气缸出现爬行现象的原因分析

分析气缸出现行现象的原因,提出解决爬行现象的办法。     

气缸爬行现象的建模与仿真

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因，分析了爬行现象的机理，建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB6．5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真，通过理论分析和仿真计算，分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。     

低速气缸与高速气缸

气动技术中气缸运动速度是一个重要技术参数,本文对气缸能达到的最低无爬行状态的速度和高速运动时的最高速度进行了分析。     

数控机床低速爬行分析及对策研究

分析数控机床低速爬行现象及爬行机理,论述改善机床平稳性的途径及解决数控机床爬行所采取的对策和方法。     

液压缸低速爬行动力学研究

分别建立了横、垂向液压缸的低速爬行动力学模型，研究了不同要素对横、垂向液压缸低速特性的影响规律，并提出提高液压缸低速控制精度的方法。研究结果表明，减小液压缸活塞倾斜角度、静动摩擦因数差、摩擦降落系数、活塞质量，增大液压油阻尼系数、排除油液中的空气时可以改善液压缸低速爬行特性。     

气缸摩擦力的颤振补偿与仿真

针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响。最后通过MATLAB仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性。该补偿方法具有较高的工程应用价值。     

低速爬行的原因分析及诊断

本文从液压缸速度波动过程的动力学分析，总结出形成低速爬行的基本原因，并提出一套各类故障源的区分依据。     

液压缸低速爬行原因新探

通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可以用有阻尼的Duffing方程来描述，摩擦力的非线性表现随工作点在Streibeck曲线上所处的区段不同可以由瑞利方程（Rayleigh equation）或范德波尔方程（Van Der Polequation）来描述。提出了液压缸低速爬行原因分固有原因和运行原因，都与其非线性动力学特征紧密相关。     

数控机床低速爬行分析及对策研究

数控机床低速爬行对零件的精度和表面光洁度有重要影响。文章分析了数控机床低速运动下发生的爬行现象及产生爬行的机理，论述了改善机床平稳性的途径，介绍了消除爬行现象的方法，最后对排除数控机床爬行的具体方法与步骤作了进一步详细分析。     

液压伺服系统低速爬行的最优控制

针对一类液压伺服系统的低速爬行问题,提出了一种基于神经网络反馈线性化的控制方法,对线性化后的系统设计了最优控制律。仿真实验表明,该方法能有效提高系统的低速动态品质,并使系统具有鲁棒性,而且有很强的实用性,便于工程实现和应用。     

基于振筒式传感器某型压力检测系统关键电路的设计

设计了基于振筒式压力传感器的检测系统测量显示组件电路及相关软件，实现了传感器的配套集成电路。仿真与实际测试表明：各电路设计可靠、运行稳定、实用性强。检测电路及配套电路的实现对自动检测仪表中提高传感器系统测量精度提供了一条有效的途径。     

爬行式焊接机器人焊缝跟踪的协调控制

针对大型构件的自动焊接问题，采用由爬行小车和十字滑块组合而成的跟踪机构进行焊缝的跟踪，提出了协调控制的方法，并对爬行小车的控制进行了理论分析和大量的实验研究，焊接实验表明这种控制方案能够实现爬行机器人对焊缝的精确跟踪。     

缸套孔系镗车复合数控机床的设计研究

根据柴油机机体缸套孔系结构及精度要求,提出了镗车复合加工新工艺,研究设计了双轴进给精镗止口、缸套孔、套筒偏心双层主轴单轴驱动精车止口端面立式数控机床,为稳定高效加工柴油机机体缸套孔系提供了新技术、新装备.     

浅析液压油缸非正常爬行的原因及解决办法

在实际工作中,液压油缸时常会出现一些非正常爬行的问题,严重地影响设备工作品质,特别是平面磨床的油缸出现爬行现象,加工出的工件就不能达到品质要求,同时也影响工人正常工作。结合自身多年的工作经验,着重分析工作中液压油缸出现的非正常爬行问题,提出一些相对简单而又切实可行的办法,为实际工作生产中出现类似问题的解决提供了参考。     

机器人在发动机缸体清洗中的应用

介绍了机器人清洗机的设备构造及特点,详细叙述了各工位的具体工作过程.工件上下料采用机器人抓取的形式,清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动.经生产实践证明,在发动机生产加工线上采用机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要,可以有效地提高缸体清洁度,符合环保、节能、降低成本的要求,并提高了生产率,最终达到柔性生产的需求.     

汽车发动机缸套-活塞环摩擦副磨损及对策

本文分析了汽车发动机缸套-活塞环摩擦副的磨损特点，探讨其磨损的机理，提出了减少摩擦、控制磨损的具体措施。     

轴向柱塞泵柱塞与缸体孔泄漏及工艺分析

为了提高轴向柱塞泵的容积效率及整体寿命,研究了柱塞和缸体孔的泄漏流量与缸体孔的转角关系,通过Matlab仿真了其曲线图,得出了泄漏流量随着缸体孔的转角增大而变大,而根据泄漏的标准在正常工作的情况下不能超过0.25ml/min,确定了其间隙在范围内其泄漏流量是较小的,为了得到这个间隙进一步对柱塞和缸体的工艺进行了详细的分析,最终通过千分尺测量柱塞与缸体孔的配合间隙是符合设计要求的,从而提高了轴向柱塞泵的容积效率和整体的寿命。     

直筒式汽车燃油传感器的应用与研究

由于东风汽车股份有限公司某车型的燃油箱采用的是整体吹塑成型的大容积塑料油箱,其内部无法设计用来缓冲燃油波动的挡板。因此,开发一款新型的直筒式燃油传感器,用以解决车辆在行驶速度急剧变化时出现的燃油表指针晃动和持续变化的问题。该直筒式燃油传感器可以推广到其他车型。     

发动机气缸腐蚀磨损及其交互作用研究

为了分析研究柴油机气缸套工作过程中的交互作用,选用灰铸铁材料在硫酸腐蚀介质中进行磨损试验、腐蚀试验及腐蚀磨损实验,分析了腐蚀磨损交互作用图。结果表明：腐蚀介质促进交互作用,磨损及其磨损增量是材料腐蚀磨损的主体。     

伸缩式液压油缸静应力与稳定性分析

以某型伸缩式液压油缸为研究对象,应用有限元软件建立几何模型,进行静应力与稳定性分析。在研究中,校核液压油缸在活塞杆全伸出状态时重要部件的强度与刚度,并进行非线性屈曲分析,为船舶机械重要部件的设计、校核提供参考。