一种新型转台设计方案

介绍一种新型的转台结构,输出转速可达到60r/min。与传统的转台型式相比,具有结构简单和传递效率高等优点。论述了系统驱动方式的选择和系统组成,为国内的机场场面监视雷达技术提供宝贵的理论和实践基础。     

数控双轴转台的研制

介绍了一种基于内转子力矩电机的双轴转台的主要结构特点,并综述了直接驱动技术在双轴转台设计中的主要关键技术,解决了内转子力矩电机在双轴转台设计应用中存在的主要问题.     

数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H∞控制

为使直接驱动回转送进系统具有良好的抗扰性能及速度指令跟踪性能,采用基于模型匹配鲁棒2自由度控制结构,设计一个H∞速度控制器.H∞速度控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强鲁棒性,同时采用鲁棒2自由度结构,并考虑模型匹配问题,是为了提高系统对速度信号的渐近跟踪性能及响应速度,可以解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾.仿真结果及分析表明,所提出的鲁棒2自由度H∞速度控制器可以保证高精度直接驱动转台回转送进系统的鲁棒性和精确速度跟踪.     

直驱数控转台环抱式阻尼制动系统的研究

在研究直驱数控转台制动原理的基础上,完成了一种新型制动装置的结构设计。基于所选薄壁套筒的材质特性,利用有限元软件对该刹紧制动过程进行分析,运用经验公式,得到了能实现转台制动的理想系统压力,并分析了套筒内部应力的分布情况。     

数控转台回转送进系统伺服刚度的鲁棒控制

直接驱动数控转台采用环形永磁力矩电机的伺服系统易受负载转矩变化的影响，显著降低系统的伺服动态刚度。基于具有前馈的伪微分反馈控制框架，采用H∞混合灵敏度控制方法，将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。该控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强的鲁棒性，提高了系统对输入信号的响应速度，解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾，增强了系统的动态刚度。仿真结果表明，所设计的H∞控制器使数控转台回转送进系统对负栽扰动及叁数变化具有较强的鲁棒性。     

数控转台核心技术研究

数控转台为加工中心和数控镗铣床提供了回转坐标,通过连续回转加工及不等分回转加工,进而完成复杂曲面加工。数控转台核心技术研究旨在提高数控机床和加工中心的运行精度及可靠性,其内容包括:数控转台结构优化设计、数控转台装配技术、数控转台检测技术。     

数控转台及其定位精度

加工中心的回转工作台分为数控分度台和数控转台,它们适用不同的场所,各自有不同的特点。数控分度台通常只能完成整数度数的分度,如5°的整数倍、1°的整数倍等,不能实现连续分度,但以分度精度高、生产装配简单的优点,在加工中心的回转工作台中占有很高的比例。数控转台因定位精度低、精度保持性差,生产、调试,使用复杂等     

数控转台

随着我国制造业的发展,加工中心的需求也在增加,特别是四轴、五轴联动的加工中心。作为数控机床的主要功能部件,数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。数控转台的出现,为加工中心和数控铣床提供了回转坐标,通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不     

基于Bode图的数控转台伺服动刚度分析方法

以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,推导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化。通过Bode图可以清晰地看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,针对不同频率的外界扰动,通过调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度。     

直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器。控制律采用自适应螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,削弱了抖振现象。引入自适应控制是对螺旋算法中的控制增益进行动态调节,从而克服了控制增益需要不确定性的界来确定的局限,进而提高了控制性能。仿真结果表明该策略具有较强的位置定位能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。     

大型数控回转工作台台面拼接技术

介绍一种大型数控回转工作台台面拼接技术,拼接结构简单,定位精度高,具有很高的二次装配精度保持性,保证了工作台的回转精度,解决了大型工作台台面铸造、加工及运输等难题,大幅度降低了生产制造成本.     

3—RRR数控回转台的机械设计

在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况,所得的结论已用于基于球面并联机构的新型数控回转台结构设计。     

Optimizing dynamic characteristics of NC rotary table based on electromechanical-hydraulic coupling

Dynamic characteristics of NC rotary table are a guarantee of indexing accuracy, which is composed of static indexing accuracy and dynamic indexing accuracy. Static indexing accuracy can be measured directly by laser interferometer, while dynamic indexing accuracy is too difficult to obtain directly because of load-carrying and work pattern of the table. To improve supporting rigidity and dynamic indexing accuracy of the NC rotary table, ZT20SW driven by a double worm gear pair was taken as the research subject. On the platform for gear milling, preload of the brake worm could be optimized by feedback of dynamic displacement on the working plane. On the basis of load analysis, an electromechanical-hydraulic coupling model in the circumferential direction of ZT20SW was established. Simulation and experiment results altogether indicated that preload on the brake worm could reduce the negative influences of backlash on dynamic characteristic. As a result, dynamic indexing accuracy of the table can be controlled reasonably and wear of the driving worm pair falls to minimum level. On the experiment platform of ZT20SW, frictional force was set to 600N by adjusting flow of the hydrostatic guideway. If preload reached 4400N, dynamic indexing accuracy of the table was less than 0.02mm.     

大型精密数控转台关键技术分析与应用

简要介绍了一种大型精密数控转台的主要结构特点,大型精密数控转台承重高达25t,可以实现连续回转、任意角度定位,分度精度高,可保证调头镗孔的同轴度。在开发过程中突破了精密传动和静压支撑两项关键技术,解决了传统数控转台定位精度和承载能力不高的技术难题。详细分析和论述了开发过程中突破的精密传动和静压支撑两项关键技术,解决了传统数控转台定位精度和承载能力不高的技术难题。     

基于ARM的高精度全闭环时栅数控转台

为了提高数控回转工作台的控制精度,利用高精度时栅角位移传感器作为测角元件,实时测出转台的实际角位移并将其作为反馈信号,以ARM处理器做为数控系统的核心器件,实现了全闭环的转台数控系统。该系统通过机械传动比细分的方法,解决了在步进电动机步距角细分不足的情况下,实现高精度控制。实验证明该系统具有运行稳定,定位精度高等优点,在机加工领域有较好的应用前景。     

基于华中8型系统数控转台的安装与调试

分析了配置华中8型系统的3轴加工中心加装数控转台,升级改造第4轴(A轴)的具体步骤、方法,并针对安装调试中的参数设置、PLC程序设计和转台精度检测与调整等关键技术难点进行说明,对于华中8型这一全数字高档数控系统在企业的应用具有参考价值.     

基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究

利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型,然后导入多体动力学分析软件ADAMS,根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,给出了模型参数的确定方法。对蜗轮蜗杆啮合过程进行了运动仿真分析,将仿真结果与理想情况进行对比,结果表明所建虚拟样机模型正确可靠。在此基础上,分析了不同安装误差条件下,各项安装偏差对蜗轮副传动精度的影响,并比较了三种偏差影响程度的大小,为提高数控转台精度提供依据,具有较大的工程应用价值。     

关于高速数控转台动平衡检测及调整方法的研究

对高速数控转台动平衡检测理论进行了剖析,阐述了动平衡评价标准,提出了高速数控转台动平衡检测硬件的选用方案,并对高速转台动平衡的调整方法进行了详细说明.结合实例,验证了动平衡调整方案,结果表明此项研究能够降低高速数控转台在使用中由于动不平衡引起的振动,进而提高机床加工的精度及机床的使用寿命.