基于 S12 XE 的嵌入式系统利用 INCA 实现 CCP 标定

介绍了CCP协议的基本原理、标定工具INCA及CCP标定的整体架构。提出了在基于S12 XE的嵌入式系统上实现CCP标定功能的方法,通过编写合适的A2L文件,实现了所开发的系统与业界主流的标定工具INCA的无缝集成。开发结果表明,这种方法能够利用现有标定工具的强大功能,快速可靠地实现S12XE的嵌入式系统的CCP在线标定功能,大大节约开发周期。     

CCP协议介绍及基于Matlab的CCP MCD实现

CCP协议是车载电子系统比较通用的一类匹配标定协议。文章介绍了该协议的基本原理和具体实现中的技术特征,重点讨论了CCP协议中采用数据采集模式进行匹配标定的机理和特点。结合协议介绍,文中还介绍了基于Matlab平台的CCP MCD设备的实现。实践证明,Matlab具有较好的开放性,并且可以方便地通过Simulink和Stateflow完成CCP协议中必须要求的时序机制。因此基于Matlab平台的CCP MCD设备具有一定的技术先进性和实用性。     

基于CCP协议的发动机电控单元匹配标定

为了研究对发动机电控单元的匹配标定,本文介绍了符合匹配标定标准化组织（ASAP）标准的CCP协议,对协议的核心内容和协议开发的流程进行了较为深入的剖析.阐述了如何实现CCP驱动与CAN驱动的接口程序,讨论了利用CANape对发动机电控单元进行基于CCP协议标定的实现方法.使用CANape能够缩短开发周期,快速准确地进行汽车发动机电子控制单元的匹配标定,并在实际开发应用的过程中达到了预期效果,使发动机综合性能得到提高.     

一种基于机械臂的外推天线增益标定系统

本文描述了一种基于机械臂的外推法天线增益标定系统,利用机械臂的直线运动功能,使用LabVIEW虚拟仪器软件开发技术与矢量网络分析仪程控技术,搭建了一套外推法天线增益标定系统,该系统标定的增益测试结果与北京计量院的NPL测试系统标定的测试结果相当,具有一定的应用与推广价值。     

摩托车数字点火器标定系统的设计与实现

针对摩托车数字点火器,实现了一种低成本的标定系统。通过USB-RS232接口电路实现标定系统上、下位机的硬件连接。基于.NET Framework的Visual C#多线程编程技术完成上位机软件标定界面、监控模块、标定数据文件管理的设计;采用前后台模式完成下位机软件的标定通信和点火控制模块设计。实验表明,该标定系统工作稳定,操作方便,为数字点火器的快速开发提供了有效工具。     

一种激光三角测量的标定方法及误差分析

为了解决激光三角测量法在标定时,不能直接准确地测量激光器端口与标定物的距离的问题,采用了一种基于距离差进行标定的方法。该方法利用标定物移动的距离作为标定输入,改进了测量系统的标定方法;采用高斯-牛顿迭代法计算测量系统的参量,分析了测量系统在标定时可能产生的激光像点提取误差和非垂直误差。结果表明,测量距离的精度可达到4.000mm。该方法能够准确标定激光三角测量系统的参量。     

基于误差补偿的立体视觉系统标定方法

针对现有标定方法存在的成本高、步骤烦琐、鲁棒性小、精度低等问题,建立了立体视觉检测系统并提出了一种基于高精度异形量块的二次标定方法,基于GA-BP算法对该系统进行误差补偿.首先,利用二次标定算法求解由单目CCD和激光器组成的系统内像素坐标系到世界坐标系的转换关系.接着,采用基于海森矩阵的激光条纹提取方法,完成对激光投射...     

基于气体池信号拼接的高精度调频连续波激光测距

在双光路调频连续波激光测距系统中,辅助光纤的长度标定精度直接影响了系统的测距精度。提出一种基于氰化氢气体池信号拼接的辅助光纤标定方法,通过提高辅助光纤标定精度进而提高系统测距精度。深入研究了基于氰化氢气体池标定方法的原理,为减小数据采集系统负担,利用信号拼接的方法进行改进。实验表明,与传统激光干涉仪的光纤标定方法相比,基于气体池拼接的标定方法具有更高的稳定性,同时,在3.8 m测量范围内,采用该标定方法的测距系统与干涉仪标准距离值误差不超过14μm,测量标准差低于17μm。     

基于条纹投影轮廓术的相位-高度映射标定方法

在基于条纹投影轮廓术和转台辅助的360° 三维形貌测量中,使用移动工作台标定系统几何参数时存在操作复杂、携带不便的问题。文中提出了一种基于相机、投影仪、计算机和转台组成的转台的单目全景三维形貌测量系统的柔性标定方法。该算法主要利用转台和标记点完成系统几何参数的标定。对于完整的标定过程,该方法仅要求相机捕捉参考面的变形条纹图像、旋转后标定平面上的变形条纹图像以及旋转后的标记点图像。与传统方法相比,该方法更加方便、省时。新的相位高度映射标定方法用于重建高度为10.000 mm的标定平面,结果为10.047 mm。实验验证了所提方法的有效性。     

小型化MEMS陀螺仪标定平台的设计

基于角速率转台体积大、结构复杂、标定范围小、移动性差等现状,设计了一种标定范围广的小型化MEMS陀螺仪标定设备,在此基础上提出了一种角速度积分标定方法,通过将陀螺仪电压信号积分值与实际转动角度进行线性拟合,从而求得陀螺的标度因数。实验表明,该系统标定原理简单可靠,并且标定精度取决于角位置精度和角位移量,降低了对角速度精度的要求,从而大大减小了设备体积和设计难度。     

双镜头3D摄像系统的设计与标定

3D摄像系统的内参数以及相互位置关系与视差、立体深度密切相关.在双镜头3D摄像系统数学模型的基础上设计了组合式3D摄像系统,提出了一种基于显像棋盘作为标定靶面的新方法,直接利用液晶显示器生成动态标定靶面,运用标定工具箱对双摄像头内外参数进行标定,并利用标定的参数验证组合式3D摄像系统结构设计的合理性.实验表明,该标定方法方便、快捷,操作过程简单,取得了较高的精度,适合3D摄像系统的标定,标定后的组合式3D摄像系统符合人眼立体视觉.     

一种用于结构光测量系统的投影仪标定技术

投影仪是光学三维测量系统中重要的设备,对投影仪进行标定是光学三维测量算法中的关键步骤。介绍了一种投影仪的标定方法,该方法基于传统的摄像机标定模型,借助摄像机及二维棋盘格标定板,并结合透视投影矫正方法获取投影仪标定特征点坐标,实现对投影仪的标定。该方法相对于现有的标定方法操作简便,标定成本低,有效降低了投影仪标定的复杂度。实验表明,标定精度能满足测量的要求。     

一种简易红外标定系统的设计

针对目前红外辐射特性测量系统标定方法中实验室标定和工程实践标定中存在的问题,设计了一种适合野外实际应用的简易红外标定系统,建立了一种非线性红外标定响应模型,深入分析了标准辐射源等关键指标,并设计了其相应的标定辅助系统。采用该标定方法搭建了相应的红外辐射标定系统进行了实验,将获取结果与实验室标定结果进行了对比,结果表明:设计的红外标定系统具有较高精度,且简便、易行,适用于目标红外辐射特性测量和标定。     

基于IAX协议视频会议的设计与实现

研究了一种新兴的VOIP协议LAX,重点介绍了协议中Peer-to-Peer(p2p)连接的建立过程。根据该协议的基本工作原理设计出了一套VOIP系统,提出了一种视频会议的解决方案。在VC环境下编程实现了支持IAX协议的peer端口。在局域网环境中,组建系统成功实现了基于IAX协议的视频会议。     

基于特征分析的多协议自识别解码器设计

分析了多种视频监控系统通信协议,设计了一种基于协议特征分析能自动识别多种协议的解码器,介绍了该解码器的软硬件实现.     

基于图像处理的智能射击训练系统

提出了一种基于图像处理的模拟打靶系统.该系统由带标定点的目标靶、摄像头、激光发射器及模拟显示器等部分组成,摄像头和激光器固定在训练枪上,激光光斑可覆盖整个目标靶.激光器发射激光的同时,摄像头跟随激光器实时采集激光光斑图像,图像处理系统对该图像进行处理获得目标靶上标定点位置,并把标定点坐标通过蓝牙无线送至模拟显示系统,当扣动训练枪扳机时,记录此时标定点坐标,该坐标即为射击成绩.该系统可以很好地模拟实弹射击训练,可实现多人共用一套系统同时进行射击训练,记录瞄准轨迹及击发时间,获得训练者的技术细节,提高训练效率,节省训练成本.     

线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法

为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定,提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上,控制平台分别做平移和旋转运动,提取每个位置下图像中圆心坐标,利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,平均绝对测量误差为0.0411 mm,均方根(RMS)误差为0.0625 mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定,降低了标定成本,且计算简单、标定过程灵活方便,适合现场标定。     

一种点对多点无线数据传输系统的设计

介绍了一种点对多点无线数据传输系统的设计,提出了一种基于时分多址的"随机延时"防通信碰撞协议,并给出了该防碰撞协议和相关CRC编码的软件实现方法。该系统可用于智能交通监管,也可用于其它实时性要求较高、但数据量不大的应用。     

基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定

多线结构光测量系统的标定精度直接影响到测量 结果的精确度,但传统标定方法存在着标定模型过 于复杂且计算量过大的不足。同时在针对深孔类零部件内表面几何形状进行结构光测量过程 中,由于特征 点的缺失,传统标定方法难以直接应用。因此提出了一种基于标定模块的直接标定法,无需 建立标定模型, 直接通过查找索引表完成标定任务。实验结果表明该标定方法的标定误差低于单个像素,即 0.037 mm,能够满足测量系统的精度要求,并且操作简便、易于实现 。     

基于嵌入式系统的EPON网络管理系统的设计及实现

根据802.3ah协议设计了一种基于ARM嵌入式系统和AgentX协议及SNMP协议的嵌入式EPON网络管理系统.具体阐述了如何构建此系统的软硬件平台,给出了OAM帧的组帧形式和基于AgentX协议的MIB库构建的具体实现方式,并对OLT的SNMP的实现进行了分析.并展望了该系统的实际前景.