H.264在电力视频监控系统中的应用

为了研究H.264在输电视频监控系统中的应用,研究如何将前端采集的视频通过3G网络连接至Internet后接入输电视频监控主站系统,视频压缩效率和视频传输的实时性之间的矛盾成为亟待解决的问题。为此,根据H.264编码算法的压缩率高、网络适应性强等特点,研究了H.264在输电视频监控系统中应用的必要性和可行性,分析了其在输电视频监控系统中的优势,并介绍了H.264在输电视频监控系统中应用的实际案例。在输电视频监控系统中使用H.264,能够在保证视频质量前提下,提高网络利用率,降低占用带宽,节约建设成本。     

MPEG-4编码器

为解决视频压缩编码的实时性,设计基于DSP的MPEG-4编码器.提出预测运动估计算法并研究软件优化技术.实验结果表明该编码器可实现高分辨率视频的实时编码,且具有较低的码率和较好的图像质量.     

交通监控系统中车辆和行人的检测与识别

本文提出一种应用于智能交通监控系统的车辆和行人的检测和识别方法.首先结合帧间差分,对交通监控场景的视频图像序列建立动态背景模型,然后用背景消除法对监控视频中的运动目标进行有效检测,提取出运动目标的轮廓.最后采用支持向量机,对检测出运动目标进行快速识别.实验结果表明,该方法能够快速准确地在监控视频中对运动的车辆和行人进行检测和分类识别,对快速交通通道中非法行人入侵进行自动报警.     

一种视频对象分割技术的研究与实现

本文提出一种可以从复杂场景中分割出视频对象的方法.首先对视频图像进行全局运动估计和补偿校正,并将相邻两帧进行差分检测.然后利用Neyman-Pearson准则从差分图像中提取运动区域,根据提取的运动区域研究了一种在序列图像差分域中进行区域生长的算法,获得了视频对象的二值化分割模板.最后利用运动检测算法剔除由于噪声导致的标记块.实验结果表明,本文所述方法能够有效的分割出视频对象.     

一种基于运动估计的MPEG-4对象分割算法

针对传统的视频分割算法因偏重于分割效果而导致计算量过大、实时性能差的缺点,文章提出一种在MPEG-4编码过程中通过双重筛选和利用运动估计结果提取运动对象的算法。此算法首先在运动估计过程中加入背景优先准则进行第一重筛选;然后根据运动估计后宏块的最小平均绝对差值分利用区域自适应门限进行第二重筛选,从而获得运动区域掩模;最后对掩模进行形态滤波和填充消除噪声点,最终得到运动区域。算法分别在硬件和软件平台上进行测试,结果表明,该算法不仅取得了理想的分割效果,还大幅度缩减了计算量,明显提高了实时性。     

一种新型可编程多功能多媒体处理平台的研究与实现

本文旨在提出一种可编程多功能多媒体处理平台方案.首先深入了解基于TMS320DM642媒体处理器的多功能多媒体处理平台硬件系统的设计原理,然后深刻理解算法并针对平台优化算法,最后通过修改与硬件相关的软件,将软件系统移植到DM642平台卜.在该平台上实现了标准清晰度数字电视信源解码器(含TS流解复用、D1分辨率的MPEG-2视频解码和MPEG-2音频解码)、MPEG-4视频解码器(D1分辨率)和基于H.264标准的网络视频监控系统(CIF图像实时解码和QCIF图像实时编码).     

变电站视频监控系统的高效视频压缩方法研究

为提高视频编码效率,满足监测用户对变电站视频监控系统高清图像质量的要求,通过分析国际上视频编码相关技术的研究现状,结合MPEG-x系列标准技术和H.26x系列标准技术,提出基于动态纹理建模的视频编码方法,改进了帧间预测的精度。仿真实验结果：对于分辨率为176 dpi×144 dpi的视频序列,该方法比H.264标准算法图像质量提高了0.06 dB,码率减小了1.05%;对于分辨率为416 dpi×240 dpi的视频序列,该方法比H.264标准算法图像质量提高了0.17 dB,码率减小了3.22%。仿真实验结果表明该方法相比目前主流的H.264标准算法,进一步提升了压缩效率。     

电子化评审系统视频编解码技术研究

具备高清、低延时和高压缩率品质的视频编解码技术是确保电子化评审顺利实施的核心关键技术。对高效视频编解码技术进行了深入研究,提出了一种基于动态场景快速预测的可变码率并行编码技术,该技术基于H.264视频编码框架,通过对当前编码画面复杂度和场景变化率的准确分析,并参考若干帧已编码图像的各类编码特性统计信息,为当前画面分配合理的码率,从而不仅有效地节省了带宽,还保证了画面质量的稳定性。另外,为实现高清视频实时编码,还采用了一种可在帧级、块组级、宏块级和像素级等多个层次同时实施的并行编码算法。对大量具有不同运动特征的国际标准视频测试序列进行的测试表明,所提出的视频编解码技术相对于此前综合效果最优的x264编码器,在同等的解码图像质量条件下,带宽平均节省约30%,运算效率提高约1.5倍,延时减少100~200 ms。     

基于AVS的变电站远程视频监控系统

AVS是我国具有自主知识产权的视频编码标准,其性能基本上与H.264持平,而实现成本和算法(以及芯片)复杂度却大大低于H.264,具有较高的性价比.文章探讨将AVS标准引入变电站视频监控中,实现AVS视频编码技术对视频图像的压缩、传输和解压缩等功能,内容涉及系统的结构设计、传输控制方案、AVS编解码标准的运用等问题.对变电站视频监控系统的改革带来的优越性进行了详尽地描述.     

多传感器智能视频监控系统关键技术研究

为了提高视频监控系统对高速运动目标的自主快速跟踪能力和跟踪精度,提出了一种智能视频监控方案。采用声源定位技术实现对动态目标的快速定位,并应用相邻三帧差分法实现运动目标的提取,然后将提取出的动态目标的形心参数作为云台控制系统的控制信号,以驱动云台带动摄像机实现对运动目标的实时跟踪监控。实验及仿真结果表明,所采用的方案完全能够满足监控要求。     

Quadratic modeling of wheeled moving platforms on planes

Planar motion of wheeled moving platforms, on which a camera is installed to capture videos, is common in real‐world scenarios. For a general planar motion, Scaramuzza et al. proposed a linear one‐point model to recover motions from a video under a potential assumption that the camera needs to be placed somewhere between the rear wheels of a moving platform. However, the assumption is too restricted for researchers and manufacturers, because the camera is generally fixed either on the front top of vehicles for a broad view or near the left/right mirrors because of the requirement of mechanical design. In this paper, we focus on motion modeling of wheeled moving platforms without the restriction of cameras' location on a vehicle, and propose a quadratic motion model to circumvent the limitation. Newton's iterative method and bounded quadratic least squares are used to solve the quadratic optimization problem. We test our model on both the synthetic data and the real data, and conclude that the tradeoff between model error and computational error and that between performance and computational cost are the main concerns in the practice of visual odometry. © 2015 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

A stable vision system for moving vehicles

This paper presents a novel approach to stabilize the output of video camera installed on a moving vehicle in a rugged environment. A 2.5D interframe motion model is proposed so that the stabilization system can perform in situations where significant depth changes are present and the camera has both rotation and translation. Inertial motion filtering is proposed in order to eliminate the vibration of the video sequences with enhanced perceptual properties. The implementation of this new approach integrates four modules: pyramid-based motion detection, motion identification and 2.5D motion parameter estimation, inertial motion filtering, and affine-based motion compensation. The stabilization system can smooth unwanted vibrations or shakes of video sequences and achieve real-time speed. We test the system on IBM PC compatible machines and the experimental results show that our algorithm outperforms many algorithms which require parallel pipeline image processing machines     

基于数学形态学的运动目标检测算法

帧差法和背景差法都是重要的运动目标检测方法,帧差法不能完全提取出目标的所有相关点,而背景差法又受环境光照的影响。针对传统运动目标检测算法的不足,提出一种基于数学形态学的帧差法与背景差法相结合的运动目标检测算法。先将帧差法得到的图像经过数学形态学处理,再将其与背景差法得到的图像相结合。实验表明,该算法能适应复杂变化的环境,准确地提取运动目标,对复杂干扰场景下的实时运动目标检测得到了较为满意的效果。     

基于ViBe的车流量统计算法

提出一种基于视频的快速的车流量统计算法,采用改进的ViBe算法进行背景建模,然后进行像素值判断,只更新背景像素,以此来提取前景目标.并采用符合人类视觉习惯的YUV彩色空间来消除阴影对车流量统计的干扰,提出一种基于像素级和帧级相结合的动态自适应背景更新算法,以解决光照变化对系统的影响.并使用改进的二轮扫描算法来进行车辆分割.在道路上开辟虚拟检测带,根据ViBe模型及其更新次数来判断是否有车辆进入观测带,从而实现车流量统计.相对于传统算法,本系统的实时性与鲁棒性较高.     

DBS imaging and GMTI in a wideband airborne mechanic scanning radar

A principle for choosing the coherent integration number and an improved Doppler beam sharpening (DBS) imaging algorithm for mechanic scanning radar are presented in this paper. By compensating the range migration in wideband airborne mechanic scanning radar, the proposed DBS imaging algorithm can efficiently improve the resolution of a DBS image. In addition, based on the characteristic that the echo from the moving target will be modulated by the antenna pattern, a novel method used to locate the moving target is also presented, which begins with the sub-aperture moving target detection followed by the sliding window detection. Proper location can be achieved by using this method. Finally, the results on real radar data are provided to demonstrate the effectiveness of these proposed methods. __________ Translated from Journal of Xidian University (Nature Science), 2006, 33(1): 116–120 (in Chinese)     

基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆检测算法

为了解决传统运动车辆检测方法准确性不高、实时性不足的问题,提出基于时空融合加速的Fast RCNN运动车辆快速检测算法。不同于传统方法仅考虑运动车辆的单一特性,所提方法综合考虑运动车辆目标的时域运动特性和空域相关特性。首先基于时域运动特性设计自适应动态背景估计方法,实时估计背景图像,之后基于空域特征利用形态学滤波快速提取疑似目标区域,最后在vgg16模型基础上设计Fast RCNN深度学习网络,对疑似目标区域进行精准真假判别,避免了全图冗余判别。仿真证明,相对于传统方法,该算法能够有效提高检测准确性,且时效性较高,可应用于实时性要求较高的场景。     

Analogic CNN algorithm for estimating position and size of moving objects

An analogic CNN algorithm is proposed for detection of multiple moving objects in high resolution, grey‐scale images taken from a fixed camera. The algorithm, based on simple 3 × 3 templates, can be implemented using CNN hardware, providing the real‐time operation required in surveillance and traffic control applications. Efficient separation of moving objects from the background is obtained through automatic threshold selection. The performance of the proposed method is shown using real‐life indoor and outdoor video sequences. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

变电站设备巡检机器人视觉导航方法

针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提取,再采用数学形态学处理去除干扰信息;最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来,用采样估算方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数以控制两驱动轮电机实现机器人的运动控制。实验表明,该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。