灵巧擦窗机器人控制系统

介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。     

生长机器智能概述

对人的智能生长过程进行了研究，介绍了人工智能的主要领域——人工神经网络、专家系统和模式识别等相关理论。对国内外人工智能的发展进行了总结，在此基础上提出了生长机器智能理论框架，阐述了生长机器智能的概念及机器智能的生长阶段和预期达到的智能水平。     

基于机器视觉的城市停车场智能引导系统设计

为了引入机器视觉来实现停车场内部的泊车引导,笔者设计一种新型的城市停车场智能引导系统。使用视频采集卡将模拟摄像机中捕捉到的信号转换为数字模式,经过压缩转换到计算机上运用,完成新型城市停车场智能引导系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,按照数据库设计的操作环节,实现系统的软件运行环境搭建,软、硬件结合,完成基于机器视觉的城市停车场智能引导系统研究。     

基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现

在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。     

基于机器视觉的学习环境及状态监测装置

针对学习环境不佳和自身状态认知的偏差对人们学习造成的不良影响,本文提出了一种基于机器视觉的学习环境及状态监测装置,该装置硬件采用"树莓派-Arduino"架构,以机器视觉和模式识别结合的方法,对温湿度、光强、空气质量、二氧化碳浓度、坐姿以及视疲劳等进行检测,并能与用户进行交互式提醒及智能联动家电。该装置能有效解决自主学习过程中的痛点,是一套科学、完整的智能学习装置。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

计算理论需解决的基本问题

21世纪将会是人工智能大行其道的世纪,但不是以冯机为基础的机器智能,而是以人脑为摹本的智能机器。智能机器,是提高机器本身的基础性能,使其更接近于人脑的结构与功能机制。这意味着必须变革目前的计算理论与技术,且一定是革命性的原理变革。     

计算理论需解决的基本问题

21世纪将会是人工智能大行其道的世纪,但不是以冯机为基础的机器智能,而是以人脑为摹本的智能机器。智能机器,是提高机器本身的基础性能,使其更接近于人脑的结构与功能机制。这意味着必须变革目前的计算理论与技术,且一定是革命性的原理变革。     

基于拓扑学的全息软件设计初探

把全息原理和拓扑学方法有机结合就是全息拓扑学。全息软件的设计思想是：利用人工的方法制造一种机器概念作为机器智能的核心,使得在硬件还不能执行人工智能运算的情况下．能够借助于软件系统来完成硬件所无法完成的这类工作,而软件反过来又借助于硬件使自己获得一定程度的扩展和增值。本文除了对全息软件的探讨外．还对传统的软件设计和全息软件设计比较,提出了一些看法和见解。     

一种智能数据采集系统的硬件实现

介绍一种模糊智能数据采集系统 (IDAS)的硬件设计方法和硬件结构 ,分析了IDAS的智能理论与技术特点。     

电气自动化控制中的人工智能技术运用

自动化控制是实现机器智能的必须控制手段,而随着人工智能技术的发展,其在自动控制中的应用研究越来越重要。提出电气自动化控制系统主要由硬件系统和软件系统构成,其中硬件系统主要包括微控制器、传感器系统、总线等,软件系统主要包括计算机语言、控制算法、程序逻辑等。提出人工智能技术主要包括智能算法、智能控制器、智能IC芯片等技术。智能算法可集成在控制器中,从而使得控制器变得智能,而有时则可将一些智能算法做成IC芯片,以形成智能IC硬件。人工智能可广泛应用在电气自动控制中,为智能高精度的电气自动化控制提供可能。     

嵌入式运动目标跟踪系统设计

通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器S3C2410的目标跟踪系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件流程,并以智能小车为例进行了目标的识别与跟踪。     

机器博弈中搜索算法的研究

机器博弈是人工智能领域中一个重要的组成部分,计算机智能和人类棋手之间展开了长达几十年的竞赛。本文首先简要介绍机器博弈的基本理论和机器博弈系统的一般构成,然后对几种经典的机器博弈搜索算法及其特点的进行了讨论说明。     

智能寻迹小车的研究与设计

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.     

基于机器视觉的LED TV智能屏检系统的设计与实现

为更好地助力企业转型升级,在自动化生产中引入机器视觉提升工业机器人加工质量与效率,探讨了一种以光学识别为基础的机器视觉方法用于LED TV的屏检技术,实现亮/暗点、横/竖线、BLOB（几何形态）等缺陷的检测;完成了智能屏检系统总体设计,搭建了机器视觉检测的硬件系统,并研制了智能屏检软件系统。对实现智能屏检涉及的光源选择、相机参数确定、屏检算法等关键技术进行了详尽地阐述,且针对不同检测目标和不同尺寸的屏幕进行了实测与分析。实践表明,本装备具有一定的实用性,其在实现生产线上工业机器人的柔性和智能化水平具有重要的应用价值与现实意义,并为机器人应用范围的拓展提供示范。     

基于ModBus/Tcp协议和自定义协议的机器视觉智能终端的设计与实现

提出了一种基于WinCE、ModBus/Tcp协议和自定义协议的机器视觉智能终端的实现方案,解决了传统机器视觉系统应用中因为采用计算机而造成的不便.机器视觉智能终端体积小、便携性好、操作方便,非常适合在工业现场应用;机器视觉智能终端通过以太网、采用ModBus/Tcp协议和自定义协议与智能相机通信,最多可同时连接4个智能相机,相对于计算机价格低廉,宜于大规模应用.     

人工智能设计的发展趋势研究

近些年来,以5G互联网为导向的智能科技快速发展,互联网+、深度学习、数据挖掘和智能硬件推动了传统行业的转型升级,而兼具人力密集型和知识创意型特征的设计行业也面临着机器的挑战,智能化设计成为未来设计创新发展的契机。文章通过对近年来人工智能在设计领域的实践,归纳和总结了智能时代的设计范式,并由此引申出了对人工智能时代设计趋势的思考。     

智能控制系统的若干新近发展

本文综述了智能控制系统新近发展的若干典型而实在的结果,它们体现了在探索智能机器系统的理论基础的艰辛道路上从语言文字叙述走向符号化的有意义的进步。     

《多功能声控灯》教学设计

教材与学生情况分析《多功能声控灯》一课是初中信息技术教材粤教版七年级下第二章第4节的内容,是智能机器设计制作的发展阶段,经过前几节课的学习,学生已对智能机器的组成、编程、仿真有了一定的了解,可以进行简单的机器人程序设计。教材配套的诺宝机器人套件多数学校没有配齐,学生只能进行仿真测试,无法真实体验智能硬件效果,诺宝RC软件虽具多个传感器模块,但在运算、逻辑控制、变量处理方面还有较多功能欠缺,无法实现更多复杂功能。