双圆弧齿轮传动中轮齿的啮合冲击

本文对双圆弧齿轮传动中轮齿的冲击问题进行了探讨．从轮齿啮入冲击起因分析入手，建立了误差与冲击参量间的定量关系．又据弹性体碰撞时的能量转换关系，导出了啮入冲击冲击力的计算公式．本文还以啮合点啮出过程轮齿承载的物理模型为基础，从刚度变化的角度研究了轮齿啮出过程的冲击问题并提供了啮出冲击力的求解方法．     

修形渐开线直齿轮的啮合冲击研究

由于存在修形原理误差、齿轮加工误差以及载荷工况的变化,渐开线修形齿轮在使用中仍会有啮合冲击现象。运用解析的方法求得啮入冲击和啮出冲击作用的时间以及在这一时间内啮入齿对和啮出齿对的啮合力,啮合量就是啮合力在这一作用时间内的积分。啮合冲量是上述诸因素的函数。     

双圆弧齿轮的接触疲劳极限与安全系数

本文探子双圆弧齿轮接触疲劳极限的计算方法。在试验基础上，得到碳 调质ＧＢ１２７５９－９１型双圆弧齿轮的接触疲劳极限σＨＬｉｍ，并推荐了接触强计算中最小安全系统的参考值。     

双圆弧齿轮的接触区及接触应力的研究

将双圆弧齿轮的接触作为非Ｈｅｒｔｚ问题，用数值计算的方法，通过计算分析得出未经跑合的、充分跑合的双圆弧齿轮的瞬时接触区的形状和接触应力的分布情况，同时还得出，瞬时接触区随齿轮参数和载荷的不同而变化。     

双圆弧齿轮接触迹间载荷分配系数K1的计算

论述了双圆弧齿轮接触迹间载荷分配系数Ｋ１的基本确定方法,并根据近百种不同参数或载荷工况下双圆弧齿的Ｋ１的计算结果,整理出了４－８级精度双圆弧齿轮Ｋ１的简化计算公式,对双圆弧齿轮的强度计算进行了进一步的完善。     

修形渐开线直齿轮的脱啮冲击研究

当载荷较小或齿轮精度较低时,修形齿轮在传动中能出现瞬时重合度的减少。当重合度小于理论重保度但大于１时不影响齿轮的使用,而且齿轮的啮合冲击可以忽略不计。当瞬时重合度小于１时,齿轮出现脱啮并且引起脱啮冲击。运用解析的方法可以求得脱啮间隙以及脱啮冲击响应。它是修形原理误差、齿轮制造误差以及载荷变化的函数。     

用静态传递误差法进行高速双圆弧齿轮的振动分析

在微机上建立并求解了双圆弧齿轮的单自由度非线性力学模型和动力学方程；编制了计算轮齿动载和动载系数的计算机程序，并将静态传递误差引入齿轮振动微分方程求解中；可为今后进一步进行高速双圆弧齿轮的动态优化设计打下了基础。     

含离合器的齿轮传动系统的拍击动力学行为研究

在考虑主动轴驱动转矩波动、齿轮副齿侧间隙及离合器间隙的情况下，建立了同时含有离合器间隙和齿侧间隙的齿轮传动系统(简称双间隙系统)拍击振动分析的集中质量模型。计算了不同激励频率下齿轮传动系统振动性态随着激励幅值的增大而变化的规律，并与仅含齿侧间隙的齿轮传动系统(简称单间隙系统)的情况作了比较。计算结果表明：双间隙齿轮传动系统的临界激励幅值(开始脱啮的激励幅值)随激励频率变化的规律与单间隙系统的情况类似，即当激励频率较小时，随着激励频率的增大，临界激励幅值减小，并在频率为固有频率的1／2左右处有极小值。但在同一激励频率下，双间隙系统的临界激励幅值仅为单间隙系统情况下的1／2左右，说明双间隙系统更容易脱啮。齿轮副和离合器系统在工作过程中会出现：①啮合；②时而啮合时而脱啮；③脱啮三种现象。由于离舍器间隙与齿侧间隙的相互影响，随着激励幅值的增大，双间隙系统会产生(D和②的交替出现，或者②与③的交替出现。而当离舍器和齿轮副分别处于②和③现象或者①与②现象时，系统有可能出现多周期振动或拟周期振动。     

双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程的推导

双圆弧弧齿锥齿轮是将点啮合制圆弧齿轮传动形式运用传动形式运用到锥齿轮上的成功例子。本文在对双圆弧弧齿锥齿轮进行啮合分析的基础上，首次推导出双圆弧弧齿轮的齿面方程。     

双圆弧齿轮传动的动力学模型

本文根据双圆弧齿轮的啮合原理和传动特点，建立了包括静态传递误差，时变啮合刚度，阻尼等影响因素的双圆弧轮传动的动力学模型，为开展双圆弧齿轮传动的动态特性研究提供了参考。     

H—Ⅱ型分阶式双圆弧齿轮齿根应力的有限元分析

本文根据文献〔1〕〔8〕的将圆弧齿轮的齿根应力分析的空间问题转化为平面问题的理论,用平面有限单元法对H—Ⅱ型分阶式双圆弧齿轮法面齿形的齿根应力进行了计算,得到了H—Ⅱ型分阶式双圆弧齿轮的齿形系数曲线,并将所得结果与现有的实验结果进行了比较。     

滚压和砂轮成形磨齿法对双圆弧齿形的影响

研究了用钢轮滚压修整砂轮的成形磨齿法对加工硬齿面双圆弧齿轮齿形的影响 .形成磨钢精度靠砂轮的修整精度保证 ,解决了加工双圆弧齿轮经过渡曲面部分切除量不足 ,简化了砂轮截面廓形计算和截面修形的问题     

滚压和砂轮成形磨齿法对双圆弧齿形的影响

研究了用钢轮滚压修整砂轮的成形磨齿法对加工硬齿面双圆弧齿轮齿形的影响.形成磨钢精度靠砂轮的修整精度保证,解决了加工双圆弧齿轮经过渡曲面部分切除量不足,简化了砂轮截面廓形计算和截面修形的问题.     

齿轮传动脱啮振动及控制

本文着重根据齿轮动力学原理分析了齿轮传动脱啮振动产生机理,并主要讨论下述三个问题:(1)脱啮产生的基本原理;(2)啮合冲击;(3)关于齿轮传动动态脱啮问题,如啮合刚度变化,动态耦合振动,侧隙效应。同时还讨论了脱啮振动与噪声的基本规律并建立数学模型,从理论上分析了载荷、转速、齿轮误差、啮合刚度,侧隙对脱啮影响所得的与实验研究完全一致,这为我们进一步深入研究齿轮副传动的动态特性,早期故障诊断,失效趋向预报提供了理论基础。     

齿轮基节误差对其啮合冲击影响的分析与计算

本文从基节误差对齿轮啮合作用半径R_啮变化的影响,推导出在顶刃啮合区内,从动轮瞬时角速度及冲击能量的计算公式。 计算结果表明,基节误差造成齿轮啮合冲击的根本原因是,基节误差的存在,破坏了齿轮的正常啮合(进行顶刃刮行啮合),使齿轮啮合作用半径发生了变化。 推导的结论将有助于基节误差对齿轮工作平稳性及噪声影响的分析计算。同时也能较清楚地看到在顶刃啮合区内,齿轮角速度变化的过渡过程。     

圆弧齿轮泵齿形的设计

根据设计要求及给定的圆弧齿轮泵参数,采用分阶式双圆弧齿轮形式,进行圆弧齿轮的齿形设计,分析切齿时产生的变位对齿轮的影响以及修正方法,并建立了圆弧齿轮的数字化模型。     

齿轮双啮误差的分离及其计算

实际生产中齿轮双啮综合检验采用微机控制,不仅检测过程自动化,而且可以用微机对误差曲线进行频谱分析,找出误差产生原因.但由于测量齿轮精度有限,被测齿轮的检测精度不是十分理想,同时测量齿轮的精度也无法得出.为解决此实际问题,分析了双啮误差分离方法,提出了当测量齿轮和被测齿轮齿数比值大时的一种误差分离的简便方法.     

人字齿轮系统齿根动应力计算与对比试验

为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力,建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合动力学模型,提出考虑实时动载荷对齿间载荷分配系数影响的齿根动应力计算方法．以某船用人字齿轮副为实例进行的仿真计算结果表明:随着外载荷和输入转速的增加,人字齿轮传动系统齿根动应力最大值均呈增加趋势;由于齿侧间隙的存在,随着外载荷增加,齿根动应力的相对波动趋势经历了先减小后增大的过程．试验数据与数值仿真基本吻合,较准确地反映了齿根动应力的波动趋势．     

变双曲圆弧齿线圆柱齿轮非线性振动特性分析

为得到变双曲圆弧齿线圆柱齿轮（CHATT）工作时的振动规律,以便设计出运行平稳可靠、传动高效的齿轮,对其非线性振动特性展开研究。通过齿轮副承载接触分析,计算啮合线上轮齿的时变啮合刚度和轴向误差激励,并依据啮合冲击计算模型得到啮入冲击激励。基于集中参数理论建立CHATT的12自由度的弯扭轴多因素耦合振动模型,再依据牛顿第二定律建立包含上述三种内部激励的振动微分方程组。采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲一化后的方程组求解,对比主动轮和从动轮各自垂直、扭转和轴向上的振动特性数值解,结果表明：主动轮和从动轮的振动规律始终保持一致,竖直和扭转方向上作拟周期运动,轴向振动处于稳态响应的近混沌状态。进一步研究齿线半径、负载转矩和输入转速等三个参数变化对系统振动特性的影响规律,分析结果表明：轴向振动从多周期运动向近混沌运动演变,其振动的规律性更容易受到上述三个参数变化的影响。变双曲圆弧齿线圆柱齿轮振动模型的建立、求解和参数影响分析为后续的动态设计、预测不同参数下的振动响应趋势以及降噪提供一定的理论依据。     

存在误差时双圆弧齿轮啮合的理论分析

圆弧齿轮对于制造误差比较敏感，本文应用空间啮合原理对存在误差时圆弧龄的啮合进行了理论分析，首次导出了存在误差时圆弧齿轮啮合参数的求解方法，并在此基础上计算分析了中心距误差对圆弧齿轮瞬时接触区、接触应力分布和轮齿弯曲应力的影响。