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液压机械无级变速器对车辆实现无级变速具有重要的作用。本文先对液压机械无级变速器进行了简单的介绍,再重点分析了液压机械无级传动变速器的传动特性。 相似文献
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基于液压机械无级变速原理,以同济大学1.5t电动叉车为研究对象,根据叉车实际作业条件要求设计了一种由单个普通行星排构成的两段液压机械无级变速器;分析其无极调速特性、平稳换段条件、转矩特性及功率分流特性.结果表明:所设计的液压机械无级变速器具有变速范围适宜、传动平稳、传递功率大等特点,可较好地满足该叉车的性能要求. 相似文献
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液压机械无级变速器是一种新型的传动装置,具有效率高、寿命长的特点。本文提出了设计方法和设计系列,并通过与其它无级变速装置的比较,阐述了其应用前景。 相似文献
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无论是农用还是工业运输用途,拖拉机机械运转质量都发挥着不可小觑的功效。根据现下技术条件基础下的液压机械无级变速操控装置现状进行观察,其中的单排机理部件和变量泵支持的马达液压式传动结构,利用多档支持功能的变速箱实现系统中心的搭建。 相似文献
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以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象,探究其传动误差随时间的变化规律,目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理,建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差,得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。在角频率相同时,行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。利用蒙特卡罗法,验证了研究所得规律的正确性。建立总传动误差与功率损耗的关系式,结果表明两者存在正比关系。以减小传动误差为目的,提出了减少变速器功率损耗的措施。 相似文献
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液压机械传动是一种新型的无级变速型式,同时兼有液压传动和机械传动特点的分功率流传动,是有一定特色的无级变速传动装置。 由于液压机械传动中的机械部分传输大功率和高传动效率,而液压部分传输小功率,体积小、调速方便平稳。通过合理设计,可得到一种定型的较理想的无级变速器。 相似文献
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为了改善液压-机械传动性能,研究混合式液压-机械无级传动.根据传动结构,分析联接特点,推理出两种特性计算公式.按照特性系数取值方法,依据25传动形式结构,确定特性求解关键变量,通过MATLAB仿真加深研究.仿真结果显示,无级传动结构调速范围较宽,适合应用于多领域车辆传动控制. 相似文献
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在介绍模态分析基本理论的基础上,基于UG软件建立了拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)太阳轮轴的三维模型,利用ANSYS-UG的数据接口将太阳轮轴三维实体模型导入ANSYS中生成有限元分析模型,并运用自由模态和约束模态两种分析方法对太阳轮轴进行了模态分析。结果表明:两种模态分析方法均可以得到较准确的计算分析结果,但约束模态分析方法更能反映系统的实际工作状况;太阳轮轴在低阶频率下以弯曲摸态为主,高阶频率下为整体的扭转模态以及整体和局部的混合模态。本研究对细长轴的结构设计及动态特性分析提供了理论依据。 相似文献
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生产率最高的拖拉机HMCVT变速控制及仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了使拖拉机能够获取最高的生产率,以配备HMCVT的400马力拖拉机为研究实例,通过分析计算对变速器的变速比进行了优化,得出了在任意牵引力及相应目标车速条件下的HMCVT最优变速比。随后对HMCVT的生产率最高变速控制进行了分析,制定了变速器的换段逻辑和变速控制原理;并以变速器变速比和发动机转速为控制变量,建立了生产率最高的二元协同控制拖拉机HMCVT仿真模型。应用二维查表插值的方法控制变速比输入,以某大小牵引力及相应目标车速为条件,对最优变速比进行了仿真验证。仿真结果表明:经过优化所得出的变速比能够使拖拉机输出较大的牵引功率,该优化计算方法具有一定的可行性。 相似文献
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基于拖拉机燃油经济性HMCVT换挡规律的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析拖拉机燃油经济性指标和拖拉机经济性的影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低和牵引效率最高为目标的燃油经济性换挡规律。根据拖拉机燃油最佳经济性,结合液压机械无级变速器(Hydraulic mechanical continuously variable transmission,HMCVT)的结构和传动特点,阐明实现拖拉机燃油经济性的要求。探究一种发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器的传动效率之比最小为目标的经济性最佳的HMCVT下的发动机转速转矩曲线,通过与发动机外特性曲线比较,可以使各挡位都处于油耗最低的经济性区域,并保证拖拉机的速度稳定,符合经济性换挡规律。 相似文献
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高压巡线机器人的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。 相似文献