激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计

设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。     

利用动态靶标谐波特性评价光电经纬仪的跟踪性能

提出了一种利用动态靶标实现光电经纬仪跟踪性能等效正弦评价的新方法。分析了动态靶标目标及相应跟踪误差的幅度谱和功率谱特性,提出将动态靶标看作由有限项基频谐波和整数倍基频高次谐波的加权和组成的谐波源。根据被检光电经纬仪跟踪性能设计等效正弦信号,利用动态靶标产生与等效正弦信号同频率的谐波信号完成光电经纬仪跟踪误差系统在该频率下幅频特性函数值的测试。等效正弦的幅值和测得的幅频特性值乘积即为跟踪等效正弦信号的跟踪误差最大值,从而实现了跟踪性能评价。利用该方法测得方位方向的最大跟踪误差为0.65',远小于4'的指标要求,而利用动态靶标直接检测的值为4.7'。实验表明该方法准确、可行,同时避免了直接利用动态靶标检测时可能使跟踪伺服系统出现过度校正的问题。     

电影经纬仪跟踪伺服系统设计

本文介绍复合伺服系统设计方法。文中对系统的内回路进行了低阶近似且引入了补偿系数β简化了设计。所述方法适用于连续系统也适用于数字系统。实验证明了此方法是行之有效的。     

260#A激光电视电影经纬仪跟踪伺服系统的工程研制

主要性能和工程设计并给出室内及外场检测结果。工程实践表明该设计方法是行之有效的。     

260激光电视电影经纬仪总体研制报告

重点介绍了260激光电视电影经纬仪的总体设计问题,概略地阐述了仪器的研制过程,总体及主要分系统的设计思想和基本要求,以及确保技术指标的措施,最后总结分析了260激光电视电影经纬仪技术进步及存在问题。     

电影经纬仪

来自目标的光通过透镜系统并在焦平面上形成图象,例如,相机胶片上的图片。图片形成的同时,我们希望知道相机瞄准时的确切方位,所以我们确立电影径纬仪和相机瞄准轴同标准垂线的关系。为了测定瞄准轴同垂线的关系,并在胶片上记录它,我们引进一个点光源的光束,反射它使其离开完全水平的反射表面后,通过一标线或十字线而产生标线的图象,把光束和标线图象分成四个部分光束和图象,并用可以避免仪器机械误差的光学偏向装置把这四束光线和图象投射到相机中。每一部分光束和标线图象在图片上指准一标记作为瞄准轴准确垂线的关系。换句话说,用四束光线和图象之间的中心测定准确的瞄准轴。     

跟踪测量电视系统

本文是全计算机化红外,电视、电影经纬仪中电视分系统的研制报告。介绍了跟踪测量电视系统的主要技术指标、工作原理、系统的构成、室内外检测结果及今后改进的意见。     

260电影经纬仪摄影自动调焦系统

介绍了一种实用的摄影全自动调焦系统。该系统由计算机为核心的计算机电路及步进机功率驱动电路两大基本单元电路组成。详细地叙述了自动调焦的工作原理和电路的结构。     

电影经纬仪的数字化自动调光调焦系统

一、单片机和应用系统要求单片微型计算机是在一块芯片上集成了中央处理单元（ＣＰＵ）、存储器单元（ＲＡＭ）和输入输出控制单元（Ｉ／Ｏ）的一种微型计算机。由于其功能完善、使用方便、价格经济、适应面广等特点,已在各行业的众多领域中得到广泛应用。电影经纬仪是用于精确测量导弹、飞机等飞行体空间位置的机光电设备。由于目标位置记录在电影胶片上,因此曝光条件的选择和影像清晰度对判读精度至关重要。我单位的一套电影经纬仪是我国７０年代的产品,其调光调焦系统采用模拟电路,电路复杂、操作繁琐、精度较低、故障率高,决定以８…