基于满意滤波的目标图像跟踪

针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想[1],利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法.通过这种方法进行满意波门设计,推演满意滤波算法,并以此对图像目标进行航迹跟踪实验,验证了相关结论.     

基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法

提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,时矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果.     

两站对运动目标无源定位算法研究

提出的算法是利用两个观测站测得的信息,应用三角交叉定位法,对运动目标辐射源位置的估计算法进行了研究.该算法在处理测量数据时,不是采用传统上对目标位置进行估计的方法,而是直接对目标的每一次位置的估计偏差进行估计和滤波,以达到定位跟踪的目的.具体运用加权最小二乘估计,为提高估计精度,将估计的结果送入卡尔曼滤波器进一步进行处理,经过一定次数的迭代处理,可以实现对目标快速的定位和跟踪,给出了算法结构框图及仿真结果.     

雷达时差和系统误差的联合估计方法

提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法.该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计.针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能.通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的...     

目标机动估计的H∞滤波技术研究

文中研究了H∞滤波在目标机动估计中的应用.目标机动模型采用一阶高斯-马尔科夫模型和常加速度目标机动模型.研究结果表明,如果目标机动模型选择合理,H∞滤波对目标机动性适应性强,估计精度高,能够满足现代先进制导系统的精度要求.     

分布式目标方位估计新方法

在雷达、声纳设备和无线通讯领域中,目标源由于自身体积、相对于接收阵列的距离和运动速度等因素,用传统的点目标源模型模拟是不适合的,而应使用分布式目标模型.提出了一种在波束域对分布式目标进行方位估计的新方法.理论分析和仿真结果表明,相比于阵元域分布式目标方位估计方法,新方法的计算量极大降低,且具有良好的估计性能.     

目标机动估计的H∞滤波技术研究

文中研究了H∞滤波在目标机动估计中的应用.目标机动模型采用一阶高斯-马尔科夫模型和常加速度目标机动模型.研究结果表明,如果目标机动模型选择合理,H∞滤波对目标机动性适应性强,估计精度高,能够满足现代先进制导系统的精度要求.     

目标跟踪中两种非线性滤波算法的对比研究

在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度.为了获得更高的估计精度,介绍了两种新的非线性滤波算法,即unscented卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法.分析了UKF和PF算法的原理和算法实现,对两种算法的适应性进行了比较.通过目标跟踪仿真实验,表明粒子滤波算法估计精度比UKF算法高,但是计算量却相对较大.     

马尔可夫随机场中应用蚁群系统的红外图像分割

利用蚁群系统(ACS)的信息正反馈和启发式的搜索特点,针对马尔可夫随机场(MRF)图像模型的局部相关特性和最大后验概率(MAP)估计 ,可以在较短时间内得到图像分割目标函数的全局最优解,从而可以避免传统模拟退火算法的庞大时间复杂度.通过对军用红外图像的分割实验,可以看出这种算法能够在抗噪声、保留目标边缘和降低时间复杂度方面得到较满意的结果.     

分布式目标方位估计的一种改进算法

在分布式目标方位估计中,若不同的分布源相干,则一般的分布式目标方位估计算法很难将其区分,另外,要进行准确的方位估计,一般的估计算法往往要求较高的信噪比.文中提出了一种对现有的谱峰搜索算法进行改进的方法,实验证明,改进后的算法可以解决相干源的方位估计问题并可在较低信噪比下进行方位估计.     

无人飞行器通视概率计算的一种统计试验方法

通视判断是超低空无人飞行器对目标攻击的一个主要环节, 它包括通视性分析和通视概率计算.对通视分析方法作了简单的分析说明, 然后重点对通视概率计算进行了分析并提出了一种适于工程实现的概率统计计算方法.     

一种基于瞬时频率估计的被动声学测距方法

本文提出了一种基于瞬时频率估计的被动声目标运动的参数估计及测距方法 ,并给出了误差分析及仿真结果。该方法克服了基于时延估计的小尺寸基阵被动测距方法误差大的困难 ,特别适用于单传感器及小尺寸高精度的被动声学探测系统。     

基于潜艇分布式建模的目标识别方法

为了使鱼雷更好地识别潜艇结构,从而有效区分潜艇和声诱饵,提出了一种基于分布式目标建模的潜艇目标识别方法。该方法在分布式目标建模理论的基础上,建立了潜艇分布式目标模型,并把分布式信号参数估计（DSPE）方法应用到潜艇分布式模型方位估计中,同时利用平面阵进行了计算机仿真,得到了潜艇回波的3D方位谱。仿真结果表明,该方法能很好的对潜艇结构进行识别,有助于鱼雷实施正确的攻击。     

修正空时自适应处理在水下自导系统中的应用

为了将空时自适应处理（STAP）抑制杂波的理论应用于水下环境,从而解决浅水抗混响问题,提出了应用于水下自导系统的修正空时自适应方法。结合雷达目标回波模型分析了空时自适应的原理;比较了雷达和水下自导系统目标回波模型,针对水下自导系统目标模型和混响空-时耦合项对空时自适应方法进行修正,并提出了应用空时耦合导向矢量进行空时处理;将该修正方法用于最优处理和目标检测。仿真结果表明,修正空时自适应方法有利于水下目标检测,应用空-时耦合导向矢量有助于提高目标方位估计能力。     

基于双曲调频小波变换的水下运动目标参数估计

为了精确估计水下运动目标的运动参数，选择双曲调频小波作为发射信号，对其自小波变换进行了分析。对于参数未知的运动目标，给出了利用该小波变换消除尺度和时延耦合的方法。仿真结果表明，该方法能在低信噪比下估计运动目标的参数，验证了方法的有效性。     

基于多属性群决策理论的武器装备体系评价方法

体系评价是制定武器装备发展规划的重要依据,针对论证过程中对武器装备体系进行对比评价的需要,提出了一种基于多属性群决策理论的武器装备体系评价方法.同时,为提高这种方法的实用性,提出了确定体系评价准则的思路和方法,初步建立了多属性评价指标体系,并给出了对不同装备体系进行多属性排序的应用示例.     

无线电引信基于Bayes决策的寿命递进修正估计

本文给出了无线电引信寿命的一种在役估计方法，此方法根据引信的实际失效情况递进修正其平均寿命的估计值，可避免无线电引信这种昂贵设备在使用中做破坏性试验，此方法对其它设备的寿命估计也具有重要的参考价值。     

地面防空作战的多导弹-单目标信息对抗模型与仿真研究

在地面防空作战中，地空导弹和空中目标的对抗是一个动态的对抗过程。通过把模型分为自身状态和对敌方的估计状态，建立了防空作战多导弹－单目标的对抗模型，分析了不同阵地的导弹追击和目标逃避时的控制输入选择原则。通过仿真，得到了较好的结论，体现了导弹和目标之间的对抗性，对深入研究地面防空系统对抗性建模方法具有一定意义。     

基于虚拟滑模控制方法的非合作航天器姿态估计

针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出的实时观测数据作为虚拟控制系统的输入,将航天器的姿态动力学数学模型作为虚拟的控制对象,采用滑模变结构控制器计算出虚拟力矩控制量,从而使虚拟航天器的姿态与观测姿态同步,虚拟航天器姿态即为非合作航天器姿态参数的估计值。仿真实验验证表明,在存在系统误差及状态量初始误差较大的情况下,所提出的基于虚拟滑模控制的估计算法估计效果优于扩展卡尔曼滤波算法,并较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾。