GPS定位的坐标转换

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题，在GPS的应用中有着必不可少的作用。随着GPS越来越广泛的使用，其精度要求也越来越高，大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显，甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度。本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例。     

大地坐标与显示坐标转换关系的一种算法

讨论了一种运用线性模型参数估值理论建立数字化地图大地坐标（L，B）与显示坐标（X，Y）转换关系的方法，任意提供一幅的数字化地图，并有足够的已知（L，B）参数的大地点，即可建立地图上给定点（L，B）与显示坐标（X，Y）之间的转换关系，计算实例表明，该转精度完全满足显示要求。     

差分GPS定位信息的坐标转换方法探讨

针对GPS系统在靶场应用中遇到的坐标系不统一问题，提出了三种坐标转换模型，并对它们的精度和适用范围进行了较深入的分析和讨论。     

超小型无人机GPS导航中的坐标转换

超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换.并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配.此算法可满足超小型无人机机载GPS导航和实时监控系统的精度要求.     

动能拦截武器拦截仿真中的坐标系及坐标转换

分析了动能拦截武器拦截仿真系统中的主要坐标系，分别给出了其定义和示意图，并论述了各坐标系之间的参数转换公式，最后进行了举例说明。     

一个坐标转换公式的正确形式的证明

ECEF坐标到本地坐标转换公式是数据融合中常用的公式。但是在实际工程应用中,发现参考文献列举的论文中所提供的公式存在不同程度的错误,而正确的公式又没有给出推导过程。为了避免进一步的错误使用,文中从坐标的几何图形出发,推导了两个坐标系的坐标相互转换的系数矩阵,其形式与正确的结论相同。然后通过对典型坐标进行计算并验证,结果表明该公式是正确的。     

基于坐标转换实现双基地雷达目标参数的定位

依据GPS准确测定雷达接收站在GPS-84坐标下的坐标参数,提出了基于坐标转换实现双基地雷达目标参数的定位,分析了基站不同距离部署时,考虑高程差和地球曲率对目标坐标参数测量的影响,进行了坐标转换的推导,给出了目标坐标参数定位公式,得到了比交叉定位测量更精确的目标坐标参数.     

地心直角坐标到大地坐标常用转换算法的分析与比较

在靶场试验任务中,经常要用到地心直角坐标到大地坐标的转换算法。总结了几种常用算法，并使用实例数据对各个算法的复杂度和精度进行了分析、比较，其结论对试验任务中算法的选择具有实际的指导意义。     

高精度发射方位角计算方法研究

针对靶场导弹试验,在未提供发射方位角时需进行发射方位角的计算,结合试验和工程实际提出了两种计算发射方位角的方法．通过算例,系统地分析了它们的差异和使用条件．算例表明,求发射方位角的两种方法效果良好,并已在靶场得到成功应用．     

基于多项式拟合的GPS精密单点定位研究

文中主要研究了GPS单点定位方法,简要介绍了RINEX数据格式.编写了伪距与广播星历、精密星历的定位程序,并使用有关数据进行了计算.在计算中,通过对精密星历采用切比雪夫多项式拟合的方法可计算卫星任意时刻的卫星位置和钟差.分析比较了计算结果,验证了利用精密星历进行单点定位的有效性.     

最小二乘搜索法在GPS动态定位中的应用研究

对于GPS导航定位来说,整周模糊度的解算问题是高精度动态定位的关键问题.文中针对GPS高精度动态定位的现状和存在的问题,利用最小二乘搜索法对整周模糊度的解算进行了研究.     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.     

GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

转发式干扰对GPS定位精度的影响

根据GPS转发式干扰的原理,建立了转发式干扰对GPS定位精度影响的数学模型。讨论了两种转发式干扰模式对定位的影响。最后通过仿真分析得出了GPS转发式干扰对GPS定位精度影响的相关结论。     

GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS/Galileo组合导航定位系统中的选星算法

为解决双卫星组合导航系统定位精度与计算负担之间的矛盾,采用选星的改进措施,文中分析了双星座系统与单星座系统的区别,提出了常用的几种选取5颗星的方法,并分别进行仿真分析,总结出各自的优缺点.同时根据观测矩阵与GDOP值的关系提出选取大于5颗可见星的最大行列式绝对值法,并分别对选取6、7颗可见星进行仿真分析,由仿真结果可见此法的实用性.     

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法,详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型,采用最小二乘法求得了模型参数值;利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测;通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。     

GPS单点定位动态滤波算法研究

将卡尔曼最优估计理论应用于GPS导航定位系统,它主要针对高动态用户设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法．采用卡尔曼滤波技术来提高动态GPS导航定位精度和动态性能;对最小二乘法和卡尔曼滤波法的定位系统进行了仿真,并对定位误差和测速误差作了比较分析。结果表明。与最小二乘法相比,动态卡尔曼滤波算法能得到较好的滤波效果．定位精度有了明显提高。