无人驾驶车载雷达信号处理器设计

基于FPGA设计了一种无人驾驶车载雷达信号处理器，其原理采用脉冲压缩体制，硬件电路采用FPGA和DSP芯片进行设计，软件可实现时序控制、数据组包、接收指令译码并发送控制指令和DDC等功能。经测试，该雷达信号处理器可实现高速采集和处理1 GB带宽雷达信号，同时性能稳定、性价比高、更新升级便捷。因此，该雷达信号处理器可广泛应用于无人驾驶车载雷达设备中。     

基于DSP的交通雷达测速仪设计

介绍了多普勒雷达测速原理和用DSP芯片TMS320VC5402的汇编程序实现FFT算法方案,在DSP芯片中对被检测车辆运动产生的多普勒频率进行频谱分析。针对交通雷达测速系统的原理及测试方法进行了深入分析,并提出了有效改善其性能的方法。对提高国产交通雷达测速系统的精度与可靠性并使其向多功能测试系统发展具有重要的现实意义。     

微功率无线抄表系统的终端远程升级

设计了一种基于微功率无线收发芯片Si4432的远程升级系统。该系统采用Renesas公司的单片机μPD78F0526,通过射频收发芯片以无线方式远距离获取固件程序,并进行自动升级。该方案的运用可以实现无线抄表终端的灵活升级,降低电力系统维护的成本。     

面向国产化的MCU+FPGA通用控制器设计

基于目前中美贸易战我国军事芯片受制于人的情况,选用我国国产芯片设计了本雷达控制系统。系统采用ARM+FPGA的主从控制结构,详细介绍了国产ARM和FPGA芯片的性能以及两者之间的通信,主要阐述了系统中的电源、时钟、高速通信电路设计以及CAN远程调试。系统实现了芯片100%国产化,且这种设计方式设计周期短,后续系统的升级及调试方便简单。     

PXI总线雷达噪声系数测试卡设计与实现

PXI总线雷达噪声系数测试卡是将基于PXI总线的虚拟仪器技术应用于雷达噪声系数测试的首次尝试,对于改进雷达装备性能测试方式及仪器具有较大意义;通过对雷达噪声系数原理以及测试方法的分析讨论,确定了测试方案,并完成了功能电路的设计;采用了专用接口芯片结合CPLD的方法实现了PXI总线接口协议以及噪声系数测试卡的逻辑控制电路,利用DriverStudio软件编写了硬件驱动,并完成了基于LabWindows/CVI的虚拟面板的设计;测试卡在实测中能够稳定地工作,测量精度满足设计指标.     

基于PCI实现高速雷达信号处理系统

该文是基于高速雷达处理和演示系统设计,设计流程是通过PC机产生数据,传送到雷达专用处理芯片进行处理,处理完毕后再传回到PC上进行显示,构成了一个完整的集雷达处理和演示一体的高效演示系统,进而完成雷达处理芯片测试工作.大数据量专用芯片的实时测试一直是芯片测试的一个难题,为了能够对雷达信号处理专用芯片进行全面的在线测试,测试数据的实时传输和响应的实时接收成为该文设计重点.     

基于Zigbee和IAP的在线升级方案

在阐述了在应用编程(IAP)基本原理的基础上,给出了一种基于Zigbee的IAP在线升级方案。对在应用编程(IAP)在线升级的原理进行了分析,以ARM芯片LPC2292为例解释了地址重映射、堆栈设置、分散加载文件的设置和状态转换等难点,然后结合Zigbee无线通信网络技术,详细阐述了通过IAP进行在线升级的方案,并对Zigbee协议进行了改进.此方案快捷简便,减少了实现的硬件成本,降低了更新中的通信误码率。最后设计了更新异常情况下的紧急更新方案,解决了更新中系统掉电等关键技术问题。     

基于FPGA的雷达视频压缩技术研究

根据雷达视频数据量大、目标信息较为重要的特点,设计并实现了一种基于FPGA的高分辨率雷达视频压缩方案。该方案针对压缩过程中算法较为复杂,且有大量浮点运算、乘法处理等高计算复杂度的问题,对DCT、量化、编码等核心处理模块分别进行了优化设计。在一片Stratix IV GX EP4SGX230KF40C4芯片上进行了验证,结果表明,该设计方案资源占用率低,压缩后图像质量较好,对于1600x1200分辨率的视频处理速度可达50帧／秒以上,满足高分辨率雷达视频实时压缩的要求。     

毫米波跟踪雷达信号处理机设计

针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机.采用高性能DSP芯片TS101和大规模FPGA芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC数据采集和DAC天线伺服单元数据输出以及接收机AGC等模块.该系统实现了数据采集、目标检测、目标捕获和目标跟踪等功能,并已经在某型号雷达中得到应用.     

车载毫米波雷达Bootloader的设计与实现

毫米波雷达用于盲区监测系统时,一种连接方法是仅一个雷达挂接在车身网络上,而另一个雷达无法直接与车身网络通信,因此也无法通过OBD直接升级软件。该文提出一套基于UDS的软件升级方案,在传统下位机Bootloader中增加主从通讯功能,使得两个雷达能同时完成软件升级。经实际应用,设计的Bootloader在盲区监测系统和前碰撞预警系统中都能可靠地升级应用软件。