自动化仓库模块化单元式货架的优化设计

提出一种模块化单元式货架自动化仓库。根据仓储空间损失最小的原则,建立了货架的数学模型,对结构进行了优化,并与普通单元式货架进行了比较分析。用此仓库频繁存储不同种类、不同大小的货物,能更有效提高空间利用率和存储灵活性。     

钢瓶自动化仓库优化设计与轨道布置研究

根据实际要求,设计钢瓶自动化仓库结构,包括货架的设计和机器人的设计,该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核,同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划,根据钢瓶自动化仓库的基本特征,建立自动化仓库的数学模型,以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准,讨论了几种轨道布置形式,通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。     

试论焊接机器人系统可靠性设计技术的研究与应用

首先介绍了焊接机器人系统可靠性的参数设计,然后分析焊接机器人系统可靠性设计技术,最后研究焊接机器人系统可靠性设计的应用。当前,焊接机器人广泛应用在无人化车间打造、智能生产、智能仓储、无人运输以及车间智能体系构建等方面,日益发挥越来越重要的作用。     

基于SLP方法的K公司工厂布局改善

工厂布局对车间的生产活动影响很大,良好的车间布局,能降低物料的搬运成本,缩短人员走动距离,生产效率得到最大优化。针对K公司工厂扩建,不同产品线的布局,运用SLP方法进行了研究分析。通过对物流强度和非物流关系以及其他限制边际条件的分析研究,对扩建后的布局提出优化方案,避免了工序之间的物流路线交叉,降低了物流强度,增加了车间的空间利用率,提高了生产效率。     

基于系统化设施布置方法的M公司工厂布局改善

优良的车间设施布局对生产活动有较大影响,可以使物料搬运成本更低,人员走动距离更短,并提高生产效率。针对M公司工厂扩建搬迁、工厂设施重新布局,运用系统化设施布置方法进行了研究分析。通过对物流强度和非物流关系,以及其它限制边际条件进行分析研究,对工厂的设施布局提出改进方案,在优化作业单元之间交错物流线路的同时,减轻了物流强度,增加了车间的空间利用率,提高了生产效率。     

穿梭车存取准确度影响因素研究

穿梭车作为仓库中货到人拣选系统的智能存储搬运设备被大量应用于自动化立体仓库中,提高了仓库面积的利用率。穿梭车存取准确度直接影响自动化立体仓库的存储密度和存取效率,研究表明穿梭车行走定位精度、货叉定位精度、货架结构是影响穿梭车存取准确度的3个主要因素,文中通过对3个主要因素进行分析,提出了提高穿梭车存取准确度度的可行措施,为后续穿梭车的结构设计提供新的方案选择。     

年产10000吨铸件PEPSET树脂砂铸造车间的设计

本文介绍了一种PEPSET树脂砂铸造车间的设计,通过车间合理化布局、生产装备和工艺设计,实现了铸件生产的自动化,提高了生产效率。同时介绍了车间废砂循环利用系统的设计,利用该系统可实现旧砂回收利用率大于95%,节能环保。     

面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。     

平衡重式叉车特殊货叉的设计

减小巷道宽度是提高企业仓库的库容量和利用率的重要措施。而巷道的宽度又是由搬运设备通行所需宽度决定的,中小企业普遍采用平衡重式叉车进行人出库作业,这种叉车采用传统的条状货叉,只能前取货,仓库规划设计时,必须为叉车转弯留足转弯半径,在所有同样起重能力的叉车中,其所需货架通道宽度是最大的。如果能为这种叉车设计一种可两侧取货的特殊备用货叉,则能大大缩短通道宽度,提高仓库面积的有效利用率和库存量。本文重点介绍平衡重式备用货叉的设计方案。     

基于SLP的某钢结构公司生产车间布局优化研究

车间布局的合理性直接影响物流效率、生产成本、生产安全及生产效率等方面。以某钢结构公司生产车间为研究对象,通过调研发现该车间主要生产的产品为H型钢,根据生产现场的物流量及各功能区的相关性,从物流因素和非物流因素2个方面进行了相关性分析,得到了该车间的作业单位相互关系图、作业单位综合接近程度排序及作业单位位置相关图,并采用路线最优的布局原则设计了2个改善方案,通过方案评价得到了较优方案。该较优方案可以改进搬运效率、提高面积利用率及降低生产成本,为企业带来良好的社会效益及经济效益。     

信息

2003年第3期文章介绍快速成形/模具网络化制造服务平台的研究现状及其发展趋势Web环境下可重用的智能故障诊断系统及其实现实时Linux下数控系统多任务的结构与实现机床开发协同设计系统研究模拟测头标定的研究基于COE的制造业远程服务体系的研究数控实验教学仿真软件的开发MES的计划、调度集成问题研究基于WEB的车身车间生产管理系统钢铁企业先进生产计划和实时生产调度技术的研究基于图形编程技术的服务机器人人机交互系统的研究基于DCOM的分布式机器人控制弧焊机器人图形仿真系统的研究CIMS中自动化仓库总线控制技术研究基于CAN…     

制麦生产线数字化布局设计与仿真研究

为降低布局设计与生产制造间的不确定性,提高企业生产效率,构建了制麦生产线数字化布局设计与仿真框架。针对制麦生产线的传统设计与制造安装过程中产生的问题,基于资源库模型对生产车间进行了三维布局设计,构建了基于产品的工艺规划、设备选型等组成的复杂生产系统的仿真模型,以制麦产能为研究目标,对制麦生产车间进行了模拟以及重新设计,证明了模型的有效性。     

三胺板车间双排生产线布局优化设计

三胺板车间布局以双排生产线布局形式为主,目前的车间双排生产线布局是按历史经验进行,缺乏科学的建模分析。为尽可能地提高企业生产效率,缩短物料在生产过程中的搬运距离,以三胺板车间为研究对象,对该车间的现有双排生产线布局进行现状分析,构建数学模型,设计求解算法,进行Matlab编程等,设计出最优的双排生产线布局,最终,优化设计后的布局比原有布局降低物流强度25520kg·m,物流效率提升18.15%。结果表明,合理的双排生产线布局对三胺板车间的生产物流具有积极的作用。     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

基于SLP和AHP的输液器组装车间布局优化及仿真

针对A公司输液器组装车间物流系统效率低的问题,运用系统布置设计（SLP）法分析车间物流关系与非物流关系,绘制作业单位面积相关图,结合工厂设施占地面积的现实条件约束,确定了两个初步优化方案。再采用层次分析法（AHP）从车间净化成本、物流效率、质量控制、工作环境和设备利用率多个维度对原始布局及优化方案进行评价,证实优化方案具有理论可行性。最后运用Flexism仿真软件模拟车间生产运作,结果表明在满足工厂现实约束条件下各设备利用率较高,可有效提高车间生产效率和效益。     

气门弹簧生产车间布局的改善

为了解决某气门弹簧生产车间由于设备布局原因造成的物流效率低下、搬运浪费过多等问题,对该生产车间的布局进行研究,主要采用SLP(系统布置设计)方法进行综合作业单位物流量和非物流因素分析,绘制出作业单位位置相关图,进而设计出两种布局方案。同时建立布局方案评价标准,运用指标权重及定性评估等方法对两种布局方案进行综合评价,选出最优的布局方案。研究结果表明,运用SLP方法设计的两种方案中第二种方案是该气门弹簧生产车间最优的布局方案,可以彻底解决该生产车间存在的物流效率低下、搬运浪费多等问题,从而达到提高气门弹簧生产效率、降低生产成本的目的。     

生产线上下料机器人结构参数优化与仿真

生产线布局规划与机器人结构参数关系密切。针对某立式加工中心主轴箱智能生产线,为完成抓取、翻转工件等工作要求,同时减少机器人的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法:以工艺要求的工作空间为约束条件,以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数,建立结构参数优化模型。采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证,结果表明,在满足上下料工作空间的要求下,优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案,减少了工作空间的冗余浪费,为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础。     

变速器生产车间布局设计与仿真优化技术研究

车间布局是生产系统的重要组成部分,其优劣程度直接决定了企业的生产效率和产品质量,是企业长期有效运营的关键所在。以G公司DCT变速器车间生产线布局为设计研究对象,根据投产数据计算出生产节拍、所需工作站数及设备数量。结合系统布置设计(Systematic Layout Planning,SLP)理论对车间布局及车间物流系统进行系统的分析,设计出了生产车间平面布局。应用Em-plant软件将车间布局进行仿真建模、模型导入及仿真运行。通过仿真结果分析,优化了布局设计,最终得到较优的生产车间布局。     

基于SLP和Extendsim的车间布局设计

为了提高Y公司滑块部装配车间的生产效率,降低零部件的物流成本,采用系统布置方法（SLP）对目前的布局方案进行了改进。首先对车间中各作业单元之间的物流关系与非物流关系进行量化和综合分析,然后根据分析结果和实际情况,初步确定改善后的车间布局方案。通过运行仿真软件Extendsim进行动态模拟,将改善前后车间零部件的利用率与空闲率进行对比,证明改善后的车间布局方案具有可行性。     

基于盘状物料管理的智能货架

随着"智能工厂"概念的普及、"互联网+"模式的推广,智能制造成为提高生产效率的主要方式。而仓库作为原料的存储、配套和发放机构,工作效率的提高显得尤为重要。为配合库管人员管理盘状物料,提高配套效率,科学化地进行物料库存管理,需要开发智能货架管理系统软件。首先,通过到仓库实地调研,参与库房日常工作,和库管人员交流得出目前仓储管理上存在的问题,形成需求报告;然后,根据系统功能特点,参考其他控制系统以及管理软件,确定技术方案;最终采用SpringMVC+Mybatis框架搭建软件架构,利用Ngnix中间件实现动静态资源分流,运用JAVA+Html5+JavaScript语言进行编码、Postman工具进行测试,实现了包含物料上架、配单管理、信息查询、物料移库等主要模块的智能货架管理软件系统。