基于单片机智能寻迹小车的设计方案

文章介绍了一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案.现在智能小车的设计方案层出不穷,用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能？笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统.整个系统基于普通玩具车的机械结构,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行.     

基于单片机的智能小车系统

采用单片机作为主控制器,设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试,并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。     

智能化轨道小车物流传输系统在生产车间的应用及管理

经济和科技的不断发展对现阶段的各行各业都产生了非常大的影响,尤其随着人工成本不断提升,很多企业尤其是生产车间都在积极引入现代科技设备,力求通过现代机械代替重复性人工工作,从而大幅提升现代化工业生产的效率,降低成本、扩大收益。     

工厂智能物流车辆车轮的发展研究

介绍了工厂智能物流车辆的发展情况,以自动引导小车和自主移动机器人为例,重点介绍了工厂智能物流车辆的特点及其车轮的规格尺寸、负荷能力、运行速度、胎面材料和结构特点,并提出工厂智能物流车辆车轮发展中面临的问题和今后的研究方向。     

智能小车跟随行驶系统的设计

以MSP-EXP430F5529LP单片机为核心构建了两车跟随系统,利用摄像头模块以及光电传感器循迹模块完成小车循迹功能,摄像头识别路径过程中通过数字PID控制器对车轮转速偏差进行动态调控。通过双H桥驱动电路驱动4路直流编码电机,从而控制小车行进及停止;ZigBee无线模块用于两车之间通信,领头小车发出行进、停止命令控制跟随小车运动。本系统具有行进、追赶、超车、标志物急停4种模式;设计合理,可靠性强,精度高,运行稳定。     

基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究

基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。     

智能制造领域中运用工业机器人技术的研究分析

随着大国竞争时代的到来,产业升级需求日益迫切,将尖端科学技术与工业生产技术进行深度融合,以实现产业的智能化转型是国内生产、制造业产业发展的必然趋势,因此,本文以工业机器人为主要研究对象,对其技术现状和优势展开了深入研究,并提出智能制造领域中工业机器人的应用思路和关键功能的实现方法,以便为相关研究提供一定的参考价值。     

基于概率论的机器人避障方案规划

众所周知,机器人在运动的过程中会产生各种噪音,而且机器人自身携带的反馈传感器在观测误差时也会产生各种误差,这种情况下机器人的运动就会显出不确定性.与此同时,在对机器人的避障行为进行分析的过程中使用概率论知识可以对机器人的行动轨迹进行分析,并且进行概率验证和评估,从而得到机器人的运动轨迹,使得机器人能够在运动的过程中更好...     

全数字化机器人智能制造系统成功研发

近日,由沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新松机器人自动化有限公司和中科院沈阳自动化研究所共同提交的“全数字化机器人智能制造系统”荣获第十阴届中国国际工业博览会金奖。     

基于同步定位与地图构建的色彩追踪智能小车系统

采用RGB-D相机,基于ORB特征构建SLAM,用于智能小车的定位与建图,将RGB-D相机提供的彩色图像与表征像素距离的深度图作为主要输入信息,将里程计数据进行融合滤波,得到更为精确的运动位姿作为辅助,在仿真中进行定位导航。以物体的颜色和形状作为基本特征进行识别,通过相机获得的图像来实时动态地识别具有特定简单色彩的物体,使用颜色阈值分割与目标轮廓提取检测相结合的算法和滤波器对结果进行估计。最后通过路径规划实现智能小车的自主导航。     

全位置自动焊接小车在水泥机械制造上的应用

1引言众所周知,水泥机械制造业的生产组织形式基本上是订单式单件生产,且产品形式从几百公斤到几十吨不等,有的单个部件可达100多吨,属于重型设备,因产品差异性很大,不易实现流水线生产。其中铆焊结构件占有相当大比重,焊接量较大,不便于引进价格昂贵的机器人焊接     

基于工业机器人智能袋装水泥装车系统

针对传统水泥工厂的袋装水泥发运普遍采人工码垛装车,存在职业健康不达标、安全隐患大、粉尘污染严重、劳动力成本越来越高、装车效率低等问题,提出了一种智能袋装水泥装车系统的设计方案,该方案极大地解放了生产力,提升了装车效率,并有效地避免了职业病的出现。     

面向物流仓储分拣机器人的多目标视觉识别与定位方法研究

近几年来,经济的迅速发展推动了电子商务的发展,物流仓库的智能化也随着电子商务的发展而逐渐普及,物流仓库中货物的分拣一直是其发展中的难题,物流仓储分拣机器人需要的复杂的物流仓库中分拣出各式各样的目标货物,物流仓库的环境问题以及大量的货物更是加大了分拣机器人的工作难度.针对物流仓储分拣机器人分拣目标的多种多样性,以及仓库的...     

基于PLC的智能洗浴机器人控制系统设计

在已开发智能洗浴机器人机械结构基础上对设备的电气控制系统进行了设计,通过分析设备需完成的功能,确定控制核心及启动控制、水路控制等各部分的设计思路,进而进行设备硬件选型,确定系统输入、输出信号,完成系统硬件接线和软件程序编写。经仿真调试,所设计的电气系统可完成设备所需开发的功能,整套设备的开发有效助力了中国的“智慧养老”。     

基于信息化下成品油销售物流优化的对策思考

大资源、大物流、大优化是建设国际水准物流体系的重要组成部分。它的实现,仍依靠传统物流管理手段远远不够,必须要有科学、先进、适用的信息化管理手段为支持,本文以东北地区为例,对开展物流系统信息化建设存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策思考。     

智能信息类创新型应用人才的培养 ——以跨学科智能小车研究为例

为了适应特色鲜明应用型本科和新工科专业建设要求,促进跨学科交叉融合和创新实践人才培养,唐山学院智能小车教研团队结合优势学科和交通发展特色,以"智能小车"的教学、竞赛、科研、教研和课程思政等环节为抓手,设计跨学科深入融合的教学体系,开展智能小车仿真和研制、人工智能控制和机械设计实现等相关内容的科研和教研活动,进而促进跨学科的融合支撑,着力培养交通特色鲜明的信息类创新型应用本科人才。经过实践,在教学、竞赛、科研、教研和课程思政等方面成果颇丰,探索出一种符合唐山学院专业发展的创新型应用本科人才培养新模式,为学校其他学科进一步创新发展提供了一种新思路。     

智能物流系统的构建

在智能物流系统的构建研究过程中,以智能物流概念作为切入点,以货物途径作为实际研究案例,分析智能物流系统的构建,了解智能物流系统在发展建设过程中所遇到的问题,进而提出针对性意见,希望能够促进智能物流系统的发展建设。     

智能小车“横断路障”策略——超声波和摄像头结合

第十四届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛相比于往届来说,新增了横断路障赛道元素。为此基于横断路障赛道元素提出一种解决思路以及方法。内容包括:小车如何识别横断路障、小车如何绕过横断路障驶回跑道。