模糊免疫PID控制器的设计与仿真

针对模糊控制系统设计复杂,实验数据调整繁琐的现象,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器,该控制器结构简单,参数调整方便,快捷,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。     

基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统设计及实现

精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统PID控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统的设计方案,给出了控制系统的硬件及上位机软件的实现方法。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊免疫PID控制具有超调小、响应时间短、过渡过程振荡小的特点,增强了精馏塔控制系统的准确性、快速性、稳定性和鲁棒性,大大提高了控制效果。     

水位模糊PID控制系统的设计

本文介绍了一种水池恒液位的模糊PID控制系统的设计,该系统利用西门子S7-200PLC实现对液位的模糊PID控制,通过建立模糊控制规则和进行模糊推理对PID的三个参数进行在线整定,液位的值作为反馈信号由液位传感器将传给PLC.实验仿真和实际测试表明,采用模糊PID控制的蓄水池液位,较常规PID控制响应速度快,超调量较小...     

基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊PID控制的系统结构,同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。     

基于免疫反馈机制的模糊PID控制算法研究

针对非线性时滞系统运用常规PID控制器不能获得理想的控制效果的问题,本文模拟生物的免疫调节机制,并结合模糊控制理论设计了一种基于免疫模糊自适应机制的PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该算法具有更好的控制性能。     

基于模糊PID的电锅炉温度控制系统

温度控制在工业控制中一直都是比较重要的课题,依据控制对象的不同,有着不同的控制方法。一般来说温度控制系统都具有大惯性和大延迟的特性,为实现它的控制带来一定的难题。在对电锅炉温度控制系统建立其数学模型的基础上,分别设计了PID和模糊PID控制器,并通过仿真实验验证了两种控制方法的有效性,分析了他们各自的优缺点。     

基于免疫模糊PID的EPS控制仿真研究

研究提高汽车电动助力转向系统(EPS)的助力转向性能和轻便性的优化控制问题.传统PID控制参数优化前,需专家知识经验,且响应能力和跟随性能较差,影响EPS控制性能.为了提高EPS助力转向性能和轻便性,提出了采用免疫反馈控制和模糊控制相结合的免疫模糊PID控制EPS转向柱转角的策略.首先,在EPS数学模型的基础上,建立输入为转向盘转角、输出为转向柱转角的EPS系统助力特性模型,并设计了免疫模糊PID控制器.其次,根据稳定性试验的相关标准,选取不同的转向工况,在Matlab中进行EPS控制仿真,并与常规PID控制的EPS进行比较,通过加入干扰验证改进算法的鲁棒性.结果表明改进算法能有效地提高EPS系统的快速响应能力和跟随性能,改善转向系统的助力转向性能.     

基于模糊神经网络PID的舵机控制系统

针对某型号导弹中舵机控制系统进行优化研究。对于具有非线性、时变特性的复杂系统,在分析传统PID控制算法和模糊神经网络控制算法的基础上,提出一种经过改进的模糊神经网络PID控制器。通过采用自组织学习阶段和有教师学习阶段的分阶段学习方式,提高网络的学习效率。建立直流无刷舵机控制系统的数学模型,利用MATLAB进行仿真分析。实验结果表明,所设计的控制器对阶跃响应更加迅速,基本无超调,对舵偏角指令执行准确,相位移动更小。     

基于模糊控制技术的离心机波浪模拟控制软件研究

现今国内外均采用土工离心试验的方法进行水利设施安全研究.然而如何对模型施加持续、可控的动栽荷,至今仍是困扰众多技术人员的一大难题.针对土工离心模型试验特殊的工况,提出了"PID模糊非线性控制器"的设计,通过试验取得了不错的效果.     

基于MATLAB的底盘测功机控制系统仿真

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,该文分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的SIMU-LINK工具箱进行了仿真,结果显示,模糊PID控制方式具有超调量小、控制精度高、调节速度快等优点,可以实现对PID参数的最佳调整。     

基于MRI图像的左心室分割方法研究现状与发展

心脏的磁共振图像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）对比度强、分辨率高、能够准确描述心脏的解剖功能，因此被认为是准确评估心脏挤压能力的金标准。在心脏的核磁共振图像上准确分割出左心室是准确评估左心室功能的前提。阐述了磁共振图像左心室分割的基本特点和难点，针对现阶段具有代表性的4种MRI左心室分割算法的基本原理、分割效果及时间效率等特点进行了归纳与总结。总结分析了MRI左心室分割领域面临的一些问题和发展方向。     

非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真

三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上三种仿真结果,同时GUI能实现输出动态响应曲线和显示相应水箱液位控制实时动画,以及绘制根轨迹和伯德图等功能.     

一种基于椭圆形断层图像分析的左心室模型

建立了一个新的基于椭圆断层图像的左心室模型。该模型将左心室的断层面采用椭圆来描述,整个左心室就等价于足够密集的椭圆断层之和。将C臂进行多次旋转,获得左心室在不同角度下的投影图,以数值方法求解出最佳的断层参数,从而计算出左心室的体积。实验证明了在左心室造影术中,该模型能够明显地提高左心室定量分析的计算精度,优于传统的椭圆体模型。本文详细讨论了该模型中存在的误差。     

基于球面增长的粒子系统左心室容积建模

针对左心室三维容积建模与估算问题,本文提出了一种基于球面增长的粒子系统左心室容积建模方法。通过对粒子系统动力学平衡原理的研究,结合球面增长原理以及粒子系统方法对形变物体建模的特点,设计和实现了一个适应于不规则物体三维建模的球面增长粒子系统初始化算法,重建左心室三维模型,为左心室动态容积估算奠定了基础。实验结果表明,该方法建模精确且效率高。     

模糊PID控制在温度控制系统的应用

对工业上一些温度控制系统不能采用传统的PID控制器的原因进行了分析,并通过MATLAB仿真进行说明。然后重点论述了模糊PID控制在温度控制系统中应用,并设计了模糊PID控制器。最后针对同一对象采用模糊PID控制进行了仿真,并和前面的PID仿真相比较,分析控制性能。     

基于模糊自整定PID的连续退火炉温度控制系统

在冷轧带钢连续退火过程中加热温度的控制是确保产品性能合格的重要保证,带钢连续退火炉具有非线性、大滞后性、多干扰等特性,采用传统的PID控制已经不能满足现代控制要求,为使得控制系统具有更高的稳态精度和更快的动态响应,本文采用PID控制和模糊控制相结合的控制方法.通过仿真,得到了不错的控制效果,验证的本文提出方法的优点.同时,本文采用InTouch组态软件设计了对应的监控系统,并采用VB.net设计开发了数据查询和分析系统,实现了良好的人机交互.     

基于模糊切换的配浆过程智能控制研究

基于配浆浓度控制过程是一个突发干扰、时变以及超调量大的过程,设计了一种基于模糊切换的配浆浓度智能控制方法。该方法将模糊控制和免疫PID控制相结合,采用模糊切换方法实现了两种控制器的协调输出,兼顾了快速性、准确性和稳定性,抑制配浆过程中出现的突发干扰和超调量。实际运行结果表明,该算法提高了配浆过程中浓度控制的快速性,避免了系统超调量的影响,保证了系统的稳定性和鲁棒性,完全能满足配浆过程浓度的工艺要求。     

基于Matlab的模糊预估控制系统的仿真

模糊预估模型在Matlab的环境下,应用模糊工具箱及Simulink对一纯滞后过程的模糊预估控制系统进行了仿真.并将其仿真结果与未用模糊预估器的仿真结果进行了比较,表明了基于模糊理论的模糊预估器对提高纯滞后系统的控制品质具有一定作用.