LBS风生水起：走在虚拟与现实之间

不知不觉间．“Check．in（签到）”成为一种时髦的生活方式。一夜之间,有多家公司为网友提供这种名为基于位置的暇务（LBS）。经历了微博,团购之后的网友们,又有了个新名宇——“切客”。     

过程控制数据通信将朝着虚拟工厂网络方向发展

本文从过程控制数据通信方面介绍了国际上自动化仪表行业过程控制中过程级通信网络的发展方向，提出了虚拟工厂网络的新概念。如：变送器总线、现场总线等。     

虚拟与现实的距离——架构从底层开始

在目前的虚拟化项目中，VMware Infrastructure的体系结构是从最底层开始的，其先进的体系架构不仅让用户能够建立功能完整的虚拟数据中心，更实现了在物理上的灵活性和控制功能。     

虚拟与现实--关于理工科实验室建设若干问题的思考

对传统的实验教学模式进行了分析 ,提出了建设虚拟实验室的设想 ,并对虚拟实验与真实实验的界定原则进行了讨论     

自由行走在虚拟与物理之间

随着虚拟服务器的普及，众多厂商纷纷推出数据中心管理工具用来简化数据中心管理。 今年年中，赛门铁克为其VeribasServerFoundation产品系列增加新功能，控制异构物理与虚拟环境中的多层应用的运行时间和地点，提高服务器利用率和应用可用性成为其中最大亮点；     

多信号模型在虚拟故障建模与仿真中的应用

在分析虚拟维修训练需求和故障机理的基础上,提出基于多信号模型的电子装备故障建模方法,研究了虚拟环境中故障数据生成与实时检测、故障现象模拟及仿真运行流程等问题;在VC++环境下开发虚拟仪表,并借助实时通信模块获取Virtools环境中虚拟样机上的测试信号;最后,在Virtools中实现了某型无人机飞行指挥与控制系统故障建模与仿真,验证了该方法的可行性;多信号模型可以完整地描述故障的传递轨迹,高效、灵活地构建故障故障机理模型,为受训人员提供了一个实施诊断逻辑的良好训练环境。     

自动化科学与技术发展方向

本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向.     

虚拟与现实的距离——虚拟化架构的嬗变

架构决定着软件的品质，决定了软件的市场竞争力，VMware通过引入虚拟层概念，完成了虚拟化架构的嬗变，铺出了一条虚拟化的康庄大道。     

现实VS虚拟——体育运动与游戏各自的乐趣

能经常参加体育运动的人毕竟不多,但在电视机前看的人却很多,而且老少皆宜。不过每当你看到中国足球队黑色三分钟时,每当看到姚明拼命抢篮板得分、火箭队还赢不了球时,你会心甘情愿地接受这一切吗? 于是,体育类游戏获得了广大球迷的青睐,但游戏毕竟是游戏,不可能百分之百地模拟现实。那些游戏中明显与现实不符的地方也成了玩家津津乐道的话题, 趣味指数:★★★★☆ 关公战秦琼——不同时代的人同场竞技 变态指数:★★★★ 趣味指数:★★★★★ 想组建自己的虚拟球队,可以玩“足 变态指数:★★★ 球经理”类游…     

软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点, 讨论知识自动化的意义与相关发展问题, 从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势, 从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联, 从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用.     

虚实结合的单片机教学案例创新研究与实践

传统单片机教学案例往往基于实验箱、开发板等特定装置,存在一定的局限性。通过对虚拟仿真技术的研究, 并结合单片机课程的特点,对教学案例进行创新和优化,可以帮助学生更好地掌握单片机应用技术。实践证明,案例创新教学 效果好,实现了预定的研究目标。     

Control and Virtual Reality Simulation of Tendon Driven Mechanisms

In this paper the authors present a control strategy for tendon driven mechanisms. The aim of the control system is to find the correct torques which the motors have to exert to make the end effector describe a specific trajectory. In robotic assemblies this problem is often solved with closed loop algorithm, but here a simpler method, based on a open loop strategy, is developed. The difficulties in the actuation are in keeping the belt tight during all working conditions. So an innovative solution of this problem is presented here. This methodology can be easily applied in real time monitoring or very fast operations. For this reason several virtual reality simulations, developed using codes written in Virtual Reality Markup Language, are also presented. This approach is very efficient because it requires a very low cpu computation time, small size files, and the manipulator can be easily put into different simulated scenarios.     

虚拟装配中基于导纳控制的力觉渲染技术

传统的力触觉渲染多采用阻抗控制,不能很好地满足虚拟装配的应用要求,相比之下导纳控制模式更适用这一领域.为此提出一种基于导纳控制的双线程力觉渲染构架,并给出相应的力觉渲染算法.首先建立用于导纳控制的动力学模型,并讨论了碰撞和约束这2个状态下的力觉渲染;为了使用力觉交互接口进行虚拟装配中的小间隙装配,提出物理约束与几何约束结合的力觉渲染方法;最后针对物理计算和力反馈循环2个线程刷新频率不匹配的问题,利用二次拉格朗日多项式进行数值插值,实现了力觉交互接口的平稳输出.通过力反馈设备与自主开发的虚拟装配原型系统VAPP的连接与应用,验证了所提出的算法满足虚拟装配系统中力觉交互的应用要求.     

基于虚拟现实的机器人智能控制系统

本文基于虚拟现实技术特点,构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统,将Eon Studio与VC++可视化结合构建人机交互平台,将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分,采用3DS MAX建立虚拟场景和机器人,基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互,并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信.通过实...     

基于增强现实的头部跟踪系统的设计与实现

该文以提出一种对设备要求较低、较易实现、更符合"以人为中心"理念的交互方式为出发点,以普通摄像头作为输入设备,基于计算机视觉技术,设计了简单的头部跟踪系统,实现上以增强现实技术为核心,结合了ARToolKit和Coin3D两个开源库的优点,大大降低了开发成本.实验中本系统在Vega构建的视景仿真环境中得到了良好的应用,...     

基于TeamViewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备

本文开发和设计了一款基于Team Viewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备,它采用Team Viewer软件来进行远方设备的监控与维护,对部分采集来的信息进行分析处理、现场设备信息的实时采集、能过网络控制伙伴服务器、对伙伴服务器程序进行修改、监视。用Team Viewer软件,internet网络,计算机MPI通信,变频器控制,人机交互,数据采集等技术集合成为一个远程自动控制系统,集合了教学应用和实际应用的双重功能,功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值。     

铁合金生产线配料自动控制系统的研究和实现

本文叙述了铁合金生产线配料自动控制系统的系统结构、过程控制和软件编程。重点介绍了MCGS组态软件节省点数的编程方法,应用此方法组态PLC位寄存器可以省去87．5％以上的点数,大大降低了开发成本,并且具有通用性。     

医院网络安全现状解析及防控措施探讨

随着信息化社会的发展,医院的信息化程度的进一步深入,网络媒介的迅速发展为我国的医院行业带来了科学化的管理模式,这使医院的各项行政管理、医疗管理步入了规范化,走上了可持续发展的道路。但医院的网络系统安全存在着一些不安全的因素掉,这些因素可能会导致医院网络系统陷于瘫痪状态,从而使医院日常运作出现混乱。本文分析了目前我国医院广泛存在的网络安全隐患,提出了积极有效的防控措施,如何建立安全的医院网络,加强网络安全管理,有利于进一步规范医院网络管理秩序,为我国医疗事业的信息化建设的稳步发展提供了有力的保证。     

基于角色访问控制模型的缓存机制研究

在基于角色的访问控制（RBAC）模型的实现系统中,考虑到查询操作远多于修改操作,文章引入缓存机制,通过记录历史数据以提高后续查找的效率。讨论了4种缓存策略,给出了相应的缓存算法,并对算法的优劣进行了比较。在一个实际的访问控制系统WebDaemon中使用了缓存机制,证明查询效率得到了明显的提高。     

基于家族基因的网络访问控制模型

传统的网络访问控制机制大多与身份认证机制分开设计,针对其安全性差、效率低等问题,受人体免疫系统能自动识别并排斥非自体物质原理启发,该文提出了一种基于家族基因的网络访问控制模型(FBAC),给出了模型中网络家族、家族基因、基因证书等定义,建立了基因指派、制定族规、基因签名等用于生成基因证书的机制,描述了网络家族构造和基于家族基因的访问控制等算法。解决了入侵者绕过身份认证机制而存取网络资源的安全问题,克服了X.509数字证书认证效率低、证书主体信息不明确的缺陷,具有安全、高效等特点,是保障网络安全的一种有效新途径。