒陨石标准化,天堂矿区斑岩的稀土配分曲线图上总体显示为右倾且强烈Eu负异常。微量元素δRb-δ(Y+Yb)、δRb-δ(Yb+Ta)判别图示踪结果指示天堂样品吻合syn-COLG（同碰撞花岗岩）特征,推测为陆陆碰撞后续演化的产物。     

Strain rate dependent mechanical properties of new albany reference shale

Drilling, mining and blasting of rock-like materials, in situ fracturing, rock fragmentation size and permeability extension are strongly affected by strain rates of loading. For low strain rates, fragment sizes are large, and cracks propagate further. For high strain rates, fragment sizes are small and cracks are localized. The purpose of the present investigation is to determine the effects of strain rate on the initial (linear) value of Young's modulus and on Poisson's ratio for different grades of New Albany oil shale, a reference oil shale designated by the U.S. Department of Energy. Material anisotropy is considered. Cylindrical specimens cored in a particular orientation of the oil shale formation are tested in compression, and the rate effects are investigated. An efficient data acquisition/reduction system is developed, interfacing with an Instron closed-loop hydraulic testing machine. Strain gauge instrumentation is used to measure lateral and longitudinal strains. Strain rates of about 10⁻⁵–10⁰/sec are studied.     

The Combined Impact of Mine Drainage in the Ankobra River Basin,SW Ghana

This study assessed the combined effects of seven large-scale gold mines, one manganese mine, and scattered artisanal gold mining sites on the quality of water in the Ankobra Basin in a geologically complex terrain. Water samples from streams, boreholes, hand dug wells, and mine spoil were analysed. Scatter plots of trends among measured parameters were used to assess drainage quality and differential impacts. Drainage quality exhibits wide seasonal and spatial variations; the geology strongly influences the water chemistry. Areas with low pH (<5.5), and high sulphate ions and trace ions are suggestive of acid mine drainage while sites with high pH (>7.5), HCO₃ ⁻, subdued SO₄ ²⁻, and high trace ions are suggestive of sites where acid neutralization is effective. High metal sources are largely confined to mining operations in the Birimian formation with ores containing more than 2% sulphides. However, restricted high metal regimes are observed in drainage in the Tarkwaian formation associated with scatted sulphide-bearing dolerite dykes in the operational areas of the Tarkwa and Damang mines. Earlier studies disputed sulphides in the Tarkwaian formation until recently, when acid-generating dykes were discovered in operating pits. The most degraded waters emanate from the Prestea and Iduapriem mines, and to a lesser extent, the Nsuta mine sites, all mining Birimian rocks. The Tarkwa mine showed minimal metal loading. Zn, Cu, Ni, As, SO₄, pH, and specific conductance are essential and adequate parameters in determining if acid drainage is taking place at these sites, and are recommended for routine mine environmental monitoring.     

Efficiency of Bauxsol™ in Permeable Reactive Barriers to Treat Acid Rock Drainage

Abstract  Permeable reactive barriers (PRBs) and flow-through reaction cells are fairly new passive treatment alternatives to conventional lime treatment of acidic rock drainage (ARD). They are ideal for the treatment of flowing ARD and are particularly useful when contaminants are likely to persist for several years. This paper describes column tests performed to simulate a PRB constructed using Bauxsol™, a chemically and physically treated bauxite refinery residue, as a reactive material. This experimentation shows promising results for the Bauxsol™ PRB method in neutralizing pH and removing metals from acidic mine effluents.     

河下多煤层安全开采顺序对导水裂隙带高度的影响

为研究河流下多煤层开采顺序对上覆岩层导水裂隙带发育高度影响的问题,根据1930煤矿煤岩物理力学指标及多个钻孔实测数据,采用理论分析和UDEC软件数值模拟的方法对位于河流下1930煤矿的4,5,6号煤层的不同开采顺序对上覆岩层导水裂隙带发育情况进行分析。结果表明：当开采顺序不同时,上覆岩层导水裂隙带高度不同;利用“三带”法、比值法对多煤层开采顺序进行判定,排除开采顺序在理论上不可行的方案;当按煤层4→5→6逐层开采时,导水裂隙带高度分别为54.2,74.3,74.3 m,按5→4→6顺序开采时对应的导水裂隙带高度分别为74.3,74.3,74.3 m;然后通过数值模拟方法对可行方案进行优化验证,当按煤层4→5→6逐层开采的导水裂隙带高度分别为54,78,128 m,按5→4→6顺序开采对应的导水裂隙带高度分别为76,83,60 m。最后确定按煤层5→4→6的上、下行混合顺序开采更为合理。     

粤桂边境煌斑岩地球化学特征及其地质意义

通过对粤桂边境贵金属矿床紧密相关的云煌岩进行地球化学分析,结果显示N-MORB标准化的微量元素蛛网图表现为相对富集Rb、Ce和Sm及亏损Ta和Sr。煌斑岩的稀土总量为（82.33~215.30）×10^-6,平均值为143.20×10^-6,是原始地幔的20倍。轻稀土含量为（75.01~199.01）×10^-6,重稀土含量为（7.31~16.29）×10^-6,轻重稀土含量比值为9.26~12.22、平均为10.90。经球粒陨石标准化,煌斑岩的稀土配分曲线表现为右倾和极弱的Eu负异常。研究区的煌斑岩具有地幔和下地壳的双重特点,其中煌斑岩的幔源地球化学指标δZr/δNb、δTh/δLa值分别为16.02~20.01和0.14~0.20,而壳源组成特征δLa/δNb、δSm/δNd和δNb/δU值分别为2.06~3.78、0.18~0.19、5.29~22.37,这可能说明煌斑岩属于原始幔源岩浆经下地壳物质混染的产物。在研究区的贵金属成矿作用过程中,煌斑岩可能扮演了“矿化剂来源”和“能量供体”的角色。     

Geochemistry and Isotopic Composition of H2S-rich Water in Flooded Underground Mine Workings,Butte, Montana,USA

Abstract.   Groundwater being pumped from the flooded West Camp mine workings of Butte, Montana, is elevated in hydrogen sulfide (H₂S), has a circum-neutral pH, and has high arsenic but otherwise low metal concentrations. The daily flux of H₂S and As pumped from the extraction well are each estimated at roughly 0.1 kg. Isotopic analysis of coexisting aqueous sulfide and sulfate confirms that the H₂S was produced by bacterial sulfate reduction. the mine waters are close to equilibrium saturation with amorphous FeS, amorphous ZnS, siderite, rhodochrosite, calcite, and goethite, but are undersaturated with orpiment (As₂S₃). The higher solubility of orpiment relative to other mental sulfides allows concentrations of dissolved arsenic (~ 100 g/L) that are well above human health standards. The West Camp waters differ markedly from the acidic and heavy metal-rich mine waters of the nearby Berkeley pit-lake. These differences are partly attributed to geology, and partly to mining history.     

Creation of the efficient flotation agents on the basis of new raw materials and chemical industry waste

It is reported on creation, implementation, and mechanism of action of flotation agents that are developed by the Russian scientists and are brought into industrial use for mineral dressing. The data are cited about the new collecting agents and the subsidiary agents that improve the existing technological schemes. The new efficient flotation agents, which are created on the basis of chemical and petrochemical industrial waste, are presented. __________ Translated from Fiziko-Tekhnicheskie Problemy Razrabotki Poleznykh Iskopaemykh, No. 4, pp. 75–88, July–August, 2006.     

感知器在矿井突水水源识别中的应用

针对使用BP和RBF等神经网络进行矿井突水水源识别时存在网络结构和训练算法复杂的问题,使用感知器进行矿井突水水源识别。以焦作矿区的突水水源识别问题为例,舍弃其中的Na~+和K~+两种离子的浓度信息,选择Ca~(2+)、Mg~(2+)、Cl~-、SO_4~(2-)和HCO_3~-五种离子的浓度为作为水源识别的依据,利用三十五组数据进行训练,构建了六输入四输出的感知器模型。计算结果表明,感知器是一种有效的识别工具,对于不同的学习率和初始权值矩阵,训练后的感知器均能够正确进行水源识别。     

低中煤级构造煤超临界甲烷吸附特性及吸附模型适用性

综合分析了低中煤级构造煤甲烷超临界吸附特性,以及常用的吸附理论及其扩展模型对构造煤的适用性。Ⅰ类模型对最大吸附量(V_m)的拟合方差平均值表现为原生碎裂碎斑片状揉皱碎粒鳞片糜棱煤,其中T和L-F对原生煤和脆性构造煤的V_m拟合效果较好。Ⅱ类模型对构造煤V_m的拟合方差高于Ⅰ类模型,其中T-BET-1和T-BET-2不适合于鳞片煤。Ⅲ类模型的拟合方差平均值表现为:碎斑碎裂原生碎粒揉皱鳞片糜棱煤,拟合偏差低于Ⅰ和Ⅱ类模型,其中DR1~DR3和DA-3模型可以有效计算鳞片煤和揉皱煤的V_m。DR1~DR3可以较好的反映糜棱煤的V_m。随着构造变形的增强,Ⅲ类模型的吸附饱和度逐渐增高,由单分子层不饱和吸附(原生、碎裂、碎斑),逐渐过渡为单分子层饱和吸附(碎粒、片状煤),再过渡为多分子层吸附(鳞片、揉皱、糜棱煤)。原生煤及构造煤吸附势(0~13 kJ/mol)分布均随着吸附空间的增大而逐渐降低。在达到最大吸附量时,吸附空间表现为原生≈碎裂碎斑碎粒≈片状揉皱糜棱≈鳞片煤。拟合偏差分析表明:E-L,L-F,L和T,对碎粒煤适应性最强;L,F,T和E-L适合于鳞片煤;L,F,E-L,TBET-3,DR1,DR2适合于揉皱煤;而模型F和T适合于糜棱煤。