一种改进的微型飞行器非线性动态逆解耦控制研究

针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性,研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非线性解耦控制方法。首先,应用奇异摄动理论对MAV进行时标分离,研究快、慢状态子系统的控制器设计;其次,将比例积分环节引入控制器中,以消除非线性对消误差带来的影响;最后,对系统进行了仿真验证,仿真结果表明非线性动态逆与比例积分结合的方法能够有效实现MAV的解耦控制,具有实用价值。     

非协同方式多微小型飞行器区域覆盖多目标的弹道建模与设计

为提高微小型飞行器（MAV）群对作战目标侦察攻击的适应能力,建立多MAV非协同方式区域覆盖多目标问题模型。应用云模型模拟MAV的起飞点坐标值,应用蒙特卡洛方法模拟起飞方向角度值,建立与问题模型相关的目标区域模型、MAV探测模型、起飞点模型、初始飞行方向模型和弹道模型。为提高优化设计效率,在对期望覆盖率指标进行了稳定性分析的基础上,确定计算期望覆盖率的最小模拟次数。应用多目标遗传算法对建立的多目标问题模型进行了求解,得到了非协同方式条件下多MAV区域覆盖的弹道设计方案。从MAV的探测半径与目标区域半径的比例关系出发,对这些方案适于解决的问题进行了分析。该弹道降低了MAV控制难度,兼顾了覆盖率、MAV数量和航程3个目标。     

微型飞行器微波电能传输系统研究综述

研究了微型飞行器的微波无线电能传输系统,首先介绍了MAV的概念与特点,其次对MAV微波无线电能传输系统的相关技术进行了分析,综述了目前国外的发展概况,并对其研究发展趋势进行了展望。     

微型飞行器的飞行试验

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中的关键技术问题。微型飞行器特殊的气动特性使得对其进行精确建模,并根据模型设计飞行控制律存在较大的困难,而通过飞行试验,在实践中总结微型飞行器的特性,设计、改进和完善飞行控制律是最为直接和有效的方法。针对某型固定翼MAV,本文对在飞行试验中设计和改进飞行控制系统的研制过程作出了经验性总结,指出了飞行试验中应注意的问题,给出了某型微型飞行器的飞行试验结果。     

超小型无人机4%弧线翼型与NACA0012翼型在低雷诺数范围内的气动特性

随着科学技术的发展,超小型无人机(MAV)有可能成为低成本、高机动性的观测与监视系统。但是,从空气动力学的角度看MAV,由于小型化,雷诺数变小,粘性的影响增大,而且在雷诺数减少的同时低攻角的升力梯度变小,气动性能恶化。为解决这些问题,本研究对机翼表面的压力分布进行了测试,利用油流法对翼型表面进行了可视化试验,在105以下雷诺数范围探讨了4%弧线翼型和NACA0012翼型的气动性能,介绍了试验、分析方法及其结果。     

视觉感知的数字图像拼接痕迹可见度客观评价方法

数字图像拼接时,待拼接图像之间的亮度差异导致拼接图像出现拼接痕迹。为了对数字图像拼接痕迹的明显程度进行客观评价,研究了一种基于人眼视觉感知的数字图像拼接痕迹可见度(MAV)客观评价方法:首先,由待拼接图像获取梯度误差图像;然后,综合考虑人眼视觉频率敏感度、亮度掩模效应及纹理掩模效应对视觉分辨力的影响,导出基准图像的临界可见偏差(JND),并从梯度误差图像的小波系数中减去JND门限值,获得能够被人眼视觉感知的拼接痕迹图像;最后,利用拼接痕迹图像的均值和信息熵,构造了一种数字图像MAV的客观评价指标(MAVA).实验表明,采用MAVA对数字图像拼接痕迹的明显程度进行的客观评价,与人眼主观评价结果基本一致。     

基于微机电技术的微型飞行器

基于微机电技术的微型飞行器(MAV)由电机、摄像机、导航仪、陀螺仪、数据传输设备等构成.微电子设备置于机翼内,电动马达驱动螺旋桨.MAV具有GPS自主导航和超近距离侦察、目标定位、越障侦察、战场监控、近距离电子干扰,战场信息获取、有害物质提取等多种特殊功能.     

微型无人机动力系统研制现状分析

列举了现阶段国外正在研制的六种微型无人机(MAV)动力系统, 对其各自的特点进行了分析, 重点介绍了微型内燃机、微型喷气发动机、 微型电动机三种目前较成熟的动力系统.     

微型无入机动力系统研制现状分析

列举了现阶段国外正在研制的六种微型无人机（MAV）动力系统,对其各自的特点进行了分析,重点介绍了微型内燃机、微型喷气发动机、微型电动机三种目前较成熟的动力系统。     

杭尼韦尔公司对微型飞行器进行首次无系留自由飞行

杭尼韦尔公司于2005年6月6日称，其长330mm的微型飞行器（MAV）自主监视飞机已在新墨西哥州靠近拉古纳的MANTIC试验场成功完成了其首次无系留自由飞行。     

一种小型自主飞行器的反馈导引策略

提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略.该策略能很好地完成在连续的位置和速度更新条件下以恒定高度和速度的导引以及路径点之间的旋转速率指令的跟踪.并通过计算机仿真,研究了在离散的位置更新和航向更新(从GPS获得)或航向估计(从GPS位置更新中获得)条件下该导引策略的性能.     

微型固定翼飞行器的最新发展动态研究

微型飞行器（MAV）是一种融入微机电系统（MEMS）等多种先进技术的微尺寸、微质量的飞行器,分为固定翼、旋翼和扑翼,其中固定翼最为成熟。研究了国内外固定翼微型飞行器的最新成果,指出了三项技术难点：低雷诺数空气动力学问题、微型的能源与动力装置问题、飞行控制与导航系统的问题,并给出了解决途径。分析了固定翼飞行器未来的四个发展趋势：柔性机翼和主动变形机翼,多功能和多样性翼身结构,MEMS系统集成和微控制,多学科优化设计。     

对地探测单轴摄像机位置指令的计算及其实现

利用小型飞行器(MAV)探测地面目标活动时一般需采用双自由度光电稳定器.研究了利用机载单轴摄像机探测地面活动目标技术,给出了摄像机俯仰角调整指令以及飞行器航向角调整指令的计算办法.由于俯仰指令与航向指令响应速度的差异,捕获目标时两个方向很难协调同步,提出了动态位置指令的概念,并给出了具体的实现方案.仿真计算表明,在摄像机俯仰角连续调整的基础上,飞行器以一定的飞行轨迹完成航向角调整后,能完成对地面目标的有效探测.     

基于肌电信号和极限学习机的下肢关节运动预测

为判断下肢障碍患者的运动意图,通过外骨骼进行康复训练,分析表面肌电信号与下肢关节运动的关系。 提取表面肌电信号的均方根(root mean square,RMS)、绝对值均值(mean absolute value,MAV)、波形长度(waveform length,WL)和方差(variance,VAR)作为特征输入信号,采用极限学习机(extreme learning machine,ELM)建立表面 肌电信号与下肢关节角度之间的映射关系;对输出结果进行优化滤波以降低模型的误差,实现对下肢膝关节角度连 续变化的预测。与传统的反向传播(back propagation,BP)神经网络、径向基神经网络预测结果进行对比,结果证明： 极限学习机在通过表面肌电信号预测下肢关节角度变化中有更高的精度。     

炮管降烧蚀添加剂的研究动态及前景

本文主要针对国内外对降低身管烧蚀的缓蚀添加剂的研究,阐述了添加剂的研究动态和今后的发展趋势。主要内容是,添加剂的材料研究;装填方式及装填结构的研究;并对添加剂作用机理的研究作了论述。     

海鹰情报研究工作三十年回顾

回顾了建室初期为履行职责走出困境采取的主要办法和措施;介绍了在为型号研制任务服务、规划制定和我国飞航武器发展战略研究任务及各级课题研究任务中取得的主要成绩;介绍取得成绩的原因:配套的规章制度,既是指挥员又是战斗员的管理方式,有计划的人才培养,先进研究工具和手段的建设,研究理论方法的创新等都是不可或缺的因素。     

国外高能材料研究机构及主要研究成果概况

简要介绍了国外高能材料的主要研究机构,包括美国Los Alamos、Lawrence Livemore和Sandia国家实验室、海军武器中心、空军HEDM研究室、芝加哥大学;俄罗斯科学院Zelinsky有机化学研究所;德国ICT和慕尼黑大学以及法国、印度、瑞典、韩国、荷兰、日本等的相关机构.并综述了它们近年来的主要研究成果.     

日本陆上装备研究所近期科研项目

<正>日本陆上装备研究所是自卫队装备的研究单位,编制在其防卫省防卫装备厅中,负责地面装备的研究开发。本文简要介绍了近期陆上装备研究所的主要科研项目,重点介绍了当前承担的化学、生物、放射和核(CBRN)污染防护系统、轻型战斗车辆系统和混合动力系统等重点研究项目及与外国共同实施的研究工作。主要研究项目日本陆上装备研究所除了承担装甲车辆火力、防护和机动等三大系统相关的研究以外,还研究自卫队使用的桥梁等工程装备。研究开发主要由相应的研究部门实施,火     

高技术新材料的现状与发展趋势

介绍了当代高技术的发展态势及其与新材料之间的关系;评述了当今世界各主要国家在新材料领域的发展与竞争;论述了当代新材料研究的一些发展趋向;着重介绍了当前最活跃的几种新材料的研究和应用现状,并对今后的发展进行了展望。     

国外精确制导技术发展述评

对精确制导技术的涵义和主要研究做了阐述;介绍了国外精确制导技术的发展概况;对精确制导技术的未来发展做了预测。