一种基于PUMA型机器人特殊结构的空间快速插值算法

针对ＰＵＭＡ型机器人的特殊结构，本文提出了把表征机器人位置和姿态的关节相互分离开来加以讨论，并分别对其进行插值的空间快速插值算法，使用该算法可避免出现三角函数、矩阵等复杂计算，同时，通过空间曲线分析，利用参数方程和坐标变换，给出了空间曲线的解析函烽，因此大大缩短了计算时间，插补精度得到较大提高。     

基于GIS的宁波市三江口洪水淹没分析

三江口是宁波市的经济中心,是一个洪水灾害十分频繁的区域,因此,洪水的淹没分析对三江口的防洪减灾、洪水风险分析和灾情评估都具有重要的意义。在给定洪水位条件下,应用数字高程模型（DEM）,利用GIS进行空间分析,得出洪水淹没分析结果,同时得出淹没分析的数字地图。这些数字地图与专题地图进行集成,并通过WebGIS向用户发布,达到减灾抢险的目的。     

基于区域生长法的洪水淹没分析

在给定相关地区的数字高程模型的条件下,根据各点高程修正测量误差造成的伪洼地,并利用区域生长法预测、模拟显示洪水淹没区.应用结果表明:洪水淹没区预测范围可以准确的计算,这为灾情评估和防洪决策提供了可靠的科学依据.     

基于DEM的桂林海洋岩溶区洪水淹没预测模型

洪水淹没面积的定量估测是洪水淹没预测模型确立的关键。以桂林海洋岩溶区为研究区,采用基于 ＤＥＭ数据的无源淹没分析法,借助于 ＭａｐＧＩＳ平台计算洪水淹没面积和其对应的覆盖率,通过统计不同水位与其对应淹没面积的数据,构建出研究区淹没面积随水位变化的洪水淹没预测模型。利用总水量体积相等的原理,根据当地气象站观测的降水量数据,运用体积法计算洪水淹没区面积,以验证洪水淹没预测模型,提高预测模型的可靠性,并将淹没范围与研究区遥感影像融合后直观地展现出淹没的实际范围,增强了模型预测的动态可视性。     

基于集对分析相似预测模型的最高洪水水位预报

针对洪水变化过程难以预料、洪水水位与其影响因子之间复杂的非线性关系及其危害范围广等特点,提出将集对分析检验与互相关系数统计假设检验相结合,识别影响最高洪水水位变化的主要预测因子,进而建立了基于集对分析的最高洪水水位相似预测模型（SPA-SF）。计算结果表明：采用SPA-SF预测最高洪水水位,预测概念清晰,计算直观,结构清晰且预测精度较高,为准确预测最高洪水水位提供一种新的理论依据。     

四丰山水库溃坝洪水淹没损失分析

针对水库发生溃坝洪水,计算了溃坝洪水及下游洪水淹没的范围,并分析了洪灾所造成的损失.     

浅谈嫩江洪水及其防御对策

通过对嫩江３次历史大洪水的回顾,找到了嫩江防洪的几个薄弱环节,提出了防御对策     

基于B样条的空间曲线几何Hermite插值

在给定空间曲线两个端点的位置、切方向、曲率向量和挠率的情况下,构造了一条具有三个自由度的三次B样条曲线,并对给定的空间曲线进行几何Hermite插值．证明了插值问题的解是局部存在的,而且能够达到5阶逼近度．     

一种快速高精度的插值方法

通过分析LaGrange 和Newton两种多项式插值方法,针对插值点等间距分布的情况,提出了运算速度更快、插值精度更高的滑动Newton插值,并给出了应用实例。     

基于DEM的江苏气温空间插值研究

以江苏省及周边39个常规气象站点1957—2001年的月平均气温数据和90 m空间分辨率的DEM数据为基础,采用基于DEM的多元线性回归插值方法,分析多年平均气温与海拔、坡度和坡向等地形因子的相关关系,建立适合该区域的多元回归空间插值模型.同时与反距离权重法(IDW)和克里格(Kriging)插值法等传统方法的计算结果进行对比,并用交叉验证方法比较5种插值方法的精度.结果表明:该研究区各月气温递减率在0.5~0.9℃/(100 m)左右;基于DEM的多元线性回归空间插值方法(MLR)无论从插值效果还是误差精度上,均优于其他传统插值方法.插值结果客观地表达了气温与各地形要素的相关性,反映了气温的空间变异性.     

考虑预报预泄时白盆珠水库汛期蓄水运用方式研究

针对白盆珠水库汛限水位 (75m)与库区迁赔高程 (79.7m)相差 4.7m的特点 ,研究了水库汛期蓄水运用方式 ,即对每场洪水的退水段进行适当的拦蓄 ,但在防洪方面可能会有一定影响 .为了减轻这种影响 ,进一步研究了水文、气象预报预泄的运用方式 ,既使防洪要求得以保证 ,又使水库获得可观的经济效益 .     

实时预报调度下确定水库汛限水位上限值的研究(英文)

提出了实时预报调度下,综合考虑洪峰预报误差、峰现时间预报误差和下泄能力误差综合影响下的风险约束法,和实时预蓄预泄法相结合的双约束法,得出根据风险约束法推导出的防洪限制水位,作为防洪限制水位的下限值确定的主要依据之一,并将此水位作为实时预蓄水预泄水法有效预泄期末的水位,来确定防洪限制水位的上限值.并运用到罗湾水利枢纽的根据历史水文资料随机虚拟的实时预报校核洪水和1983年的实时预报洪水.结果表明,从防洪风险的角度来分析,完全可以将防洪限制水位的上限值提高到369.82m,水库防洪都是安全的.     

基于共轭分布的洪水过程动态估值

将洪水过程的实际流量与原始预报流量的比值圮视为随机变量，并选定其概率分布为正态分布，把其中所含参数均值与方差视为随机变量，按贝叶斯法则中的共轭分布法确定均值与方差的先验与后验分布，由后验分布可推得比值R的概率分布函数．将各预报时刻流量实时观测值与原始预报值的比值咒作为抽样，据样本值对均值与方差的后验分布进行滚动更新，进而得到后续各时刻实际流量的概率分布及分位数的动态修正与估值．     

基于实测洪水系列和最小熵方法的施工导流风险

基于实测年最不利施工洪水过程,考虑导流建筑物泄流能力的随机性,构建堰前年最高水位随机模拟计算模型,提出以堰前年最高水位的概率分布计算施工导流风险的方法.同时,应用最小信息熵准则判别年最高堰前水位样本最优的概率分布类型,克服了假设检验有时会接受多种概率分布类型的不足.最后,通过工程实例比较分析随机模拟方法的计算结果,验证了该方法的可行性和有效性,为施工导流风险分析提供了新的途径.     

基于共轭分布的洪水过程动态估值

将洪水过程的实际流量与原始预报流量的比值Rt视为随机变量,并选定其概率分布为正态分布,把其中所含参数均值与方差视为随机变量,按贝叶斯法则中的共轭分布法确定均值与方差的先验与后验分布,由后验分布可推得比值Rt的概率分布函数.将各预报时刻流量实时观测值与原始预报值的比值Rt作为抽样,据样本值对均值与方差的后验分布进行滚动更新,进而得到后续各时刻实际流量的概率分布及分位数的动态修正与估值.     

上游梯级水库安全隐患对城市防洪影响研究

以湖南省新晃县县城防洪规划为例，阐述上游水库存在安全隐患时对城市防洪规划的影响，为城市防洪规划提供理论依据。     

顾及GNSS水汽分布特性和站间距离的优化IDW插值方法

针对大气可降水量(Precipitable Water Vapor, PWV)精细化过程中插值算法的选取,本文系统性地分析了线性插值三角网法、克里金插值法、空间反距离(Inverse Distance Weighting, IDW)插值法3种方法,并提出了顾及GNSS水汽特性和站间距离的优化IDW插值方法.该方法通过分析GNSS站点距离与大气水汽分布特性对插值结果的影响,进而对插值参数进行优化,使插值结果靠近高精度的观测值.利用2017年5—7月徐州连续运行参考站的GNSS实测数据与探空站数据对该方法进行分析,实验结果表明：顾及GNSS水汽特性和站间距离的优化IDW插值方法的标准差、平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差都要低于其他3种经典插值方法,其中均方根误差分别降低了14.88%、15.70%、4.12%.此外,本文分析了暴雨天气下不同插值算法重构高分辨率大气水汽分布图的能力,发现采用优化IDW插值方法能够显著减小采样站点分布不均及降水量激增造成的插值误差.这表明优化方法有助于重构局部地区稀疏GNSS站网的高分辨率大气水汽分布图,改进监测能力.     

基于插值思想的蛇形机器人运动规划

针对关节数较多的蛇形机器人在运动规划中较多参量不便推导的情况,以Serpenoid曲线为基础,提出在运动规划中用插值思想来设置有效的运动数据。设计了一种结构简单、成本较低,能够在二维和三维空间中较为灵活运动的16关节蛇形机器人,实验结果表明,蛇形机器人能实现翻滚、弓字形爬行、盘曲、抬头、俯扑等多种动作方式,证实了插值思想在运动规划中的方便性和有效性。     

基于空间内插的场地平整土方工程量计算方法研究

由于地面的不规则,场地平整中的填、挖方计算工作量往往非常大,且精度受限.目前场地平整一般采用四棱柱体法和三棱柱法,这两种方法当测量点较多时,测绘工作巨大.文中选用一个规划区作为试验研究区,利用GIS的空间内插方法,通过模型精度检验.最后确定反距离权重(IDW)作为最佳的插值方法.并利用GIS的GRID思想分别求出每个栅格的填挖高程,以及整个区域的填挖面积和填挖零线,最后求出全区域的填挖总量.     

自动化洪水调度应用与分析

洪水调度系统是以水自动测报系统工程为基础，把降雨、水位、流量等水数据进行收集和处理，实现水库实时、快速地生成调度方案和交互方案，对水库的综合利用目标进行优化调度，提高防洪能力和水资源利用的社会效益。