两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

关于曲柄滑块机构固定铰链中心点A的讨论

针对曲柄滑块机构,系统、深入地讨论曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域和“伪机构解组”问题,深化对该机构学基本问题的理解和认识.     

关于曲柄固定铰链中心点A位置问题的讨论

关于曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题,进行了更加系统、深入的研究和讨论,得出重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到机构伪解组,其已不能满足源设计条件,并存在机构运动连续性问题。     

具有两种运动模式的球形机器人动力学建模与设计

针对目前球形机器人爬坡能力不足的问题,提出了一种具有连杆爬坡机构的新型球形机器人设计方案。该球形机器人除了传统的重摆行走方式之外,还可以利用连杆机构爬陡坡。建立了机器人利用连杆机构爬坡的力学模型,并用仿真软件分别进行了新旧球形机器人的爬坡运动仿真,验证了力学模型的正确性。在此基础上,对影响新机构爬坡能力的参数进行分析与优化,以此为理论依据设计制造出了具有两种运动模式的BYQ-X球形机器人样机。并对此样机进行了爬坡运动实验,通过样机实验进一步验证了力学模型的正确性和连杆爬坡机构对增加球形机器人爬坡能力的有效性。     

一种基于两种不同检测方式的烟支卷接质量在线检测方案

设计一种基于光电和机器视觉这两种不同检测方式的烟支卷接质量检测方案,阐述方案的开发背景、意义以及目前国内同类产品的研究现状。介绍了光电烟支检测系统和视觉烟支检测系统的特点、本方案的总体设计,重点阐述了两套检测系统的信号合并和结论的相互验证。总结了该方案的设计成果和应用情况。     

装载机工作装置特殊八杆机构优化设计

讨论了应用优化理论建立多功能装载机工作装置特殊八杆机构铰点位置优化的数学模型,编制了优化程序和性能计算程序,并进行计算分析。为多功能装载机工作装置的设计提供了理论依据。