具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法，在考虑存在外部扰动的情况下，给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法．通过构造分散控制律，使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性．由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制嚣．其算例表明了该方法的有效性．参10．     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

一类稳态风量控制器的设计

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件，并给出了一个应用实例。     

模糊仿人控制在大时滞时变系统中的应用研究

工业对象中普遍存在的大时滞时变问题是影响控制系统稳定性及控制品质的重要因素,尽管控制理论的研究已取得显著进步,但对工程实践的指导作用并不尽人意,复杂的实际工程对象及其卢斤处环境使系统的有效控制问题一直是人们普遍关心的,所以,对于大时滞时变这种“难控环节”,如何设汁一个性能良好并且在实际中易实施的控制系统,是一个无法回避的问题。     

基于PID控制算法的含时滞主动悬架系统仿真研究

采用纯输入时滞表示主动悬架系统的时滞现象,建立含时滞1/4主动悬架系统的动力学模型,用PID策略实施闭环控制,通过Routh-Hurwitz稳定判据推导出系统稳定性条件,得到系统临界稳定时的时滞量大小。通过MATLAB/SIMULINK分别仿真悬架系统对阶跃输入与谐波输入的响应,结果表明,时滞的存在降低了系统控制效果,超过临界时滞时系统失稳,临界时滞量大小与控制器参数、系统其他参数等诸多因素有关,数值算法与仿真步长的选择对计算结果有较大影响。     

煤矿通风系统安全问题及稳定性探讨

煤矿通风系统是煤矿开采过程中的重要系统之一,对其安全稳定性进行探讨分析具有特殊的意义。通风系统的风流不稳定时,会严重影响作业地点的风量供应,进而造成瓦斯事故发生。讨论了通风系统安全性和稳定性的问题,分析了通风系统的特点,讨论了2大因素的影响程度和范围,保持煤矿通风系统的安全稳定对安全生产至关重要。     

基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量

磨矿粒度作为磨矿过程中最关键、最直接反应磨矿好坏的生产指标,不仅影响到后续选别工艺的稳定性,还直接关系到分选过程中生产的精矿品位和金属回收率,实现对磨矿粒度的精准预测,不仅能提高磨矿效率、降低能耗,同时也是实现磨矿智能优化控制的有效途径之一。然而在实际生产过程中,由于磨矿过程中大时滞和非线性等问题的干扰,使得磨矿粒度的预测难度变大,且预测精确度不高。将时滞辨识方法引入到磨矿粒度的软测量中,是一个有效的解决思路,但传统时滞辨识算法不仅需要大量的经验知识辅助进行时滞范围的选取,并且所得时滞序列还不具有有序性,难以应用到实际生产过程中。因此,提出了一种基于全局时滞间隔辨识的磨矿粒度软测量方法。通过数据时序性分析确定全局时滞范围,并分别以互相关函数和互信息函数作为关联度函数,使用时滞间隔代替时滞进行基于细分矩形法(DIRECT)的初步寻优,通过累加最优时滞间隔序列得到最终的时滞序列,以此保证时滞序列的有序性。最后将时滞信息引入梯度提升树(GBDT)中进行预测建模。通过仿真数据和真实磨矿过程数据上的结果表明,该方法在减少了对于经验知识需求的同时,能有效解决时滞序列的无序性问题,且软测量的预测精度...     

递阶模糊控制在球磨机制粉系统中的应用

分析了球磨机制粉系统的特点以及控制任务，提出了基于模糊控制规则的递阶模糊控制方法，并运用神经元解耦。根据该控制方法在电厂的实际应用表明，控制系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题。提高了磨煤机的可靠性和经济性。     

水下机器人机械手控制系统设计

介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求，详细讨论了控制系统的组成与结构；并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法，给出了通讯软件的详细设计过程。实现了对机械手的各种运动控制功能，并使系统具有一定的自适应和自诊断功能，从而保证了系统运行的稳定性与安全性。     

Smith预估器的改进及在温度控制系统中的应用

文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建立、控制难度大的问题,提出一种改进型Smith预估PID复合控制方案。该方案在传统Smith预估控制的基础上,引入了两个负反馈,并利用PID作为系统控制器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的自适应能力。仿真实验表明,在模型精确和模型失配30%的情况下,该方案的在一定程度上减少了超调量和增强了抗干扰能力,提高了温度系统的控制性能。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。