浅谈电网输电线路覆冰问题及解决措施

分析了电网输电线路覆冰引发线路事故的原因,并探讨了其造成的危害,同时提出了电网输电线路防冰除冰措施。     

输电线路覆冰危害及抗冰策略研究

针对线路覆冰的成因与危害,借鉴现有的解决方案,提出了系列抗冰策略,对覆冰区输电线路设计、运行以及提高电力系统的安全可靠性具有重要的实际意义和指导作用。     

高压输电线路除冰机器人机械本体结构的研究

北方输电线路冬季因受冰雪危害引起的供电中断事故严重,修复工作难度大、周期长、停电面积广,是全世界范围内需解决的难点问题。针对高压输电线路覆冰情况,提出了一种线路除冰机器人,由移动机构、除冰刀具、电源系统和控制系统组成,机器人利用固定在前端的三角形刀具的撞击力清除覆冰;驱动轮采用V型结构,适应一定范围的线径,采用的锁紧机构和防倾倒机构,为机器人提供了足够的稳定支撑,有效防止了机器人激烈碰撞时向后倾斜。该机器人体较小、除冰效率高,可清除厚度20mm的覆冰。     

基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术

传统的电网覆冰输电线路状态智能监测技术监测范围较小,在极寒条件下,由于风降雪,冰面造成的反光等因素,导致监测到的结果可靠性大大降低。为了解决上述问题,引用巡检机器人研究了一种新的电网覆冰输电线路状态智能监测技术,采用图像分析法对输电线路的状态特征进行提取,主要提取的特征包括输电线路局部状态特征、输电线路覆冰厚度的状态特征,在完成特征提取后,对状态进行检测,使用多点容量进行电网覆冰输电线路覆冰广域监测。通过对比实验验证技术效果,结果表明,基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术可以实现大范围实时检测,并且提高了检测结果的稳定性,得到更加精准的检测结果。     

高压输电线路除冰技术综述

针对近年来输电线路遭受严重覆冰导致电线舞动、断线和杆塔倒塌等现象,提出了多种线路除冰方法。首先介绍了热力融冰法、机械除冰法和自然除冰法等常用的几种除冰方法,并分析了各除冰方案的利弊。然后介绍了当前的研究热点机器人除冰方法,结合几种典型的除冰装置,对除冰机器人的除冰机构、行走机构以及能量采集系统进行了介绍。最后对除冰技术的发展趋势进行了展望,并提出防冰、智能除冰和复合除冰等新型除冰理念,为线路除冰技术的发展提供有力保障。     

输电线路除冰机器人关键技术综述

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结.回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题.给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议.     

输电线路覆冰及其防护措施分析

介绍了输电线路覆冰的形成过程及危害,阐述并对比了当前的除冰方法,提出了输电线路覆冰的防治措施。     

一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计

针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人.该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路上的覆冰;通过对组合切削刀切削力的计算保证了切削能力,同时降低了能耗;整个机器人由三臂组成,每只手臂设有摆臂机构和伸缩机构,可以按照规定的路径,通过位姿的调整,实现灵活越障;机器人可以通过对控制箱位置的调整,提高越障时的稳定性.     

输电线路覆冰事故及预防措施分析

在分析输电线路覆冰成因和危害的基础上,分规划设计和运行2个阶段对防冰减灾应对措施进行了探讨。     

500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发

介绍了500kV架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人。该机器人通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂;用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机/发电机、气泵的组合电源/气源系统,实现了电能的重复利用。     

基于TINI平台的远程电网监控系统设计

针对电网监测现场设备以太网和TCP／IP组网能力较差的现状，文中从软硬件两方面介绍了一种采用TINI平台的远程电网监控系统。该系统经过多次运行，精确度和稳定性均符合设计要求，从而达到减少系统开发的复杂性，缩短设计周期和降低生产成本的目的，并有效地实现了电网远程监控。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

基于Web的煤矿带式输送机远程智能监控系统

为了方便对煤矿带式输送机生产系统的管理,实现数字矿山的目标,提出了一种基于Web的煤矿带式输送机远程智能监控系统。系统采用西门子的PLC作为控制系统,组态王软件作为上位机监控软件。通过该系统用户无论在何时何地均可通过Internet网络获得带式输送机的工作状况,其中Web发布功能的应用大大提升了整个监控系统的自动化水平。     

电梯远程监控方法研究

为能够及时发现电梯故障、及时报警并找到故障源,设计了电梯远程监控系统。通过分析电梯远程监控系统的结构及软、硬件功能的实现,阐述了电梯远程监控系统的诸多优点,最后结合工作实际,展现了电梯远程监控系统在安全方面的价值。     

机械设备磨损状态的远程监测诊断系统研究

本文结合铁谱技术和网络技术，建立机械设备磨损状态远程监测诊断中心，提出了基于油液分析的机械设备磨损状态远程监测诊断系统的体系结构及其运行模式。分析探讨了系统中使用的关键技术，机械设备磨损状态远程监测诊断系统降低了企业实施油液分析的技术要求，充分利用了专家的专业知识，实现了异地数据共享、协同诊断，提高了磨损状态监测诊断的准确性。     

基于NPX-I传感器的远程压力监视模块的设计

针对汽车轮胎压力监视系统（TPMS）,以NPX-Ⅰ传感器为主,介绍一种实现TPMS中的主要部分——远程轮胎压力监视模块（RTPM）的方法.阐述了NPX-Ⅰ芯片的体系结构、指令集及其特性,并具体给出了RTPM的硬件和软件实现方案.通过实际应用,采用NPX-Ⅰ传感器,避免了繁琐的数据校正和补偿,并利用其内部固化的子程序,可以较快地开发出RTPM模块,从而缩短开发周期,降低开发成本.     

设备远程在线状态监测系统的软件架构研究

通过分析设备远程在线状态监测系统的需求,设计出系统的领域模型,提出一种基于分层和MVC的架构.基于该架构,采用面向对象技术和Web技术,开发出EROMS原型系统.实践证明,该架构具有一定的合理性和有效性,对设备远程在线状态监测领域的研究和应用开发有参考意义.     

使用无线遥控技术的汽车装配质量控制系统设计

分析了汽车装配在线质量控制系统的功能及系统结构 ,介绍了使用计算机网络与P控制图进行质量信息的统计、分析和预测方法 ,详细说明了无线摇控技术在普通定扭矩扳手改造中的应用 ,从而更有效地实现装配生产中重要螺纹施扭信息的采集与质量控制。该系统在沈阳金杯客车有限公司装配车间得以实施和应用 ,在质量控制方面取得了良好效果     

设备远程在线状态监测系统的软件架构研究

通过分析设备远程在线状态监测系统的需求,设计出系统的领域模型,提出一种基于分层和MVC的架构。基于该架构,采用面向对象技术和Web技术,开发出EROMS原型系统。实践证明,该架构具有一定的合理性和有效性,对设备远程在线状态监测领域的研究和应用开发有参考意义。     

分布式在线监测与故障诊断网络系统的研究与开发

为了保障关键设备的安全可靠运行，提高企业的管理水平,实现机组运行信息企业内部共享和远程传输，开发了基于网络的分布式在线监测与故障诊断网络系统，并在多家企业投入实际运行。详细介绍了该系统的基本网络结构、硬件配置和软件功能。大量的成功诊断实例表明其具有很强的实用性和有效性。