电动无杆飞机牵引车设计

本文阐述了所设计的电动无杆飞机牵引车的结构布置,说明了该车的结构特点和液压系统的设计要点,给出了主要的设计计算,并通过试验验证设计结果.     

新型无杆飞机牵引车总体设计

介绍无杆飞机牵引车结构及液压系统的设计思想,着重论述了新型无杆飞机牵引车的行走四轮驱动系统、夹持及举升作业系统、双转向系统及多重制动系统的特点及实现方式。     

飞机无杆牵引车技术的发展

我国自行研制成功的飞机无杆式牵引车是先进的高科技产品,简要介绍了该型车的特点,功能及发展趋势。     

新型无杆飞机牵引车夹持机构

针对传统无杆牵引车夹持机构对飞机前起落架的自由度限制过多的问题,提出一种新型夹持机构模型,设计了虚拟样机,并采用Pro/E建模和ADAMSIN仿真的方法进行了三维建模、实体装配、干涉检查、仿真验证。结果表明该设计是合理可行的,为实体制作提供了重要依据。     

无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构

论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点.机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分.夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛.举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小.     

无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。     

基于两种方法的无杆牵引车—飞机仿真研究

根据无杆牵引车作业特征,采取Adams软件建立了无杆牵引车—飞机虚拟样机模型,研究牵引过程的动力学方程。通过设置牵引车牵引飞机的指定路径,采取无驾驶员模型(Adams-View)和有驾驶员模型(Adams-Matlab联合仿真)这两种方法,分别模拟机场中无杆牵引车牵引飞机的过程。仿真结果表明:带有驾驶员模型的联合仿真可以准确地将飞机牵引到指定的停机坪,该仿真研究对于减轻驾驶员的疲劳和提高机场的利用率有着重大意义。     

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析.结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好.     

基于SolidWorks的无杆飞机牵引车驱动桥结构设计仿真分析

目前飞机牵引车是机场主要地面设备之一,其可靠性要求比较高。由于无杆牵引车的工作方式是抱住飞机的前起落架,承受飞机的前轮负载,因此包括驱动桥在内的结构件受到了较大的载荷。文中利用SolidWorks软件建立驱动桥的模型,采用SolidWorks自带的插件CosmosWorks对驱动桥进行受力和疲劳分析,得到其最大变形和最大应力。据此可对驱动桥进行强度校核、结构改进及优化设计。     

全液压飞机牵引车牵引特性分析

根据车辆液压传动系统设计的核心内容,给出全液压式飞机牵引车的参数指标,阐述其发动机与液压泵的功率匹配原理及其液压系统的驱动方式与控制方法,并针对该车的牵引性能进行试验分析,得出了试验结果.     

考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究

无杆飞机牵引车（TLTV）通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。     

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。     

液压缓冲无杆牵引车刹车工况下的仿真研究

在飞机地面牵引移动的过程中,无杆式飞机牵引车因遭遇突发事件等因素造成单独刹车时,通常会产生过大的牵引载荷,又因常规无杆式飞机牵引车与飞机连接所组成的牵引系统在纵向上只有飞机前起轮胎是柔性体,不能够起到良好的缓冲作用.因此,提出一种具有抗冲击的动刚度液压缓冲无杆式飞机牵引车方案,以A320-200为例,基于Adams建立...     

飞机牵引车操作培训模拟器研究

为了提高飞机牵引车驾驶培训水平,基于国内外虚拟现实技术的研究及应用成果,对飞机牵引车操作培训模拟技术进行了研究,分析了飞机牵引车工作机构的功能、组成及操作要求,进而明确飞机牵引车操作培训模拟器的功能和结构需求,并进行虚拟环境设计。提出培训模拟器的初步方案并开发了仿真模拟器的软硬件,完成了飞机牵引车操作培训模拟器的研制。     

飞机牵引车制动系统设计与试验研究

无杆飞机牵引车利用夹持举升装置将飞机前轮抱起,依靠自身和飞机前轮部分的重力来承担地面的附着力,牵引车在工作过程中质量大、惯性大,为维持自身和飞机的操纵性和稳定性,对其制动系统响应要求高。文中采用液压制动的方式对飞机牵引车的制动性能进行研究,以液压泵和蓄能器作为动力源,用充液阀稳定蓄能器压力,根据车辆技术指标,确定了液压系统的元器件和主要参数,设计了用多片式的一体化的制动执行机构,最后基于对实车进行驻车驱动制动压力测试和高速制动试验。试验结果表明:该系统可以有效提供稳定的液压力,满足牵引车对制动力的需要。该制动系统的设计已成功应用于同类飞机牵引车,为以后飞机牵引车液压制动系统的设计和改进提供了参考依据。     

飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究

文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象，建立了系统的数学模型，进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真，给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明，当前轮转弯系统出现一次故障时，系统可以降级工作并仍能保持高性能，从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。     

路面激励下飞机电动牵引车载荷研究

在地面上运输计划时,无杆飞机可以可靠地工作。本项目的目的是使用有限元分析的方法,计算出具有夹持和提升机构的提升梁的最大应力和位移。此外,在通过Ansys模拟出最大应力和位移之前,并在SolidWorks中建立梁的3D模型。提升梁的可靠性证明了飞机无杆技术的安全性和可行性。     

无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析

本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。     

多杆机构滑块运动学特性研究

在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上,主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段,绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱,并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。