电动车车身网络CAN总线通讯实现

本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构.详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式.CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机.应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图.为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测.     

基于CAN总线的电子皮带秤系统设计

本文主要介绍了CAN总线的优点及其在电子皮带秤系统中的应用．其次阐述了电子皮带秤的动态称重原理以及电子皮带秤控制器的设计，同时说明了CAN总线通信技术在电子皮带秤系统中的工作原理。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究

在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用；提出以采用摩托罗拉MC68HCO5X16和微机为主机的多主机分布式控制系统；介绍控制网络的物理层接口及有关硬件，并对通信部分进行较为详细的研究。     

基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现.在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点.在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性.     

基于CAN总线的工厂电力监测分析网络系统设计

本文介绍了一种基于ＣＡＮ总线的工厂配电实时监测分析网络系统设计。由ＣＡＮ总线监测节点和ＰＣ机构成的高可靠系统能实现对多路模拟量和开关量的检测、通信、显示、报警，并对其中的三相电压和零序电流信号进行故障录波，快速傅利叶变换和数据分析。因此，系统可快速对故障线路做出判断并执行相应的控制。     

一种电瓶车辆的智能电子转向系统设计与实现

提出了一种电子转向系统在工程车辆上的应用,使工程车辆的转向系统采用高性能的单片微型计算机Intel80o196KC进行控制。196KC丰富的软硬件资源为系统实现提供了充分保证,采用全数字控制方法无论在控制精度还是动态性能方面,与以往的转向产品比较,均有更大的优势和发展潜力。限于篇幅,这里主要介绍其中的软件系统设计部分。     

基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计

根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组成的主-从式数据采集装置。介绍了该数据采集系统的整体结构、硬件、软件设计,实验表明:该系统具有结构便携、高可靠性等特点,具有广泛应用前景。     

基于CC2540的手机APP车辆监控系统

设计了一种基于T I公司CC2540芯片的车辆监控系统,给出了该系统的硬件设计和软件流程。该系统可以通过上位机的手机监控APP灵活配置车辆协议,并实现对车辆的里程、油耗等CAN总线数据和GPS数据的监测。实践证明,该系统具有易于使用、功能完备、耗电量低、可配置性强等优点,在车辆管理方案中具有一定的实用价值。     

ARV水下机器人水面操作控制系统设计

自治缆控水下机器人（autonomous remotely-operated vehicle,ARV）是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）的特点,又有自治水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）的特点.它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向.基于用户数据报协议（User Datagram Protocol,UDP）、网络通信协议及RS-485通信协议,针对“海事一号”ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端.该操控终端通过上位机系统与可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）采集系统的程序设计,实现了“海事一号”ARV上位机与下位机的实时通信与控制,效果良好,传输效率较高.     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块（Basic）实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

磁浮列车悬浮控制无线调试系统的设计与实现

多控制器控制参数的网络调试是一项复杂耗时的工作,需要在调试过程中反复修改控制参数以达到最佳的控制效果;为了简化调试过程,缩短调试时间,针对磁浮列车所使用的悬浮控制器TMS320F2812,基于RF无线通信技术和CAN总线通信协议,在磁浮列车的悬浮控制调试过程中使用具有片内CAN控制器的单片机P8xC591设计了一种无线调试系统,用于悬浮控制部分的调试及维护并实现了上位机与悬浮控制器的实时数据交流,保证了控制系统控制策略的正确实现,提高了调试工作的效率。     

CAN总线在燃料电池轿车电动空调系统中的应用

介绍了CAN总线在燃料电池轿车中的具体应用，通过研究CAN协议的原理及应用技术，根据燃料电池轿车辅助系统控制策略的要求，设计了新的CAN线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类及合理的优先权分配，而且在CAN2.0的基础上重新定义了标识符，实现了广播式和点对点的通信。讨论了以Philips公司8位单片机P89C58×2FN为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现。     

车载电子系统中的视频抓拍技术

目前对视频技术的研究与应用主要集中于利用图像处理与模式识别手段对视频图像进行处理,视频抓拍都是以抓拍时间点为起始时间点,所拍摄视频包含的信息缺乏完整性,进而会影响进一步的分析与处理.针对此问题,通过定义时间窗口并利用缓存技术,提出了一种基于Android系统的视频抓拍方案的设计与实现,其关键在于能够提供抓拍时间点之前到之后一定时间段内的视频.测试结果表明,该方案具有较小的时间误差,并占用较少的系统资源,已被应用于量产并投入市场的车载电子系统中,为交通事故责任认定提供了重要依据.     

机车制动机通信系统的设计与实现

针对目前我国电力机车制动机普遍的落后现状,结合DK-1型电力机车制动机的改进,以微机检测与控制技术和网络通信技术为基础,提出了一种基于CAN总线的制动机通信系统的架构;并在此基础上描述了通信系统硬件接口电路的组成,详细分析了CAN总线同PC/104总线转换的技术难点以及解决办法,重点介绍了CAN总线应用层协议的具体制定以及通信软件的设计和实现;该系统经过现场实际运行,通信可靠性高,效果良好,具有很好的实用价值。     

AFDX在航天器综合电子系统中的应用

探讨了传统航天器电子系统总线特点,提出了适应于航天器基于AFDX总线技术的航电综合系统方案和总线架构,利用网络演算算法计算分析了航电综合系统时延,分析了航天飞行器采用AFDX总线的优势,为我国航天电子系统通信总线亟待解决的通信速率低、重量重、成本高等问题提供了一种新的设计思路.