基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

介绍了一种基于PC—Base PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统。PC—Base PLC可为用户提供C语言接口,用户可通过C语言编写定义功能模块,实现复杂控制和高级算法,控制方式更灵活、高效。     

基于PLC控制的自动化立体仓库的设计

文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

自动化立体仓库系统(AS/RS Automated Storage and Retrieval System)是在不直接进行人工处理的情况下自动地存储或取出物料的系统.它功能强大、土地利用率高、存取效率高、准确率高,广泛地运用于机械制造、食品、服装、化工、制药、冶金和其他行业的物流系统中.     

自动化立体仓库中堆垛机的位置控制

介绍了自动化立体仓库中堆垛机位置检测控制的软硬件技术，并讨论了控制精度和可靠性。     

基于S7—200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

以单巷道的自动化立体仓库为例。介绍了自动化立体仓库中堆垛机的自动控制系统设计方法和工作原理,描述了系统工作过程和硬件设计。实际应用表明,系统运行取得了较好的控制效果。     

自动化立体仓库中巷道堆垛机PLC的控制特点及编程

自动化立体仓库中堆垛机的ＰＬＣ控制程序是整个仓库系统控制软件的主要部分。本文结合具体实例，研究有关堆垛机应用ＰＬＣ控制的特点及介绍一些编程技巧。     

自动化立体仓库的自动控制系统

本文介绍自动化立体仓库采用管理级、中控级和直接控制级的3级计算机分布式控制的自动控制系统,堆垛机控制系统硬件配用了由日本OMRON公司SYSMAC C-120 PLC组成的DDK-1控制器。单机自动控制由操作面板进行开关设定,由PLC自动执行。用通讯控制器与上位机通讯建网。     

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

介绍了SIMATIC S7～300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统。该控制系统以OMRONPLC为控制中心．结合变频器．对五体仓库的料仓进行控制．从而实现了计算机对其的实时控制．提商了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较商的控制精度和性能。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

立体仓库控制系统关键技术

针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。     

基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计

随着我国经济的高速发展,铁路、公路货物集散中心陆续出现,货物流通趋于小批量、多品种和准时制,各类配送存储中心的货物分拣任务十分艰巨。我国目前多数配送存储中心都是人工分拣,这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的自动化仓库中仅仅针对于一种货物的储存和管理,为此该文提出了一种具有自动分拣能力的自动化立体仓库的设计。系统中使用条码扫描装置来识别货物,整个操作过程可以通过触摸屏来控制,大大提高了系统的自动化水平。     

自动化立体仓库运动控制系统EMI及抗干扰应用策略研究

分析了机场货运站自动化立体仓库输送机、堆垛机等设备运动控制系统电磁干扰的来源及干扰机理,剖析了电磁干扰对控制系统产生的不利影响;对抗干扰应用策略进行了较详细的研究,提出了抑制电磁干扰的多种有效措施,以确保立体仓库各控制系统安全可靠的运行.     

基于模糊逻辑的立体仓库入库货位指派系统的研究

入库货位分配系统是影响自动化立体仓库运行效率的关键因素之一。针对制造业立体仓库的特点,提出了基于模糊逻辑的方法对入库货位进行分配,选取货品重量、货品周转率和货位的仓库空闲状态作为模糊逻辑的输入变量,通过模糊推理,得到货品的入库货位。在数字化车问的运行验证了该入库货位分配方法的有效性和先进性。     

基于无线局域网的自动化仓库管理系统设计

基于无线局域网技术,以无线手持终端和无线叉车触摸屏为移动操作终端,设计了自动化仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块、系统的出入库作业流程、无线网络的安全和可靠措施。实际应用表明,所设计的立体仓库管理系统能够有效提高仓库的运转效率,降低企业的仓库管理成本。     

自动化立体仓库中输送机控制系统研究

本文以某空港配餐公司自动化立体仓库为例,介绍了输送机在仓库中的应用。在立体仓库出入库工艺流程的基础上,分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图,并对不同工作模式下输送机的工艺流程进行了分析。