虚拟仪器技术在多通道电液伺服协调加载系统中的应用

本文介绍了虚拟仪器系统开发平台，阐明了基于LabVIEW设计的多通道电液伺服协调加载系统的监控管理系统的系统构成，软件设计流程，软件功能模块以及用NI的LabVIEW6．1的具体实现方法。该系统能满足电液伺服加载系统的要求．性能稳定，可靠．在实际应用中可行。     

LabVIEW和神经网络在电液伺服阀在线故障诊断中的应用

针对电液伺服阀的常见故障,提出了应用LabVIEW和BP神经网络的电液伺服阀在线故障诊断方法。采用神经网络实现电液伺服阀在线故障诊断,并利用LabVIEW应用软件,开发了电液伺服阀在线故障诊断软件,该方法克服了传统LabVIEW软件应用神经网络必须调用MATLAB程序的缺陷,实现了神经网络在LabVIEW中的直接应用。在自主研制的YCS-DII电液伺服比例综合实验台上,设置了五种具有典型意义的电液伺服阀常见机械液压、电气故障,采用上述方法进行诊断分析,结果表明了该在线故障诊断软件的有效性。     

伺服压力脉冲检测设备的测控系统研究

电液伺服压力脉冲检测设备采用伺服液压技术构建系统模型,通过完善测控系统,实现了数据信号的采集处理和过程控制。基于LabVIEW与PLC进行硬件配置和软件开发,调用VISA函数实现两者间通讯,使系统能够按照预设指令进行自动化控制,提高了检测系统的精度和性能。     

基于虚拟仪器技术的分布式机器人视觉伺服系统

研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。     

基于LabVIEW和cRIO技术的液压AGC伺服缸的加载动态性能测试台

该测试台是基于LabVIEW和cRIO技术,对液压AGC伺服缸进行了加载动态性能测试。该测试系统由加载机架、液压系统和测控台构成。测试台自投入使用以来,已进行了多批次的AGC伺服缸的动态性能测试,实践证明测试台性能可靠、精度高、扩展性强,并显著缩短了开发周期。     

基于LabVIEW的脉冲冲洗试验台控制系统

针对某航天被试伺服阀测试工艺要求，设计出一套基于LabVIEW平台、NI USB-6001多功能I/O设备、工控一体机、西门子变频器、压力变送器、温度变送器等的脉冲冲洗试验台控制系统。介绍了系统工作原理，硬件与软件结构组成及设计思路，可通过软件界面设定输出正弦波、锯齿波、方波、三角波等幅值、频率、相位、偏移量可调的电压信号通过USB-6001 AO端口输出驱动伺服阀控制器，进而驱动液压伺服阀对工件进行发生流量脉动试验。基于LabVIEW开发上位机测试系统其功能强大、易上手且开发周期短，可大大提高开发效率。实践证明，此系统操作简单，运行可靠，能够高效的完成伺服阀测试工艺要求。     

基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究

本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司（美国国家仪器公司）的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统,推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言写了基于逆模型的控制算法,给出了比例控制和模糊控制的实施结果。     

基于LabVIEW的流量控制阀测试系统的研究与实现

设计了基于LabVIEW的电液伺服流量阀和电液比例流量阀静动态特性的自动测试系统,在分析测试对象的基础上,重点研究了测试系统的硬件架构以及软件实现方案。     

汽轮发电机组试验监控系统设计

根据汽轮发电机组试验监控系统工作原理,设计了基于伺服电动缸排放阀、S7-300PLC、S7-200SMART PLC,以及LabVIEW为基础的汽轮发电机组试验监控系统。上位机采用LabVIEW软件开发,通过OPC技术和Modbus协议,建立了与PLC以及机组控制屏的通信。场地试验参数采用S7-300PLC采集,伺服电动缸排放阀、负载开关柜、水电阻采用S7-200SMART PLC控制,实现了试验数据的采集存储以及场地试验设备的控制功能。着重介绍了LabVIEW如何与2种PLC实现基于OPC技术的数据通信,以及首创的基于伺服电动缸排放阀技术的瞬态特性试验控制功能。     

基于LabVIEW监控的伺服运动模式研究

研究伺服运动日常控制模式中最常用的点动、固定步长、扫描3种模式,并总结其规律性。同时运用LabVIEW这种先进的测控软件实现对运动的监控。控制模块简化了控制设计流程,同时还实现了远程网络多轴运动控制。多个项目的移植测试结果表明,该文分析和建立的3种独立的伺服运动模块可以在单轴运动控制中采用,也可以在多轴运动控制系统中采用。而基于LabVIEW软件的可视化界面能够运用VI动态调用的方式,提供给其他VI设计。     

络筒张力控制系统及仿真

提出了一种新型的络筒张力控制系统,该系统在控制模块采用了模糊控制策略,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。并建立了系统数学模型,进行了计算机仿真研究。     

齿轮测量中心的全闭环系统设计

齿轮测量中心要求具有测量精度高、测量速度快、重复性好、操作简单、安全可靠等特点。文中采用运动控制器作为控制单元,交流伺服驱动器作为驱动机构,伺服电机作为执行机构,光栅及电感作为精密传感,数据采集卡作为位移检测及数据采集,微型计算机通过VC++编程作为上位控制、数据处理及界面显示,从而实现齿轮测量中心的全闭环交流伺服运动控制系统。     

原水泵站嵌入式数据测控系统

文章通过建设可嵌入式的原水泵站数据采集和监控系统(SCADA),很好地保证了水源厂水源的输出质量。文中介绍了原水泵站嵌入式数据测控系统,系统运行至今,效果良好。     

基于ARM7的半导体制冷控制器设计

该文以ARM7为微处理器设计了一款嵌入式仪表,运用液晶图形化显示技术,大容量信息存储、测量和控制数据处理技术等,结合工业过程控制的实际需要,移植了μC／OS—Ⅱ实时操作系统,实现了仪表的智能化。该仪表应用于半导体制冷温度控制系统中,能够实现较高精度的工作端温度测量与控制,并且具有良好的扩展性,便于集成更多仪表功能。     

基于LabVIEW 的数据采集与信号处理

介绍了LabVIEW 7 Express开发环境下数据采集与信号处理的实现方式。以计算机和USB2002数据采集卡为主要硬件,LabVIEW为软件开发平台,构建了用于实现信号的采集与信号分析的多功能虚拟仪器系统。系统可实现单通道、多通道数据的采集,信号分析,以及数据的存储和对历史数据的复现。在降低设备成本的同时,该系统还具有友好的人机界面,并且方便进行维护和实现功能扩充。该系统已应用在电力系统试验中,充分体现了方便、快捷、实用等诸多优势。     

多Agent技术在电力系统无功电压优化中的应用

多Agent技术是分布式人工智能的一个分支,具有很好的自适应性,能使逻辑上或物理上分散的系统并行、协调地求解问题.这种特性为电力系统无功优化的低效和数据冗余等问题提供了很好的解决思路.介绍了多Agent系统的基本原理和技术特点,以及基于MAS的分层分布式无功优化控制系统,并综述了其在电力系统电压无功优化中的应用,探讨了...     

压电式贾卡控制装置通信系统的设计与实现

为确保研发的压电式贾卡控制装置满足良好的使用性能,实现贾卡系统中终端PC机与花型控制计算机之间花型数据文件的通信传输,对贾卡控制装置通信系统进行了介绍。详细阐述了通信系统的硬件与软件设计与实现方法。该通信系统已调试通过,能很好的满足贾卡系统的使用要求,具有使用方便、工作稳定、价格低廉等特点。     

起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析

以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。     

嵌入式全自动横机与PC通信的技术研究

介绍了一种基于嵌入式技术的全自动横机,它采用PC处理用户花型文件,并自动生成加工文件,通过网络下载到嵌入式控制系统,实现了横机的全自动加工。该系统利用PC与嵌入式系统的通信机制,充分发挥了PC与嵌入式系统的各自优点,具有控制稳定、实时性好的特点。该控制模式也可以移植到其它机器的控制系统中,可以控制伺服电机、步进电机,及需要大量数字量控制的系统中。     

基于MCF5235和FPGA的控制系统的研究与开发

多电机同步控制往往由于硬件系统资源不够或者处理速度不够而使控制系统精度不高。为了解决这一问题,使用32位嵌入式单片机MCF5235和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种控制系统,该系统采用位置环、速度环和电流环三闭环实现位置控制。3个闭环控制任务在不同的芯片中进行处理,降低了对主控CPU资源的占用,提高了数据的并行处理能力。同时,将实时操作系统VxWorks嵌入到MCF5235中,对系统任务进行调度和分配,保证了系统的实时性和稳定性,降低了开发难度。在多电机、高转速的情况下,整个硬件控制系统提高了系统的精度和数据处理能力。仿真和实验结果均表明,在高转速的情况下,整个控制系统的动态响应快、超调小、转速波动较小,具有良好的动静态性能。