基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制

集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。     

采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究

对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。     

空调用泵调速系统单神经元自适应PID控制

建立了空调循环泵系统电机简化模型，提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，具有较好的跟踪效果。     

基于Stribeck模型的摩擦颤振补偿

针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题,从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中,建立完整的系统运动模型。将高频低幅颤振信号叠加于系统中,对系统的摩擦机理变化以及稳定性的影响进行分析。理论分析表明,叠加合适的颤振信号后,系统的部分静摩擦力转化为动摩擦力,最大静摩擦力减小,响应速度提高,从而将系统的粘滑运动转换为一种平稳运动。试验发现,当颤振信号频率为系统固有频率的3.3倍,系统的定位精度由原来的0.516mm提高到0.284mm,滞后时间由原来的0.17s缩短为0.02s。证明对气动比例系统提出的摩擦颤振补偿理论是正确的。     

气动比例阀控缸系统摩擦力补偿研究

针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法。首先分析发现比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿与仿真;同时对气缸的摩擦力进行测试分析,通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力并进行了仿真;最后结合2种补偿方法对系统进行了综合仿真研究。通过实验验证,结果表明所采用的补偿方法缩短了系统的缓冲时间,提高了系统的稳定性及定位精度。     

转速调节器采用单神经元PID的SRM直接瞬时转矩控制研究

针对开关磁阻电动机(SRM)精确建模困难、非线性等特点,在SRM直接瞬时转矩控制(DITC)的转速外环引入单神经元PID控制器。基于MATLAB Simulink的仿真结果表明,与常规PID比较,速度调节器采用单神经元自适应PID的SRM DITC系统具有较好的动、静态性能及抗负载扰动能力。     

气动比例阀摩擦力补偿机制及实验研究

探讨了比例阀摩擦力的产生机制,对气动比例系统叠加高频低幅颤振信号的摩擦力补偿机制进行了研究,并基于软件VC ,LabVIEW和MATLAB开发出摩擦力颤振补偿器。实验结果表明,通过在控制信号上叠加高频低幅的颤振信号,可以有效地克服系统的摩擦力,消除爬行现象,缩短滞后时间,提高系统的轨迹跟踪精度;颤振信号的频率和幅值对系统的轨迹跟踪精度的影响比较明显,而系统的滞后时间主要受颤振信号幅值影响。     

气缸摩擦力的颤振补偿与仿真

针对气缸摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的摩擦力补偿方法。首先对气缸的摩擦力进行测试分析,然后通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力,消除了气缸摩擦力对系统稳定性及定位精度的影响。最后通过MATLAB仿真表明所用的补偿方法的正确性和有效性。该补偿方法具有较高的工程应用价值。     

变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制

针对大惯性负截变频泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明，单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，而且不论是在加速段、等速段还是减速段，都具有较好的跟踪效果。     

高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究

为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。     

机床主轴温度测点的K-means优化及试验

针对机床热误差补偿技术中温度测点的优化选择,提出一种基于K-means算法和Pearson相关系数相结合的方法。通过K-means算法将不同位置测点的温度进行聚类,用Pearson相关系数计算温度与主轴热误差之间的相关性,从每一类别中选出一个最优测点组成最优测点组合,并对最优测点处的结果进行热误差建模。在立式加工中心VMC850E上对该方法进行了试验验证,将温度测点的数量由8个减少至2个。经方差分析和F检验,验证了最优测点处的温度与热变形之间显著线性,模型可靠。     

金刚石刀具刃口研抛辅助机构方案设计

随着精密和超精密切削加工技术的发展,对金刚石刀具质量提出了更高的要求,由此对高性能金刚石刀具刃口研抛辅助机构的需求也越来越迫切。为此,在简要分析金刚石刀具刃口圆弧轮廓精度指标对加工精度影响的基础上,结合研抛工艺给出了金刚石刀具刃口研抛辅助机构的要求,并对金刚石刀具刃口研抛辅助机构的总体方案及其微进给机构和微摆幅机构进行了设计。     

阵列微结构表面技术的研究进展

阵列微结构表面技术可以有效改善金属表面的力学性能,已逐渐在工程机械、现代交通、现代化工等领域得到广泛应用。对阵列微结构表面的典型形貌,制备方法和技术应用这三个方面进行了论述。面向更高的技术需求,探索具有优质高效特点的阵列微结构表面多物理场复合制备方法;寻找更宽领域的应用,并尝试将各种不同的微结构根据其自身性质分别应用于同一对象的多处局部表面,使应用对象整体性能达到最佳,将是今后阵列微结构表面技术的研究重点。     

南通地区大型医用影像设备购置探讨

目的：解南通地区大型医用影像设备购置情况,根据南通地区大型医用影像设备的调研结果进行分析,探讨区域设备购置规划及卫生政策实施的合理性。资料与方法：对南通所属地区拥有DSA、CT、MR的55家医院进行现场调研,包括：南通各地大型医用影像设备的分布种类、台数、购机金额、二手机等,对其万人拥有CT台数、每台CT覆盖范围进行调研。结果：各类大型医用影像设备总台数为：DSA 10台、CT 60台、MR 11台;其中,二手CT机有7台均分布在一级医院;万人拥有CT台数平均为0.08台;每台CT机所覆盖的面积（km2）平均为141.60km2,覆盖面积最大的如东地区为每台覆盖267.42km2;不能满足诊疗需求。MR、DSA均分布在三级和二级医院;一家医院拥有多台CT机的均分布在三级和二级医院里。结论 ：要加大对南通部分地区大型医用影像设备购置的投入,制定规划时要充分考虑医院的等级、地区所在位置、人口、面积以及经济实力等重要影响因素。     

二手棒材生产线自动化系统技术改造

介绍宝钢集团南通钢铁有限公司全连轧棒材生产线自动控制系统的基本结构,包括系统通信及基本控制原理。同时介绍PLC的系统配置和应用软件的功能。     

基于PLC和变频调速的分时恒压供水系统设计

在分析南通钢厂生活水系统存在的水电等资源浪费问题的基础上,提出了变频恒压供水系统改造方案,设计了一套基于PLC控制的变频调速分时恒压自动控制供水系统,并成功应用于南通钢厂的生活水系统中.该系统由PLC、触漠屏、变频器、压力变送器、水泵电机组及控制柜等主要设备构成,具备全自动分时变频恒压运行、手自动转换等功能.系统有效地...     

集装箱桥机结构稳定性改善的若干问题研究

基于对金属结构的稳定性分析,并对南通1号集装箱桥机测试结构进行分析,对该机改造提出了建议.这些建议对其他同类型的集装箱桥机的维护管理也有一定的借鉴意义.     

对刀及工件测头在数控铣床上的应用

在南通XK5 0 2 5 /4数控铣床上使用触发式测头 (英国雷尼绍的OMP40工件测头和TS2 7R对刀测头 )实现工件定位和刀具的测量 ,进一步完善该铣床的功能 ,促进了加工的自动化。     

南通体育场开闭式屋盖机械及控制系统设计

以南通体育场开闭式屋盖机械及控制系统为对象，综合分析了该屋盖系统设计思想，设计了屋盖开闭驱动系统，行走支承结构和控制系统设计及同步控制策略．本系统是非常典型、成熟可靠的大型活动屋盖驱动机电一体化系统，可以为今后同类大型开闭建筑的设计提供借鉴．     

圆坯连铸机设备安装关键技术和监理要点

通过阐述宝钢股份南通宝钢钢铁有限公司产品结构调整和配套工程新建的一台4流圆坯连铸机设备安装监理过程,介绍了大断面圆坯连铸机结晶器、扇形段及拉矫机安装的关键技术和监理要点,保证了连铸机整体对弧一次成功,送引锭杆一次成功。