基于综合相似接近度的航迹关联算法

文中以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,在综合考虑两模糊集问的三种接近程度度量（即海明距离、模糊贴近度、灰色关联度）的基础上,采用综合相似接近度算法,并将它应用于航迹关联问题。最后给出了两传感器环境下的仿真结果,并与最近邻法、加权法进行了比较,显示了该算法在关联正确率上有所提高。     

基于灰色残差修正理论的目标航迹预测方法

针对灰色理论在智能反坦克子弹药对地面目标航迹预测的精度问题,提出两种灰色残差修正的航迹预测模型：标准灰色残差修正模型(GRMM)和基于灰色Verhulst模型理论的灰色Verhulst残差修正模型(GVRMM)。建立目标航迹灰色预测模型,并分析了灰色模型的局限性;对预测值与测量值的残差序列采用GRMM和GVRMM两种模型进行了在线预估,并利用残差预测值对航迹预测值进行实时修正。通过仿真实验验证了基于在线残差修正机制的方法能够有效减少目标跟踪误差,GVRMM的误差修正效果更加明显,具有良好的实用性。     

基于修正全局最近邻的有系统偏差的航迹关联算法

针对存在系统偏差的传感器的航迹关联问题,提出了一种修正全局最近邻的航迹关联算法。该算法利用航迹的位置偏差和航迹间距离偏差进行航迹预关联,并建立航迹关联距离矩阵,通过对关联距离矩阵最优分配实现航迹的实时关联。仿真结果表明该算法具有很好的鲁棒性,具有工程应用价值。     

分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究

系统综述分布式多传感器多目标航迹处理的4种算法：序贯航迹关联算法、最近邻域航迹关联算法、K近邻域航迹关联算法,以及修正的K近邻域航迹关联算法。对这些理论方法用MatLab仿真进行理论分析实验,实验结果证明其具有可行性。     

灰色关联分析法在目标航迹分析中的应用和模型研究

空中目标航迹分析是地空导弹火力运用的前提和重要依据.文中运用灰色关联分析的算法解决了在多个空中目标中提取单个目标飞行轨迹参数的问题,并考虑了目标批数不变、减少、增加和实施剪形交叉机动几种不同情况,建立了相应的数学模型.     

基于前景理论的空战目标威胁评估

空战目标威胁评估是目标分配与火力分配的基础。针对目标威胁评估研究存在确定指标权重时未考虑指标间的相关性,采用单一灰色关联分析（GRA）方法和逼近理想点（TOPSIS）方法不能准确反映目标威胁大小,以及未考虑飞行员决策时面临损失和收益时的不同态度等问题,在综合GRA和TOPSIS的基础上,提出一种基于前景GRA-TOPSIS的空战目标威胁评估模型。提出灰色关联深度的概念,结合极大熵确定指标权重;利用指标之间的灰色关联度变权方法对指标权重进行修正,避免指标之间的相关性影响;利用GRA方法分析目标指标序列的曲线形状相似性,结合TOPSIS方法分析位置的相似性,基于前景理论,将飞行员面临收益以损失的态度融合到目标威胁评估中,得到能够体现飞行员特质的目标威胁评估结果。通过仿真验证了所提方法的有效性以及合理性。     

复杂交通场景下目标稳定跟踪方法研究

为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联.提出一种基于欧氏距离的改进航迹关联方法,增加航向夹角判别的约束,解决了由于多目标相互遮挡或交叉运动带来的航迹不连贯、不稳定问题,实现了航迹与航迹之间的关联,提升了航...     

改进灰色残差模型在航迹预测中的应用

为了提高航迹预测的准确度,加强对来袭目标的打击效果,提出一种改进灰色残差模型对目标航迹进行预测.该方法将灰色GM(1,1)模型与支持向量回归机相结合,通过对原始航迹数据建立灰色模型得到预测值以及残差序列,提出的改进残差模型运用支持向量回归机非线性拟合的能力对预测值进行修正,在一定程度上克服了GM(1,1)模型的缺陷,使模型预测结果的精度得以提升.分别使用灰色GM(1,1)模型、灰色残差GM(1,1)模型、改进灰色残差GM(1,1)模型3种方法对同一航迹进行预测并对预测的结果进行对比.计算结果表明:该改进模型在航迹数据变化较大的情况下能够较为精确地对航迹进行预测,有较高的理论和实用参考价值.     

多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础,是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上,阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法,通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。     

基于灰色关联方法的目标类型识别

决策体系中目标信息主要来源于雷达测量数据，利用灰色关联分析，能够简单迅速地判别目标类型。利用灰色关联度和灰色综合关联度分析，对目标进行类型识别，建立目标识别模型，并将所得结果互相校验，能有效地减小计算误差，提高目标识别的精确程度。     

基于最小二乘灰色关联分析法的目标威胁评估

对来袭空中目标威胁程度进行评估与排序是防空导弹武器系统首要问题.传统的灰色关联分析法在应用于空中目标的威胁评估和排序时,其结果有可能自相矛盾.运用最小二乘灰色关联分析法对来袭空中目标威胁进行评估,提高了对目标威胁评估和排序的能力.通过仿真,验证了该方法的有效性.     

基于分割模板运动预估的相关跟踪算法

为了对常规相关匹配算法实时性能进行提升,提出一种基于分割模板运动预估的相关跟踪算法。采用最小二乘法全区间等距拟合目标运动轨迹,计算出目标当前预估点;将模板图像按块运动估计算法要求分割成宏块;按菱形搜索法在预估点周围区域进行搜索,得到每个宏块的最佳运动矢量;取匹配度最佳的运动矢量对应点为模板的粗匹配点;判断该点所在宏块与搜索区域相对位置关系,决定是否进行精匹配结束搜索,或是按梯度方向建立新的搜索区域。目标跟踪实验证明,该方法比基于全搜索的归一化积相关( NProd)算法其计算时间缩短到3.31倍。     

灰关联分析法在坦克声目标识别系统中的应用

提出了一种基于灰关联分析的坦克声目标识别算法。该算法提取坦克声信号线性预测系数特征作为关联参数,通过比较坦克声信号的灰关联值实现目标识别。仿真结果表明：该算法可以从信息不完全、关系不明确的坦克声信号中提炼主要因素进行识别,其实现方法简单,无噪背景下,平均识别率可达到90%。因此该算法在声目标识别系统中具有普适性和可行性。     

基于形态学和Hough变换的航迹起始研究

为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough 变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough 变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。     

数据融合中的极大验后法

介绍了目标航迹融合中的极大验后法，推导了利用极大验后法进行航迹融合的公式以及两条航迹互协方差阵的递推计算公式，计算机仿真和理论分析均表明极大验后法具有比极大似然法更好的融合效果。     

基于灰色关联理论的自行火炮系统性能评估

结合自行火炮系统性能评估的特点,建立性能评估指标体系.应用层次分析法确定指标权重系数,建立基于灰色关联理论的评估模型,包括:确定方案集合以构造评估矩阵、数据的无量纲标准化处理、计算关联系数及关联度、综合评判分析.实例评估表明该法可行,能实现对自行火炮系统性能的评估分析,具有较高使用价值.     

投影相关匹配算法

二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配。该算法不仅大大减少了数据的维数,而且算法主要涉及（0,1）整数运算。与去均值归一化互相关算法（Nnprod）相比,其在保证匹配精度要求的前提下提高了匹配速度。     

主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法

针对单部弹载雷达在欺骗式假目标干扰的情况下存在视角单一、信息量少、难以有效抗干扰的问题,提出主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法。该方法考虑了弹载雷达位置误差,在航迹起始阶段利用角度信息对主动和被动雷达导引头的量测量进行两两关联鉴别,从而剔除部分假目标,并使用关联成功的主动弹载雷达量测信息辅助被动雷达进行航迹起始;在航迹关联阶段,主动与被动弹载雷达分别对目标进行跟踪滤波,通过序贯航迹关联算法再次鉴别剩余假目标。仿真结果表明,该方法能够在保证较高的真实目标鉴别概率条件下对距离欺骗式假目标干扰进行有效抑制。     

多传感器航迹相关的区域匹配算法

由于存在传感器丢失目标观测值的情况,将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法,以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础,从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下,不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值,把绝对距离作为匹配航迹的约束条件,大大减少了匹配的计算量。文中以目标丢失率为条件,仿真了误匹配率和正确匹配率性能指标,它们都具有较好的鲁棒性。