轻轨转向架综合试验台的设计与研究

介绍了转向架功能组成和转向架性能测试设备国内外研究现状,根据轻轨转向架综合试验台的转向架空栽及其负载试验、制动装置性能试验、空气弹簧开关试验和测量不同转速和载荷情况参数的功能要求,完成转向架综合试验台各个功能机构及其气路系统、液压系统、电控系统和计算机测试系统的设计,在Windows环境下,应用了串行通信技术,设计了一套试验台的计算机辅助测试系统.     

基于Adams的列车碰撞三维动力学模型和仿真

为研究列车碰撞性能,用Adams创建由车体、车钩缓冲装置、端部吸能结构、防爬器、转向架和轮轨力等组成的单节车厢三维动力学模型,并创建6节车厢列车的三维动力学模型,模拟列车以15 m/s的速度与2节静止车厢碰撞的过程.通过分析各节车厢的速度、加速度和每个车钩缓冲装置的相对偏移量在碰撞过程中的变化情况,重现列车碰撞过程,进而分析影响列车垂向爬车和横向屈曲稳定性的因素.仿真结果表明,碰撞过程中每个车钩缓冲装置的相对偏移量和列车各节车厢的加速度最大值均沿列车运行向不断变小;列车前三节车厢的垂向爬车和横向屈曲最严重,转向架发生出轨现象.     

基于Unity3D的铁路客车转向架虚拟实训系统设计

铁路专业院校和铁路局职业培训中,因转向架体积大、重量重、结构部件多,检修拆装需要天车吊装,实际教学培训中存在一定困难。为了解决这些问题,基于Unity3D引擎建立了铁路客车转向架虚拟实训系统。系统教学模块可以展示转向架的结构组成及原理,虚拟操作模块可以对转向架进行仿真检修组装。系统仿真度高、交互性好,在实践教学中有良好的效果。     

基于虚拟仿真的动车组转向架检修支持系统开发

CRH380BL高速动车组转向架技术含量高,结构复杂,需要高效率、高质量的检修与维护手段。文章综合应用虚拟现实、多媒体和仿真技术,设计开发了动车组转向架检修虚拟仿真支持系统。它提供一个可视化的多媒体信息平台,可支持新的培训模式,使培训人员在虚拟环境中快速掌握检修技能,以交互方式浏览转向架各组成部件的三维模型,了解转向架的技术信息、结构特点、模块配置、各级修程信息及产品装配过程。该文介绍了转向架结构特点,详细描述了系统的结构、功能以及关键技术。     

一种面向转向架检测的智能手持系统设计

车辆转向架是轨道交通车辆的重要组件之一,它作为车辆的重要组成部分,起着承载和牵引等重要作用。随着轨道交通行业的快速发展,对于转向架关键部件的检测需求也越来越高。为了确保转向架的安全性和可靠性,开发一套面向转向架检测的智能手持系统具有重要的实际意义。为此,笔者设计了一种面向转向架检测的智能手持系统,是一种人工扫描和拍照转向架各个关键部件便携式手持仪,采用非接触式图像处理技术,实现关键部件的识别与缺陷等异常监视与预警。实验结果显.示,面向转向架检测的智能手持.式系统的表面状态识别率达到了80%,关键部件缺失识别率达到了95%,缝隙及厚度检测精度达到了±05mm,直径检测精度达到了±05mm,误报率低于1%,取得了良好的应用效果。     

底部导流板形式对高速列车气动阻力的影响

为减小高速列车运行时的气动阻力,设计直式、斜式、内圆弧式和外圆弧式等4种转向架前后底部导流板的高速列车模型.通过风洞试验验证数值模拟方法的有效性,采用数值计算分析底部导流板对列车气动阻力和底部流场的影响.结果表明：不同形式底部导流板的列车总阻力相差可达20%,其中头车气动阻力因数极差值最大为0.062.导流板影响列车底部气流速度和转向架区域压力分布,其导流作用使得转向架区域气动阻力和转向架的阻力同时改变.转向架前后导流板的导流效果越好,转向架区域的气动阻力越小;同时,气流冲击使得转向架上的滞止压力增大;在二者的共同作用下高速列车的总阻力存在一个较小值.底部采用直式导流板对降低全车气动阻力的效果最好.     

ANSYS在轻轨车转向架构架结构强度设计中的应用

轻轨车转向架构架是整体转向架的主体部件,承受各安装部件的工作载荷以及牵引、制动和惯性力.其可靠性、平稳性直接影响机车的运行安全,所以必须对新设计的转向架构架进行计算分析,以保证满足一定的强度、刚度要求.     

高速列车转向架蛇行运动Hopf分岔控制研究

转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下的蛇行运动Hopf分岔特性展开研究.建立包含转向架横移、摇头和车体横移的三自由度简化模型,采用作动器替代现有的抗蛇行减振器提供转向架摇头控制力矩.分别选取转向架摇头角位移和角速度作为状态反馈量,设计线性反馈控制器,并通过Matcont仿真环境实现Hopf 分岔和极限环计算.研究表明：对比被动悬挂的分岔特性,转向架摇头角位移和角速度两种主动控制方式均能延后蛇行运动Hopf分岔点,即提高系统线性临界速度;摇头角速度控制能降低蛇行运动频率和分岔后极限环幅值;摇头角位移控制会增大蛇行运动频率,而极限环幅值无明显改变.因此,通过引入转向架摇头控制并选取合适控制增益,能够有效提高高速转向架蛇行运动稳定性.     

动车组转向架虚拟仿真检修支持系统关键技术

为了支持CRH380BL高速动车组转向架的检修与维护,作者采用虚拟现实、多媒体和仿真等技术,设计开发了动车组转向架检修支持系统.通过可视化的多媒体信息平台,可以高效率地培训检修人员,并提供辅助检修功能,还可以作为相关人员在其它场合的直观交流沟通手段.在介绍转向架结构特点以及系统需求、结构与功能的基础上,详细介绍了转向架的动态三维模型浏览、虚拟装配仿真、多媒体信息集成、交互方式和数据压缩等关键技术的实现.     

基于NSGA-II和SVDD的转向架构架异常状态监测

转向架构架状态监测是保证轨道车辆安全运营的重要途径.研究提出了一种基于NSGA-II和SVDD的转向架构架异常状态监测方法,针对构架异常状态下样本集的随机多样和不确定性,引入SVDD算法,以构架正常状态的样本集构建SVDD超球体模型对多工况条件下构架的异常状态进行识别.同时以SVDD超球体半径定义优化目标函数f1(传感器数量)和f2(超球体聚类指标),并基于NSGA-II算法对传感器分布进行了优化.在此基础上,搭建转向架构架状态监测实验平台,对多工况条件下构架的异常状态识别进行研究.结果表明:①经优化后的传感器分布方案能有效获取转向架构架状态监测数据,当优化方案中传感器数量达到3时,识别率达到91.33％;②以转向架构架正常状态样本集构建的SVDD模型对异常状态具有很好的识别效果.     

基于有限元分析的地铁车辆转向架构架优化设计

为实现地铁车辆转向架的轻量化设计,参照国际标准UIC 615-4,计算某地铁车辆转向架构架的主要载荷.将垂向载荷、横向载荷和纵向载荷等6种载荷组合成5种超常载荷工况,经有限元强度分析,找出应力薄弱点.通过优化模型的建立和OptiStruct的优化,实现转向架构架的轻量化设计,总质量减轻约12%.     

基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固研究

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部，与装在车箱底架中央的上心盘对应，承受并传递车体的重量及纵向力和横向力，下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全，针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足，提高下心盘螺栓自动紧固精度，设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置，并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明，设置的装置中在满足工艺实际要求，下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高，而且自动化程度得到了改善，可以提高铁路货车段修的检修效率与质量，确保行车安全。     

高速列车转向架振动信号多重分形特征提取与故障诊断

高速列车转向架关键部件故障会引起列车在运行过程中的振动异常,严重时危机运行安全。为了及时发现转向架故障,提出了一种转向架多重分形联合特征的提取方案,用转向架振动信号的多重分形谱宽、分形维数差、多重分形谱熵、广义维数谱距和广义维数谱均值作为联合特征向量,识别转向架不同状态,从而实现转向架故障诊断。实验表明,转向架监测信号的联合特征向量能够准确识别出列车故障状态,识别率高达92％以上。     

基于K邻近算法的转向架构架状态识别研究

作为机车最重要的部分之一,转向架构架的运行状态会直接影响到机车的安全,其状态识别对保证机车安全运行尤为重要。为识别转向架构架状态,采用噪声传感器与加速度传感器对激振数据进行采集,通过时域特征提取与时频域特征提取,将敏感特征量组成训练集与测试集,利用K邻近算法,实现对转向架构架三种不同状态的识别。利用K邻近算法识别率可达到93.33%,与最小二乘支持向量机方法相比具有较好的识别效果,验证了K邻近算法的有效性。     

PLC在换轮库转向架液压控制系统中的应用

介绍了转向架分离装置总体结构及工作原理,分析了该分离装置液压系统工作原理及动作顺序。在此基础上,采用西门子PLC,计算了输入/输出点数,设计了操作面板、顺序功能图和程序。调试后证明设计的控制系统能满足该液压系统的动作要求,可为同类系统的设计提供参考。     

LOGO!在德黑兰地铁横移车中的应用

转向架横移车是伊朗德黑兰地铁车辆检修工艺线中的建造的一个单元工艺设备、采用西门子LOGO！为中心的控制系统。本文介绍该设备的组成，工作原理及各部分特点、电气原理等。     

高速列车转向架的主动稳定性研究

提出了基于构架横向振动的高速列车稳定性主动控制方法,讨论了采用惯性作动器控制构架横向振动,以及对动力转向架驱动系统采用主动弹性悬挂这两种实施方式.以车辆蛇行稳定性指标和控制力作为两个目标函数,利用遗传算法(NSGA-II)来优化控制参数和驱动系统悬挂参数.研究表明构架横向振动控制可以有效地提高转向架蛇行稳定性.同时发现当直接反馈构架状态实现构架振动控制时,控制系统时滞易导致系统失稳,因此提出一种通过反馈附加振子状态的方法来减小时滞的影响,合理的附加振子悬挂参数有利于提高车辆系统稳定性.较硬的附加振子可提高转向架控制系统的蛇行临界速度裕度,但会导致控制系统在一定的时滞内出现不稳定的现象.因此,在优化附加振子悬挂参数时,必须同时兼顾转向架蛇行稳定性和控制系统稳定性.本文对于涉及的350 km/h高速列车转向架,得出了附加振子的最佳固有频率和阻尼比.     

BSWK—3啤酒杀菌机温度自控装置

介绍一种由铠装铂热电阻、STB-38 S型智能调节器和气动薄膜调节阀组成的啤酒杀菌机自控装置:具体介绍了该装置的工作原理、组成及其特点,还介绍了软件设计.现场调试,并给出应用实例.     

直缝埋弧焊管氧化铁及粉尘的吸附处理装置

为了克服氧化铁及粉尘等杂物滞留在直缝焊管缝内,设计并制作了吸附处理装置.介绍了该装置的结构组成、装置特点及工作流程等.实际应用表明,这套装置吸附分离效果良好.     

用单片微机测试超声波传感器的性能

超声波传感器是自动控制的重要元器件,其使用范围极广,然而对其性能的检测却较为困难.本文利用单片微机通过接口扩展,实现了对超声波传感器性能的测试.该测试装置由超声波发射电路、超声波接收电路、MCS-51单片机扩展的测试电路以及测试软件组成.本文介绍了测试装置的组成和工作原理.该测试装置具有结构简单、使用方便、测试结果可信等优点.