基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法

本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元参数进而确定模板位姿;在线阶段,利用最大圆弧基元进行粗定位,获取实测图像与模板的刚性变换角度;通过角度数据和对应基元间的距离数据实现精准定位。实验表明,该方法的匹配正确率可达98%,能够很好实现对圆弧工件的匹配,并在工件存在旋转、平移、部分遮挡等情况下仍具有较好的匹配效果,具有较高的实时性与普适性。     

叉路口圆弧与回旋缓和曲线相切点座标的计算

城市道路设计中，时常遇到支路与干道恰巧相交在缓和曲线上，这时需求出叉路口圆弧与缓和曲线相切点的座标值。该计算较繁杂，本人在设计中推导成一个计算公式，使用较方便，希望能为同行起点参考作用。     

简易作图三则

一、用园规绘制五角星 1.在1点过圆心作垂直线,将圆的直径均分为6段; 2.过2作水平线与圆周相交; 3.作交叉线4过第4等分点与圆相交: 4.作线5即得。二、用作图法求任意一段圆弧线——AB的长度(近似值) 1.先求圆心(按两切线的垂直线相交可得); 2.联结A1为该圆的半径; 3.作垂直线3; 4.用作图法将弧线AB分为4等份; 5.通过弧线的第一等分点作半径,延长与垂直线交于P点; 6.以P为圆心,PB为半径作弧与3线交于B′,即得AB′=AB。     

弦切角定理在圆弧曲线定位中的应用分析

平面图形比较复杂的工程,它的定位放线工作就非常困难,难以按设计图纸形状和尺寸直接进行放线测设,通常要运用一定的数学原理,进行一定的测设数据计算,将设计图纸上的尺寸变换成放线测量所需要的数据,利用测量仪器配合丈量式工具,采取一定方法测设出相应放线点,将各点依次圆滑连结起来,这样就把圆弧曲线定位放样在实地上了。该文结合建筑施工实例,介绍了弦切角定理怎样运用于圆弧曲线的定位和放样,通过实践表明这种方法简易、方便、准确。     

圆弧曲线遇障碍物的测设

《建筑工人》2000年第9期《弦切角定理在圆弧曲线定位中的应用》一文叙述了弦切角定理在圆弧曲线定位时适用于无障碍物挡视线的情况。现介绍在有障碍物挡住视线时,运用弦切角定理越过障碍物测设圆弧曲线的方法,如图1所示。     

砂岩结构面法向加卸载本构模型研究

鄂西志留系罗惹坪组砂岩结构面法向循环加卸载试验结果表明,在中低法向应力范围内,结构面加载变形曲线呈上凸型,卸载变形曲线呈上凹型,结构面卸载后产生残余变形,形成明显的回滞环。目前已提出的结构面法向变形本构方程都是在试验的基础上总结出的经验方程,因结构面的初始法向刚度和最大闭合变形量难以确定,使模型的计算精度受到一定的限制。因此,针对浅表工程岩体应力状态较低的特性,提出了结构面法向变形的半对数-圆弧线联合本构模型,加载曲线采用半对数模型表征,卸载曲线则采用圆弧线模型表征。其中,半对数函数的模型参数可根据加载试验结果回归分析得出,圆弧线模型方程则由本级加载曲线的起点、终点与卸载曲线的终点三点坐标确定。通过模型计算结果与试验结果对比分析表明,半对数-圆弧线模型计算结果与试验结果相吻合,较好地体现了结构面法向加载曲线为上凸型与卸载曲线为上凹型的特征,重现了卸载-加载过程的回滞圈。新的模型回避了最大闭合变形量和初始刚度的确定难题,并且不需引入新的模型参数,便于实际应用。     

两圆弧间回旋曲线的坐标计算

本文针对两圆弧间插入一段回旋曲线的卵型线形，以弧长代替弦长坐标传递的方法计算其曲线上的任意点位置，计算公式简单，精度满足公路测设的要求。     

机场航站楼弧形曲线檐口铝板施工技术

石家庄国际机场T2航站楼外观为两翼齐飞的天鹅状,屋面挑檐宽度为4～6m,檐口圆弧铝单板φ1.5 m,整体为曲线状,具有一定的施工难度.施工中通过电脑三维模拟和现场测量放线相结合的方式,对骨架及圆弧铝单板加工进行优化;测量放线采用全站仪定点投射,利用分段、分轴线的控制方式,保证了檐口曲线的平滑.通过这些施工技术,弧曲线檐口铝板施工顺利完成.     

复杂截面的几何特性计算

本文提出了当复杂截面按坐标点给出和由直线方程、圆弧方程每两两相交(相切)给出截面形状时几何特性的数值积分法。其中对直线方程和圆弧方程给出的截面每两两方程间的交点(切点)的求法作了较详细的叙述。     

轨道交通多线变间距预制U梁安装施工技术

采用架桥机架设等间距U梁的施工技术,从上梁点逐跨架设等间距U梁至多线变间距U梁布置的起始位置,再利用自行研发的多功能、便携式平移设备,通过"拼装横移支架、铺设滑道、安装平移机构、定点上梁、运梁小车梁上运梁、架桥机将边线梁落在平移机构上、平移机构携梁横移、落梁安装、继续其他边线梁安装、最后采用架桥机架设主线梁"等工序实现轨道交通多线变间距预制U梁的安装。     

巧用“极坐标法和计算法”放圆弧形大样

在施工中,利用数学知识,通过计算,同时运用电脑CAD制图配合全站仪,综合利用极坐标法、直角坐标法等放线方法,将圆弧线简化成折线,最终准确定位,会使圆弧放线变得很容易。刚果(布)外交部礼堂为圆形会议厅,其基础放线是一重点。本工程放线半径分别为16.5,19.5,22.5,25.5m以及主席台圆弧,柱网共有5条弧形轴线,其中4条弧形轴线圆心在建筑物内,另1条弧形轴线圆心在建筑物外。     

能力谱法中结构弹塑性性能的考虑方法

分析发现通过迭代方法可以获得满足一定精度要求的结构弹塑性阶段能力曲线,该曲线与需求谱曲线相交,即可得到地震作用下结构进入弹塑性阶段的性能,方法所能达到的精度由迭代次数决定。     

工程测量中的曲线拟合

测量中经常遇到的一些特殊二次曲线 ,我们事先知道它的类型 ,但是不知道方程的参数。本文利用曲线离散点的平面坐标 ,通过坐标系之间的平移和旋转 ,依据不同曲线标准方程的特征推导了求取参数方法 ,从而达到了对曲线进行拟合的目的。并通过数据进行了验证。     

体育场大跨度多圆弧结构测量技术分析

正施工测量是建筑施工中的重要环节,服务于施工全过程。随着建筑外形的多样化,多圆弧结构越来越多,准确地对弧形结构进行测设成为测量重点和难点。本文对青岛市市民健身中心体育场多圆弧组合全弧形结构及不规则曲线的控制测量和定位放样两方面进行分析,阐述大型体育场馆从宏观控制到微观曲线定位放样的测量技术要点。一、工程概况青岛市市民健身中心体育场是一座椭圆     

立交平面线型设计

立交的平面定线是整个立交设计的关键。大型互通式立交线型复杂多变,给设计带来相当大的难度。本文结合纸上定线的特点,论述在PC—1500袖珍机上采用丰富的线型曲线单元辅以排桩程序验算,快速完成立交平面定线工作。全文列举8类组合曲线单元:(1)F.1单元,即双卵型曲线。(2)F.2单元,在设计过程中2个相交的圆受条件控制而固定,用1个小圆弧来进行过渡。(3)F.3曲线单元,在设计过程中,1条直线L和与其相交的圆受条件控制而固定,用一过渡圆进行顺接。(4)F.4曲线单元,同F.3单元相似,只是相交圆的曲率变化方向不同,半径R的圆为过渡圆。(5)F.5曲线单元,同F.4曲线单元,只是相交直线变为圆。(6)F6曲线单元,即双Z型曲线单元。(7)F.7曲线单元,即单交点曲线单元。(8)F.8曲线单元,即环形曲线单元,这是在设计中常遇到的。文末列举工程实例。     

电厂间冷塔X支柱测量控制

X支柱测量控制作为电厂测量重点和难点,主要采用钢尺量距、铅锤仪投点、全站仪放样等测量方法。先在X支柱下方垫层平面上测设X支柱投影线,然后利用铅锤仪、钢卷尺将投影点引至相应标高处,用钢丝连接0.00m和29.86m处定位线,即得出X支柱模板控制线。X支柱标高、半径复核采用全站仪三维坐标测量和曲线测量。     

AutoCAD中圆弧折线化方法与实现

AutoCAD作为一种重要的地形图制图软件,图中存在大量的圆弧图元。由于圆弧只有端点或圆心坐标,弧线本身缺乏精确的坐标信息,因此导致一些数据检查时出错。Auto CAD软件本身不提供圆弧转折线的功能。本文尝试采用等角切分方法,利用VBA二次开发技术,在保持图形原有特征及精度要求的前提下,将圆弧、圆及多段线中的圆弧分别转换为纯折线的多段线,从而去除圆弧部分。满足基础地理信息数据库建库等特殊的数据需求。     

平板凸轮圆弧包络加工工艺的试验研究

平板凸轮圆弧包络加工法的原理是利用多段圆弧近似拟合一个非圆曲线,因此比用直线拟合一个非圆曲线(切线包络法)的拟合速度快、精度高。本文对圆弧包络法的加工原理、包络误差作了分析,确立了加工参数的计算公式。通过生产实践说明,该工艺适用于一般工厂利用通用设备加工精度要求较高的平板凸轮。     

特殊建筑双微方法几何造型

莫斯科水晶岛和伦敦再保险大厦以奇特、优美的建筑造型给人以强烈的视觉冲击.莫斯科水晶岛的基本造型曲面是压缩后的伪球面,再保险大厦的基本造型曲面是接近于劣圆弧回转面的自由曲面.采用微分几何、微分方程方法(简称双微方法)讨论了这二个造型曲面上的斜驶线网格.平直的欧氏空间中的斜直线,具有定向和短程二个重要性质.将斜直线的定向性引伸到二维弯曲空间(回转曲面)上,就是斜驶线的内蕴定向性.从斜驶线的定义入手,推导出回转曲面上斜驶线的微分方程,求介得到劣圆弧回转面和伪球面上斜驶线方程,并通过相应的解析解或数值解,得到斜驶线上各离散点的坐标.用样条曲线依次连接相邻坐标点,得到样条逼近的斜驶线.再经过旋转阵列和镜像,就得到建筑表面的斜驶线网格.可供其他类似建筑的几何造型提供参考.     

变化产生美感 简单的线条运用

在东方插花中,线条是造型的重要手段,也是中国传统插花的主要表现形式。在现代花艺设计中,“线”在作品中充当造型主角。“线”包括直线(垂直线、水平线、斜直线)、曲线(圆弧线、几何曲线)、折线。直线给人一种强硬感;而曲线给人一种柔和感。线条还有粗细之