多功能护理床的结构设计

我国作为一个人口众多的国家,社会正逐渐进入老龄化,如何更好地照顾老人及残障人士已经成为亟待解决的问题。现针对多功能护理床的结构进行优化设计,提出了一套新型多功能护理床的总体设计方案,介绍了护理床整体结构以及床框架和平面连杆机构等各个零部件的详细设计,最终实现了预期设计技术要求。     

新型多功能护理床的结构设计

我国是老龄化大国,当前对护理床的需求量不断增加。基于对现使用护理床的调研分析,为扩大护理床使用群体和改善使用者的体验,提出新型多功能护理床的概念,在现有护理床的基础上,首先对结构进行创新设计,随后对关键构件进行有限元分析,推动了护理床产业发展,为各企业优化护理床提供了新思路。     

多功能护理床测量系统的设计与实现

针对当今医疗护理行业硬件设施的不足，根据单片机原理和传感器技术，设计了一套多功能护理床测量系统；利用单片机对患者生命体征参数进行采集、处理，减少了人工测量的误差，扩展了原有护理床的功能；经模拟运行表明，该系统使用方便，测量快速准确，可靠性高。     

HD曝光台控制系统的设计

对HD曝光台控制系统进行了设计,介绍了其工作原理及可编程序控制器在该系统中的应用,给出了控制系统控制软件的功能。工作现场的实际使用结果表明,本控制系统的设计方案合理,系统功能完善,各项功能的实现准确无误,系统运行可靠,达到了设计指标要求。     

PLC在磨床双轴控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器（PLC）在轴承外圈沟道台式磨床中的应用，通过PLC可实现对磨床的砂轮轴和工件轴进给运动的控制，具有线路简洁，编程容易，功能强大，控制精度高的特点。     

以IBM—PC计算机为中心的可编程序控制器分布控制系统设计

介绍了用IBM-PC微机和三菱公司F_1系列可编程序控制器(PLC)组成两级分布控制系统的设计及实现方法.在该系统中,和工业现场有关联的PLC作为前沿单元工作站,IBM微机用来监视PLC及被控设备的工作状态,进行故障诊断。以低成本和高可靠性实现了PLC分布控制系统。系统设计方法对现有F_1系列PLC用户的设备技术改造有较大的使用价值。     

基于人机工程的多功能护理床设计

人性化设计是现代设计的一个重要理念,它强调在设计产品时从人体工学、生态学、美学等角度达到完美,体现了科技以人为本的思想.该护理床的设计正是基于这种理念,它不仅能够实现抬背、抬大腿,曲小腿和调整坐姿的功能,并将设计通过Pro/E三维实体建模软件进行模拟和仿真分析,进一步指导和验证设计的合理性.     

MPC-03多功能小型可编程序控制器

介绍了新研制的多功能小型PLC的主要功能与特点。     

多功能形位误差测量系统的研制与应用

介绍了多功能形位误差测量系统的组成及工作原理.该系统在测量各种型号的机体同轴度上,取得了显著效果.     

多功能液体推进剂蒸汽检测仪的研制

根据光离子化检测原理，研制了液体推进剂蒸汽检测仪。介绍了仪器的结构，对设计中应考虑的主要技术问题作了讨论。仪器性能指标达到了设计要求，并已得到实际应用。     

适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发

CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.     

Stewart平台力控制系统研发

采用位移控制模式或称住姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用,采用力控制模式(这里称之为力姿force posture控制)的研究和应用却很少,其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因.而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验边界模拟等方面具有非常广泛的应用前景.该文介绍了在Stewart平台上进行的力控制系统开发,实现了力姿控制.     

Development of a stability intelligent control system for turning

This paper presents a stability control system based on a new strategy, with application in turning. It works by permanent assessment of the system operating point position relative to the stability limit, and process parameter permanent, in-process modification such as this point is always placed in the stable domain zone that gives the highest process performance. In the case of turning, here approached: (1) this zone is the stability limit proximity; (2) the system operating point position is determined by assessing a cutting force monitored signal feature; and (3) this position is changed by modifying the cutting edge setting angle, the feed rate, and the cutting speed, as it follows: when the risk of overpassing the stability limit is imminent, the setting angle is increased, followed by a feed rate diminishing and then by a worked piece rotation speed reduction, while immediately after surpassing the risk, the three variables modification is reversed, this way the chatter onset being permanently avoided and the performance kept in every moment at the highest possible level. The system was experimentally implemented on a transversal lathe. The results of tests on dedicatedly designed specimens are showing a machining productivity significant increase, in conditions of a stable cutting process. The system is simple, and it can be easily added to the existing CNC machine tools, without important modifications.     

两轮驱动移动机器人控制系统的研制

描述了两轮驱动移动机器人的控制系统,它以控制芯片TMS320F2812为基础,通过对电机的精确控制来实现移动机器人的左转、右转、前进、后退等功能,在电机控制中,完成了对速度和位置的闭环控制,通过对电机的速度和位置的设定,可以实现移动机器人的一些基本的运动功能.DSP通过对电机数据进行处理,得到当前移动机器人的位姿坐标,取其中的位置坐标画出实际轨迹图,通过该图来看移动机器人的运动效果.     

汽车转向器试验台控制系统研制

论述集工控机、信号处理模块、传感器等为一体的转向器性能测试控制系统的设计 ,并基于WindowsNT操作系统 ,利用VisualC 工具开发了转向器性能试验台系统控制软件     

TSP菌渣干化专用控制系统开发

针对新工艺TSP菌渣干化运行控制需求,在深入了解TSP菌渣干化工艺的基础上,该文设计了动态调节的控制策略和分段式PID控制算法。控制系统包括下位机和上位机,下位机以西门子可编程控制器1513-1PN为控制核心,完成逻辑运算,上位机采用力控7.2组态软件,提供人机交互。控制系统开发完成后在企业进行了试运行,结果表明,TSP菌渣干化专用控制系统能有效降低能耗,班组人员由原来6人降为2人,实现了生产线的全自动运行,为企业节约了成本。     

液压支架试验自动测控系统的研制

该文针对目前液压支架试验存在的问题,设计了快速大流量充液和小流量增压液压系统,开发了基于工业控制计算机的自动试验测控系统,采用多线程和中断技术对试验过程进行实时控制,实现了行业标准要求的各项性能试验.工业性试验结果表明,试验台性能稳定、工作可靠.     

工业缝纫机电气控制系统的研制

为实现一种新型高度自动化工业缝纫机电气控制系统的设计,重点阐述了工业缝纫机嵌入式控制器(模式盒)及步进电机控制驱动模块的研制,提出了在TMS320F2812数字信号处理器(DSP)、A3P060现场可编程门阵列(FPGA)硬件平台上搭建实时操作系统μC/OS-Ⅱ的模式盒控制方案,并在分析步进电机动态特性的基础上,给出了步进电机升降速曲线实现方式,实现了高速状态下三轴电机联动及多种定制花样的精确缝制.实验结果证明,该系统具有动态响应良好,运行噪声低,整机功耗低等特点.