空间摆动RCCC机构技术研究

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。     

RCCC空间机构的运动精度和可靠性分析

本文分析了ＲＣＣＣ空间机构的运动精度和位移可靠性，并以十字轴万向联轴器为算例阐明了该分析方法的具体应用。     

空间RCCC机构三维位形动态模拟

空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况，提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。     

一种空间摆动机构的运动分析

用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性.     

摆动式柔性递纸机构的动力学分析及研究

分析了定心上摆式递纸机构的运动过程,建立了机构的动力学模型.该模型为一存在弹性变形的四杆机构,运用Lagrange方程建立了该模型的动力学运动方程,通过摄动分析对模型进行了求解,得到了与实际运行相一致的结论.分析表明,弹性连杆机构动力学系统中存在内共振和组合共振,运动副间隙、机构边界条件、阻尼和机构尺度均可能引起机构产生非线性振动,而机构弹性构件的变形是导致机构产生非线性振动的关键因素.     

基于SolidWorks Motion的空间摆动机构的运动分析

本文利用SolidWorks Motion仿真软件对某一六杆全转动副空间摆动机构进行了运动学分析,得到了在输入件为匀速转动的条件下输出件的角位移、角速度、角加速度的运动规律,为该机构的结构设计和工程应用提供了理论依据。     

空间展开机构设计及其动力学分析

随着航天事业的发展,越来越多的宇航工程中会应用一些大型的在轨机构,以满足不同的任务需求,本文设计了一种可应用于航天器太阳翼的圆形空间展开机构。主要包括同步机构的设计、自锁铰链的设计以及驱动机构的设计,最后基于Adams以及RecurDyn两种多体动力学仿真软件分别对本文所设计的驱动机构和四单元扇形空间展开机构进行了动力学仿真,结果表明本文所设计的空间展开机构可实现多级展开,并具有展开的可靠性和可控性。     

基于傅里叶级数的RCCC机构运动综合

借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562 500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参数计算RCCC机构实际安装尺寸和机构安装尺寸参数的理论公式。利用建立的两个特征参数数据库和理论公式实现了对RCCC机构刚体导引综合问题的求解。最后通过给出的算例证明了该方法的有效性。     

一种在轨空间对接机构动力学分析

空间对接是在航天领域内倍受关注的研究热点和难点问题。由于空间对接的最后阶段推力器是关闭的,依靠惯性使两航天器实现"刚对接",因此缺乏有效应对突发情况的预知能力。为了有效解决依靠惯性使两航天器实现空间刚对接所固有的问题,设计出一种新型电磁对接锁紧机构,并针对该机构的工作原理及在不同工况下的对接过程进行了动力学分析。     

激光切割头摆动机构动力学仿真及试验研究

摘要：介绍了连杆裂解槽激光加工机床的激光头摆动机构，对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真，根据仿真结果确定了合理的液压参数（液压压力为2.5Mpa，溢流阀流量系数为0.2），并完成了摆头机构的物理切割试验，试验表明，在合适的工艺参数条件下，摆头机构工作稳定、可靠，连杆切割效果较好。同时提出了伺服电机驱动激光头摆头方案，对改进的摆头方案进行了Adams运动学仿真，仿真结果表明，改进后的摆头机构摆动迅速、准确，摆动角度调整方便，为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据。     

激光切割头摆动机构的动力学仿真及试验

激光切割裂解槽机床是连杆裂解加工的关键设备之一,用于完成连杆初始裂解槽的切割.本文介绍了该机床的激光头摆动机构,对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真.根据仿真结果确定了合理的液压参数(液压压力为2.5 MPa,溢流阀流量系数为0.2),并完成了摆头机构的物理切割试验.试验结果表明,在合适的工艺参数条件下,摆头机构的定位精度达到±0.02 mm,且工作稳定、可靠,连杆裂解槽槽深均为(0.5±0.05) mm.提出了伺服电机驱动激光头摆头方案,对改进的摆头方案进行了ADAMS运动学仿真.仿真结果表明,改进后的摆头机构可在0.4 s内完成摆头动作,且摆动角度调整方便,说明改进后的摆动机构是较理想的激光头摆动方案,可为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据.     

空间机构动力学分析方法的研究

在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此基础上开发空间机构动力学通用分析软件,并给出应用实例.     

空间并联机构运动学与动力学分析的新方法

空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性。将Dynamic Designer／Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法——仿真分析法,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。文中给出了实现仿真分析所涉及的主要技术方法和详细步骤。     

600MW锅炉摆动燃烧器外摆动机构故障原因分析

对某电厂600MW机组锅炉摆动燃烧器外部摆动机构产生的故障问题进行了分析,论述产生故障的原因,提出了具体的改造方案,并加以实施。改造后的机组运行情况良好,达到机组安全稳定运行的目标。     

利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合

借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型,在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库,给出了函数综合的步骤,解决了RCCC机构的函数综合问题,并通过实例证明了所提方法的有效性。     

柔性空间闭链机构的动力学方程

本文依据模态分析方法研究了空间任意柔性体考虑纵、横、扭变形情况下的变形场,推导出带转动副和移动副连接的柔性多体系统的普遍的动力学方程。该方程考虑了刚弯耦合、刚度耦合及弯扭耦合的动力响应。利用拉氏乘子法,本文得到了一般柔性空间闭链机构的动力学方程。     

柔性空间展开机构动力学建模研究

介绍了柔性多体系统动力学中的三类建模方法：浮动坐标系描述法、迁移坐标系描述法和惯性坐标系描述法。对各类建模方法从总体上作了比较,结果表明,对具有小变形、低转速特点的空间可展开机构动力学,较适合于采用浮动坐标系描述方法建立模型。然后,分别对浮动坐标系描述方法中所涉厦运动学的描述,动力学方程的建立和模态综合技术等问题进行了讨论。     

卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析

针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。     

摆动给料机构国产化改造

对摆动给料机构国产化过程遇到的关键问题进行了分析,并对改进前后的优缺点进行了比较,使改进后的机构更加简单实用,降低了采购成本。     

摆动传动机构的改进

农业收割机割刀装置、纺织机械进给机构、印刷机械续纸机构等等,均应用摇动传动机构,这些机构又大多为曲柄连杆机构,其振动和噪音较大,效率也不高,而且零件较多,较复杂,还受到一定空间地位的限制。为了改进这一机构,经过研究,我们设计制成另