一种悬挂式硅钢卷料立体仓库设计

目前,国内变压器行业纵剪分切后的硅钢片卷料存放,绝大多数都是直接摆放在地面上,占用大量的生产场地,库存余料不能实时数据共享并及时利用,有些余料因长期放置生锈而报废,造成材料浪费和资金损失。本文基于MES系统,设计提出一种悬挂式硅钢卷料立体仓库,可实现硅钢卷料自动存储、出库、上料及管理等功能,可提高空间利用率,具有便于形成先进的物流系统等诸多优点,可满足了变压器企业铁心智能制造的要求。     

自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。     

立体仓库实训装置电气控制系统的设计与实现

本文是以S7-200PLC为自动堆垛机的核心,采用光电开关作为地址检测,以直流电机来带动滚轴丝杠进行X/Y/Z三个方向的运动,通过人机界面的设定,能够自动进行入库/出库的操作,达到较好的控制效果。     

自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

立体仓库管理信息实验系统设计与实现

针对物流工程实验室信息管理现状,为提高信息系统与仓库作业贴合度,分析了自动化仓储管理系统的业务流程,确定管理信息系统的数据流程和功能结构。结合计算机信息技术与条码扫描技术,采用.net平台,开发出基于web的仓库信息管理实验系统,实现对货物的入库、出库、移库等作业环节的数据采集与管理,并与立体堆垛机等执行机构进行作业集成。     

立体仓库物理模型的设计

建立一个按比例缩小的通用立体仓库实体模型。并对该模型的堆垛机监控系统、上下位机的实时通讯及自动寻址方案作了介绍,实际应用表明,该模型可很好地仿真实际立体仓库的运行情况。     

微型自动化立体仓库设计

微型立体仓库是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置,其机械系统可实现对9个货位物料的存取,控制系统实现对装置的逻辑控制.根据物料重量及加减速初始条件,计算X、Y、Z三个方向分力及折算转矩,选择直流电动机和轴承,设计丝杠螺母副、导轨和机体,完成机械系统的设计;根据3台直流电动机的动作逻辑和硬件I/O配置,完成接口电路系统的设计.上位机使用VB的MSComm控件,编写FX2N-PLC通信协议代码,实现上下位机的串行通信,完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制.     

金属制品立体仓库的设计

随着科学技术的提高,自动化、智能化也逐步影响到金属线材制品领域。为了减少仓库面积、仓库操作人员,降低工人劳动强度,设计制造了金属制品用立体仓库。金属制品行业用立体仓库包括仓库控制系统、1.2吨堆垛机以及货架。单个货架承重基本满足金属制品行业成品钢丝、钢丝绳的常规规格,大大提高了工作效率,降低了劳动强度。     

自动化立体仓库控制系统的设计与研究

主要阐述了自动化立体仓库系统的结构及原理、硬件平台设计、机械结构设计和系统软件设计,通过自动化立体仓库仓储控制系统,保证了入库物品信息的准确性,改变了以前的人工计算统计模式,提高了工作效率。     

料浆湿度智能检测仪的设计与实现

针对料浆湿度的检测问题,设计了一种能在线检测的仪器,从料浆湿度智能检测仪的总体方案、硬件和软件等三个方面分别进行了设计,阐述了该仪器的工作原理,给出了主要的硬件设计原理和软件总体设计框图,通过实验证明,该仪器的绝对误差达到设计要求,说明该设计方案是可行的。     

密封工件自动上下料生产线设计与实现

信息化与工业化的不断融合推动了智能制造的发展,其中以"机器人+数控机床"组成的柔性制造单元更是目前制造领域应用的热点之一。针对企业提出的密封工件自动化上下料的生产需求,设计开发了一条由注塑机、油温机、振动盘、切边机、RB08型号机器人等设备组成的智能生产线。该生产线融合了制造执行系统、传感器技术、PLC控制技术和工业互联网技术等各类新技术,在满足产品质量要求和生产节拍基础上实现了密封工件全自动上下料加工,协助企业实现了密封工件的大批量、自动化、高效率生产。     

注塑机料筒温度控制系统的设计与实现

温度的实时与精准控制是注塑机控制系统设计的关键内容,针对注塑机料筒温度控制的不稳定性难题,通过蒸汽辅助加热和电热式注塑技术,实现注塑机料筒温度的动态控制,从而获得表面质量优越的塑料制品。利用有限元分析软件模拟结果表明:蒸汽辅助加热工艺对应的平均加热、冷却速率高,温度控制效果好。     

自动化立体仓库实验台的设计

重点对自动化立体仓库实验台货架结构、堆垛机整体结构以及控制系统进行合理设计,其经济性能和操作性能良好。该实验台的投入使用有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力。     

智能化重力式立体仓库设计

重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。     

基于PLC的立体仓库设计

立体仓库在社会中的各个方面均有运用,随着时代科技的不断发展,自动化必将代替人力控制,因此自动化也是其发展的主模式。采用西门子S7-200 SMART ST40设计了一个可自动完成出库/入库操作的四层十六仓位的立体仓库。立体仓库有手动和自动两种控制模式,手动控制方式主要是通过触摸屏的上下、左右、前后操作来实现货物的出入库;自动控制方式可以控制并实现货物的自动入库/出库,而且可以实现X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位。     

立体仓库与集装箱

机电产品制造过程中的物料储存和搬运,是管理企业、组织生产的重要内容之一。设计和使用完善的器具,可以有效地减少零件的磕碰、保证产品质量、提高搬运和储存效率、降低搬运成本、实现文明生产。为了配合今年的“质量月”活动,这里,我们选登了部分在生产中应用较好的物料储运器具,供同志们参考。     

立体仓库堆垛机的设计

该项目采用世界先进水平的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。     

立体仓库的选型和设计

机械工业部第二设计研究院物流技术研究室在杭州汽车发动机厂进行了物流技术应用的科研试点,已取得可喜的成果。物流技术近年来在发达国家受到普遍的重视。它研究物流规律,使物流系统优化,从而节约厂区和建筑面积,以及运输机具、能源和劳力。地处市区的杭州汽车发动机厂,为实现产量翻番,原决定到郊区征地建新厂。物流技术研究室在该厂进行了细致的物流基本状况调查,收集了大量数据,进行了科学的数据处理,规划了全厂的物流系统方案,重新布置了全厂的系统平面,设计建造了立体仓库并实行微机管理,建立了全厂的计算机辅助物流分析,从而做到物流通顺合理、减少交叉迂回,并使运输托盘化、机械化,储存立体化。初步统计,该厂因此减少了43％的物流工作量,年经济效益达30万元,并取消迁厂重建方案,改为原地扩建,实现了产量翻番。物流技术,目前在我国还处于宣传、学习和试验应用阶段,但前途似锦。本文介绍的立体仓库就是物流技术应用的重要成果之一,今后本刊还将发表有关物流技术的文章,希望能引起广大读者研究、应用这一新技术的兴趣。