智能制造中多Agent系统的研究与应用

多Agent系统理论是智能制造的理论基础。本文首先对Agent模型的认识进行了概括与总结。然后针对智能制造系统的特点,提出了建立多Agent系统模型的约束条件。并以FMS为例,给出了建立多Agent系统仿模型的步骤。最后,提出了对于智能制造中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题。     

制造系统虚拟环境计算模型研究

制造系统虚拟环境仿真是虚拟制造研究的重要内容,建模虚拟制造环境会遇到很多复杂的问题,采用适当的方法至关重要。通过对制造系统虚拟环境的特点和各种描述方法的分析比较,提出了制造系统虚拟环境的多Agent建模方法,将虚拟生产线系统转化为一个多Agent系统的设计与开发,给出了制造系统虚拟环境的计算模型,对Agent数据结构中的各个组元进行了详细定义与分析,采用消息传递驱机制作为虚拟系统运行控制方式,在仿真循环中实现了制造系统虚拟环境模型的运行控制。     

虚拟环境下制造设备模型建立方法的研究

制造设备模型的数字化是构成虚拟环境的关键，根据物理设备的结构与功能特征，对物理设备进行了层次化，模块化分解，分析了虚拟设备行为控制的方法，提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型，利用面向对象的建模方法实现了虚拟设备模型。     

基于IPDI原则和多Agent的制造系统建模研究

提出了一种基于IPDI原则和多Agent的制造系统建模的方法,通过对IPDI和多Agent理论的分析,为制造系统设计了各个Agent模型结构,模型最终能够自动完成由订单到生产的整个生产过程。     

智能制造中多Agent系统的研究与应用

多 Agent系统理论是智能制造的理论基础。本文首先对 Agent模型的认识进行了概括与总结。然后针对智能制造系统的特点 ,提出了建立多 Agent系统模型的约束条件。并以 FMS为例 ,给出了建立多 Agent系统仿真模型的步骤。最后 ,提出了对于智能制造中多 Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题     

虚拟制造系统建模与仿真

讨论虚拟制造的有关概念，虚拟制造建模与仿真环境及该环境下的产品与制造过程建模，虚拟制造建模与仿真的支撑技术等。     

基于异构Agent系统的虚拟制造单元

虚拟制造单元是虚拟制造系统的一个重要组成部分。本文分析了Agent系统特点 ,提出了一种基于异构A gent系统的虚拟制造单元 ,并建立了审慎式Agent和反应式Agent并存的系统体系结构。根据系统分层和异构的特点 ,定义了Agent的结构模型及其运行模式。采用过程调用模式与消息模式相结合的方式解决了各Agent之间的通信问题。根据所提出的观点并利用相关的开发工具 ,初步实现了一个虚拟制造单元     

分散网络化制造环境中多Agent系统的研究

针对分散网络化制造的特点,将多Agent系统引入到分散网络化制造环境中。本文介绍了Agent和多Agent的概念,并研究在网络化制造环境中Agent和多Agent系统的结构特点及表现形式。讨论了多Agent系统的通讯交互机制和协作协商机制。最后,提出了分散网络化制造环境中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题,并对分散化环境中多Agent系统的研究作了展望。     

制造系统建模中Petri网的工具和方法

本文概述了Ｐｅｔｒｉ网研究方面的一些最新研究结果，讨论了基于Ｐｅｔｒｉ网的一些建模工具，这些工具特别适合于制造系统的建模，性能分析，实时控制、系统可靠性系统等，文中还介绍了实际应用中所获得的某些结果，最后，提出了Ｐｅｔｒｉ网在制造系统建模中需解决的若干问题。     

虚拟环境下制造设备模型建立方法的研究

制造设备模型的数字化是构成虚拟环境的关键 ,根据物理设备的结构与功能特征 ,对物理设备进行了层次化、模块化分解 ,分析了虚拟设备行为控制的方法 ,提出了能够表达物理设备功能特性及其形状特性的虚拟设备模型 ,利用面向对象的建模方法实现了虚拟设备模型     

基于Web的虚拟制造系统的结构建模组态技术

提出了基于Web的虚拟制造系统的结构建模组态技术，介绍了组态系统的关键技术，根据虚拟制造系统的基本结构，给出了应用组态技术集成的虚拟制造系统结构的基本功能模块，各模块需完成的功能，以及虚拟设备的参数化表示，给出虚拟制造系统技术实现实例。     

虚拟制造系统

在分析现代制造系统的基础上，探讨虚拟制造技术和虚拟制造系统的概念，ＶＭＳ的体系结构及其开发环境，及当前ＶＭＳ的重要研究内容及其关键技术。     

虚拟制造系统及开发环境的研究

为适应国际市场瞬息多变的需求，提高企业市场竞争能力。虚拟制造技术（ＶＭＴ）与虚拟制造系统（ＶＭＳ）应运而生。ＶＭＴ＆ＶＭＳ被誉为２１世纪的新型生产模式之一，是制造业迎接２１世纪挑战的有效技术。本文在分析现代制造系统的基础上，讨论了ＶＭＴ和ＶＭＳ的概念，ＶＭＳ的基本组成、开发环境，以及ＶＭＳ的关键技术。     

支持动态联盟的制造资源信息建模

敏捷制造是一种分散网络化制造,它是适应市场需求,替代大批量生产的新的制造模式。制造资源信息建模是实现敏捷制造的关键技术。;基于面向对象方法和ＳＴＥＰ标准建立了支持动态联盟的制造资源信息模型,除支持产品设计和制造的功能外,强调其支持动态联盟。制造资源信息分为概括信息制造能力信息２类,制造能力信息通过设备信息,产品信息和工艺能力信息表达。     

虚拟制造环境与仿真

指出仿真是实现虚拟制造的主要手段。提出建立虚拟制造环境,并在此环境下集成各种设计软件,仿真软件和分析工具软件,进行不同层次的产品设计、分析和仿真活动,以达到虚拟制造的目的。对虚拟制造进行了不同层次的划分,按功能,将虚拟制造分为虚拟产品设计和虚拟产品制造;按内容,将虚拟产品制造分为制造系统仿真,加工过程仿真和机器人运动仿真。最后提出了解决不同层次仿真之间数据交换的方法。     

基于虚拟环境的集成快速模具制造系统研究

提出基于虚拟环境的集成快速模具的制造系统方法，着重探讨自由曲面重构、特征建模、模具制造并行机制与虚拟环境、快速模具制造等关键技术，并提出系统实现的技术路线。     

虚拟环境中卸箱机的运动建模

对灌装线主机运动建模是灌装线虚拟制造系统的重要任务，如何在虚拟环境中提高主机运动建模的效率，对于整个灌装线动态仿真的实时性有重要作用。提出利用对等模型和辅助节点来建立卸箱机运动模型。其优点是紧密结合卸箱机的机构运动特点，充分利用WTK的场景构造元素和树状层次结构，显著提高了运动建模的效率，又简单直观，易于理解和实现。详细说明了卸箱机的运动建模过程，并给出相应的运动图线。     

基于Pro/E的虚拟设计与制造环境的研究与开发

虚拟制造技术是多个学科领域知识的综合集成与应用，计算机仿真，建模和优化技术是虚拟制造的核心与关键技术。依据虚拟制造的思想，结合成熟的CAD/CAM产品和虚拟现实技术，构建了一个集成的虚拟设计与制造环境，讨论了各模块的功能以及系统开发的关键技术和开发环境。创建了原型系统，对虚拟制造技术的应用进行了初步探索。