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基于麦克纳姆的全向移动小车(Automated guided vehicle,AGV)在工业生产中有着广泛的应用。其现有的控制方法主要是通过单独控制AGV平移和转动来实现AGV的全向移动。通过分析AGV的运动学规律,提出了AGV自转、公转以及两者耦合运动的控制算法。运用理论分析、软件仿真和实验验证等手段,证明了该算法的有效性。提出的算法可拓展应用在任意曲线路径,具有较大的实际意义。 相似文献
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同济大学液压实验室根据机械工业部液压元件出厂试验和型式试验标准,调查和搜集了国内许多试验台资料和结构特点,设计了一个综合性试验台。此试验台可以测试泵、马达、缸、阀多种元件的技术参数。下面介绍该试验台的一些情况。 相似文献
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齿轮箱液压试验台是走行齿轮箱磨合试验的重要工艺装备和检测手段之一。本文介绍了所研制的齿轮箱液压试验台的结构与原理、主要参数设计及要求,通过试验进一步证明所研制的齿轮箱瘫压试验台完全满足设计和使用要求,同时也为以后走行齿轮箱新产品的试验性能研究,提供了重要的试验设备和技术支持。 相似文献
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介绍了液压阀试验台控制系统的工作原理及测试系统的构建方式。通过使用工控机和数据采集卡实现测试数据采集、测试系统控制的自动化,大大提高了液压阀的测试效率和测试精度。通过使用触摸屏,提高了系统的易用性。实际使用表明,该系统精度高、可靠性好,完全满足设计要求。 相似文献
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燃油喷射公司生产各种喷油泵、喷油器总成及其精密偶件,研制成功的新型喷油泵、喷油器能够满足欧Ⅱ排放标准。 相似文献
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设计并建造了一个模拟多种柴油机尾气的试验台.试验台的热源由柴油燃烧提供,烟气的温度和流量由控制系统调节实现.试验台能够模拟出和实际柴油机工作时尾气特性(温度、压力、流量)相似的热烟气.模拟的柴油机尾气的试验台和SCR(选择性催化还原)系统相结合,可以降低试验成本,并使试验的可信度更高,为给定热源条件下SCR系统的设计提... 相似文献
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为了保证产品质量,准确及时地诊断出元件的性能状况,使用户获得满意合格的产品,我所最新研制成功QST-86型气动换向阀出厂性能试验台。该试验台测试性能指标满足国家机械委有关企业标准JB/LQ20753-86《气动—— 相似文献
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