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当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出。在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可实现对系统内物料的全程监控和高效管理。并研究了机械手上下料系统的控制时序,以便设计合理的控制程序,很好地实现机械手与上位工控机的通信功能,有效地集桁架机械手扫描、上下料、翻转技术于一体,最终实现快速高精度上下料功能,从而节约了人工成本,提高了产品质量和效率。 相似文献
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为全面提升自动制造生产线运行质量,要积极融合新型智能技术内容,利用桁架机械手全面节省劳动力成本的同时,优化工作实效性,最大程度上实现经济效益和社会效益的和谐统一。本文分析了桁架机械手的发展进程,并对其结构和应用原理予以讨论,最后介绍了桁架机械手在新能源极卷自动上下料生产线中应用的具体内容。 相似文献
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王素粉 《现代制造技术与装备》2021,(3):38-40
分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴. 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(6)
以轮槽数控铣床为研究对象,利用有限元软件中热结构顺序耦合功能对机床主轴箱在运行中受环境温度影响进行热特性分析。为了准确揭示环境温度对主轴箱在运行中的热特性影响,通过模拟分析了主轴箱在20℃~32℃环境温度的状态。分析结果表明:当主轴箱运行的环境温度从20℃升高到32℃,主轴前端的热变形从52μm增加到187μm;同时随着环境温度升高,主轴前端热变形加剧。 相似文献
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机床热误差是影响高精密机床加工精度的重要因素之一,而目前对机床热误差的分析比较少,以机床导轨为研究对象提出了一种结合有限元理论的导轨热误差确定方法,将数值模拟技术和实际测量实验相结合,利用实验测量数据修正有限元分析边界条件,从而得到准确的导轨热变形计算结果,证明了该热误差确定方法应用到实际机床导轨热误差确定和补偿方面的... 相似文献
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针对当前小型精密轴类零件制造自动化程度低及加工质量不稳定等问题,规划了以桁架机械手为上下料装置的FMC布局及上下料控制流程,以SIMATIC S7-1200系列PLC为控制器,完成了主要硬件设备选型和I/O信号地址分配,设计了CNC与PLC信息交互、桁架坐标轴控制和机械手气动夹爪控制等功能模块的PLC程序,并进行了程序仿真与样机调试试验。试验结果表明,该桁架式机械手控制系统运行平稳、性能可靠,显著缩短了FMC非切削时间,提高了生产效率。 相似文献
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侧挂式主轴系统热特性仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以昆明机床股份有限公司某型精密卧式加工中心的主轴及主轴箱为研究对象,采用有限元方法对不同工况下主轴及主轴箱的瞬态温度场和热变形进行了仿真计算,得到了相应的热误差,并分析了主轴转速和镗杆伸出长度对主轴系统热误差的影响。 相似文献
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讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4.0软件设计了自动上下料机械手。 相似文献
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针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题,对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究,设计了一套基于机器视觉的水表分拣系统。通过颜色特征粗定位水表区域,基于归一化内积相似性精定位水表,得到水表位姿;构建Eye-to-Hand手眼标定模型并求解,将水表位姿转换到机械手坐标系,实现机械手对水表的精确抓取。研究结果表明:该系统的定位误差在1.5 mm以内,机械手能准确抓取水表,极大地提高水表上下料效率,基本避免了人工失误。 相似文献
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分析了光栅尺热行为特性影响高精度全闭环进给机构全行程热变形误差产生的原因,以自构建的全闭环反馈的驱动进给机构为实验平台,应用ANSYS为仿真工具,建立了基于光栅尺反馈的不同关键点位置上的进给机构有限元温度场分析模型,以与温升实验数据的对比偏差最小为目标,对不同关键点位置处的有限元模型边界条件进行了修正,以此温度场有限元模型为基础,对不同关键点位置的光栅尺热误差进行了计算,再以径向基函数为基本热变形回归分析模型,对进给机构的光栅热误差进行了定量分析。在所建立实验研究平台上,进行了实验测试验证,结果表明:当进给机构最高温升40℃时,在344 mm全行程内,光栅尺热误差定量分析偏差为2.5μm。 相似文献
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《机械》2017,(10)
以轮槽数控铣床为研究对象,利用有限元软件中热-结构顺序耦合功能对机床主轴箱在运行中受环境温度影响进行热变形分析。由于热耦结构分析实质是一种结构分析,只是在分析过程中,以环境温度作为热传导模型,属于多场耦合瞬态分析。且机床的热源主要来自于主轴箱内部的电机和主轴系统,因此主轴箱的温升及变形影响了主轴温度和相关配合位置的改变。通过建立主轴箱有限元模型,以主轴箱温度场在工作时的热载荷和边界条件为依据,进行热-结构顺序耦合分析,从而得到工作时主轴箱的热变形状态。分析结果显示,主轴箱的温度场在5 h左右达到热平衡状态,而主轴箱热变形平衡时间在6h左右,热变形总量为22μm,且主轴三个方向的热变形分别为X方向为62μm,其次Y方向和Z方向,分别为19μm和9μm。随着运行时间增加,主轴热变形逐渐趋于稳定。 相似文献