速度危机

个人市场太成熟,企业市场又有截然不同的规律。要保持持续增长的强劲势头,微软面临的不仅仅是创新和升级,更要在效率和控制、管理和技术面前训练一种平衡能力     

面向会话的负载均衡简化算法

负载均衡算法被广泛应用于并行处理、服务集群等环境中．一些基于网络报文内容相关性的应用。例如IDS和IPv6的Anycast服务等要求在对报文进行负载均衡分配时要保持网络会话的相关性。即相关的报文要分配到同一个处理节点．否则其语义不能得到正确处理．传统的负载均衡算法对于这类服务需要在会话的上下文信息规模和会话完整度之间权衡，对于会话数量很大的情况通常开销也很大．基于位熵的概念，本文提出了一种可满足会话完整性的负载均衡简化算法一域分类算法．该算法不需要各处理机之间内部通信协调工作．也不需要在调度节点保持会话的上下文。在满足报文或会话相关性要求的同时．仍能保持较好的宏观平衡度和微观平衡度．     

平衡多小波在图象融合增强中的应用

平衡的多小波变换无需预滤波，保持了多小波的特性。据此，本文提出了一种基于平衡多小波变换的图象融合方法。多光谱图象融合增强实验表明，该方法在提高多光谱图象的空间细节表现能力和保持地物光谱信息上都具有很好的效果，优于基于非平衡多小波变换的融合方法。     

高度平衡的二叉搜索树的判定与调整

建立高度平衡的二叉搜索树是为了提高二叉搜索树的效率,减少树的平均搜索长度。为此,向二叉搜索树中每插入一个新结点时要调整树的结构,使二叉搜索树保持平衡,从而使得其高度保持在O(log2n),平均搜索长度也可保持在O(log2n)。     

其实你可以做的更好

每一天我们都在努力工作,有时甚至周末也要继续工作,于是我们许多人越来越跟不上生活的节奏了也有许多人与其他人的交流在减少．与家人和朋友相处的时间也在减少。很显然,这是不幸的,你应该去学习如何保持工作和其他一切的平衡。     

虚拟人运动中受扰的平衡保持算法

为了更加真实且实时地模拟运动中虚拟人恢复平衡的反应动作,提出一种针对受到外界作用力扰动的虚拟人平衡保持算法.首先通过虚拟人质心位移和速度来判断平衡性;然后借助生物力学的研究成果设计了具有人体特性的虚拟人运动受扰后的平衡保持方法,并用动力学进行模拟,驱动虚拟人完成平衡恢复.实验结果表明:该算法计算效率高,符合人体的生物力学特性,并且具有良好的交互性与较好的视觉效果,适用于虚拟人动画合成.     

基于TMS320F28069的自平衡机器人控制系统设计

通过分析自平衡机器人的工作原理,设计了自平衡机器人控制系统的硬件电路.将TI公司研制的TMS320F28069作为主控制器,利用外围电路控制自平衡机器人保持自身平衡,并完成前进、后退和转向运动.最后,采用PID控制算法对自平衡机器人的姿态角和电机转速进行闭环控制,大大提高了控制精度.     

独轮机器人的建模与自抗扰控制算法

独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧向上分别设计一个自抗扰控制器, 系统的内扰和外扰被视为自抗扰控制器的总扰动. 以PID 控制方法作对比实验, 仿真结果表明了自抗扰控制算法的强鲁棒性和有效性.

     

设计的作用——时代支点上的平衡砝码

设计,就像一根无形的线,牵引着两个密切相关的对象——设计提供者和设计感受者,这两者之间存在这一种平衡。在不同的社会历史背景下,平衡的成立条件也有所不同。设计,站在时代的支点上,不断保持这天平的平衡。在历史地长河中,设计有着这样的一项作用,那就是:在时代的支点上,不断平衡着设计提供者和设计感受者,起着平衡砝码的作用。     

创业的三根平衡木

创业成功的最大要求就是“要在现实生存和长远战略之间寻求平衡,又要在坚持和放弃之间打破平衡”,也就是动态的平衡能力,对于处在瞬息万变的互联网行业的创业者尤为重要。     

基于B+树快速调优的反馈式负载平衡算法

网络带宽飞速发展,应用并行处理技术可以大幅度提高网络入侵检测系统（NIDS）的性能。并行处理环境下的NIDS要求在对报文进行负载均衡分配时要保持连接的完整性,即相关的报文要分配到同一个处理节点。基于B+树的稳定和均衡特性,提出基于B+树快速调优的反馈式负载平衡算法(BLB)。该算法利用B+树搜索性能高、完全平衡的特性,当负载不均衡时,对B+树结构的流表进行快速调优,重映射流表,达到负载均衡。通过仿真实验,证明了该方案能快速使B+树结构连接密集度达到平衡,有效地均衡负载,降低系统的丢包率。     

单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计

两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定.介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态控制系统设计过程,采用Freescale Kinetis 60作为核心控制单元,三轴加速度传感器MMA7260和陀螺仪ENC-03M测量车模的倾角和倾角速度,测速编码器获取电机运动状态,通过PD调节控制两个电机正反向运动,保持车模直立平衡状态.为了增加小车的机械稳定性,采取了降低重心和减轻小车质量的方法,比如把小车电池和主控板等尽量压下,将整个车模的重心降到轮轴附近.     

二价汞在水溶液中的中和水解平衡和热力学分析

为配合湿法冶金和化工氯碱工业中含汞废水的处理,进行了Hg(Ⅱ)在含Cl~-水溶液中的中和水解平衡研究。对该体系的热力学计算与分析表明,水溶液中的Cl~-含量应尽可能降低,以利于使用中和水解法除汞。而在化工氯碱厂汞法制碱的淡盐水中,则要保持一定量的游离Cl~-,以减少从盐泥中带出汞损失和污染。     

可用性增强的缩略图保持加密

传统加密在保护云储存图像隐私的同时使其完全丧失视觉可用性。尽管缩略图保持加密可平衡图像隐私性和视觉可用性，但现有方案均不考虑保留非视觉可用性。为此，提出一个可用性增强的缩略图保持加密方案。该方案利用信息隐藏的可逆性和灵活性，腾出原始图像的部分空间用于像素调整，从而保持密文缩略图与原始缩略图近似。在进行像素调整之前，对图像进行传统加密以保障安全性。在完成像素调整之后，凭借所剩余的空间容量嵌入额外信息，这些额外信息可为用户提供非视觉可用性。所提缩略图保持加密方案不仅平衡了隐私性和视觉可用性，还在一定程度上保留了非视觉可用性。最后，实验结果证实了所提方案的有效性和先进性。     

一种新型有效负载均衡模型的研究

在分布式结构环境中,Web CIS在互联网上的负载变得日益拥挤,且这种现象是动态发生的.要使Web空间数据挖掘能正常工作,首先要解决负栽平衡.结合智能Agent在分布式领域的应用的有利特性,提出了一个基于智能Agen的Web空间数据挖掘中有效负载均衡模型模型.实践证明该模型能够有效的提高查询速度和保持全局网络负载的良好性能.     

基于级联H桥逆变器的SVG直流侧电压控制策略

SVG在柔性交流输电中得到广泛应用,其主要缺点之一是各功率单元直流侧的电压不平衡。论文基于功率单元的数学模型和瞬时无功功率理论,深入研究了功率单元电压平衡控制策略。在坐标变换中,取电流矢量为d轴,控制输出电压的直轴分量就可以保持直流侧电压平衡。根据功率平衡原理,提出了控制器的设计计算方法。仿真结果验证了该方法的正确性。     

基于变频技术的离心浇铸机监控系统

介绍了基于变频技术的离心浇铸机控制系统的硬件系统构成和主要功能,给出了系统的控制思想和监控画面设计。针对离心浇铸机两驱动辊在运行过程中既要保持同步,又要保证两台电机的负荷平衡的问题,提出了一种基于变频器主从控制方式的双闭环控制系统。实践证明,该方法简单易行,解决了以往控制系统中负荷分配不均匀的问题。     

两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制

两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域.两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立.为了平衡系统该文利用平衡机器人的动态模型设计控制器,测试LQR在平衡系统的实用性并评估其性能.仿真结果表明LQR控制器可以稳定系统,并且在平衡基于倒立摆模型的两轮自平衡机器人时表现出满意的结果.     

融合稀疏保持的成对约束投影

提出一种融合稀疏保持的成对约束投影(Pairwise Constraint Projections inosculating Sparsity Preserving, SPPCP)。该算法在成对约束指导的降维过程中,通过平衡参数引入稀疏保持投影(Sparsity Preserving Projections, SPP),在保持成对约束特征的同时,也继承了稀疏保持所蕴含的几何结构保持和近部保持特性。在UCI数据集和 AR人脸库上的实验表明,该算法有效地融合了稀疏保持投影的优点,与典型的成对约束的半监督降维算法相比,提 高了基于最短欧氏距离的分类算法的精度和稳定性。     

一种面向人脸识别的加权代价敏感局部保持投影

传统的局部保持降维方法追求最低的识别错误率,即假设每一类的错分代价都是相同的.这个假设在真实的人脸识别应用中往往是不成立的.人脸识别是一个多类的代价敏感和类不平衡问题.例如,在人脸识别的门禁系统中,将入侵者错分成合法者的损失往往高于将合法者错分成入侵者的损失.因此,每一类的错分代价是不同的.另外,如果任一类合法者的样本数少于入侵者的样本数,该类合法者和入侵者就是类别不平衡的.为此,将错分代价融入到局部保持的降维模型中,提出了一种错分代价最小化的局部保持降维方法.同时,采用加权策略平衡了各类样本对投影方向的贡献.在人脸数据集AR,PIE,Extended Yale B 上的实验结果表明了该算法的有效性.