自动装盒机取盒-开盒机构设计

在参阅大量有关自动装盒机的资料的基础上,对装盒机执行机构进行了深入的研究和分析,尝试凸轮机构在自动装盒机的应用。充分考虑了自动装盒机的机械性能,详细分析了自动装盒机的取盒-开盒机构的工作原理,以凸轮-齿轮组合机构作为核心机构,行星轮上联接摆动滚子作为凸轮机构的从动件,在凸轮与中心轮的作用下能实现行星架满足"运动——停止——运动——停止"的运动要求,而相对静止状态可为吸盘吸盒留出足够的时间。为保证自动装盒机在高速下取盒-开盒的稳定性问题,提高装盒的效率,避免在高速运转过程中容易出现的冲击现象,提出了组合凸轮机构的研发设计方案。     

YB28预切式商标纸吸纸机构结构原理研究

为了满足YB28型软盒包装机(600包/分)的预切式商标纸高速供料。双纸库的商标纸供料装置设计,是通过一种新颖的双圆柱凸轮驱动一个双自由度差动带轮系所形成的组合机构,实现扇形吸纸轮旋转往复运动和直线往复运动所组成的复合运动,以满足取纸的设计要求。通过分析,得出了该机构中两个圆柱凸轮速度的关系式,并对其中一个凸轮进行反求,验证了原设计的运动规律。在样机上的实际运行结果表明,该预切式商标纸吸纸机构能够按要求,高速、稳定的提供商标纸。     

摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法

针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性。     

自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计

自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。     

基于PLC的全自动塑料直尺丝网印刷设备

针对塑料直尺在丝网印刷中的表面划伤及印刷效率低下的问题,提出了一种横向直立、纵向叠放、吸盘纵向吸取直尺后转位平放的送料方案,设计了相应的持续供料的料仓结构和传送机构,运用气压传动来驱动吸盘及传送机构的动作,解决了传送过程中直尺表面划伤的问题;同时开发了对整个工作过程进行自动控制的PLC控制系统,并对吸盘吸取直尺后转位平放和印刷台上升这两个传送阶段进行了独立控制,实现了并行工作,提高了直尺的传送效率。该设备的实际使用结果证明,直尺表面无划伤,并且生产效率高,直尺印刷速度达到了28把/分,工作平稳可靠。     

实现旋轮线轨迹的取袋机构设计与参数分析

基于连续高速吸盘取袋的原理和要求,分析了取袋时吸盘运动轨迹对取袋效果的影响;根据吸盘的合理运动轨迹要求,分析探讨了能实现旋轮线轨迹的取袋机构,并对机构进行了运动分析;对机构关键参数进行了分析,提出了关键参数的最佳设计。研究结果为连续高速取袋机构及装置设计提供了理论依据。     

化妆品自动装盒机取盒-开盒机构的设计与仿真

通过对化妆品装盒机取盒-开盒机构的分析,研究了实现内摆线运动轨迹的行星轮式取盒-开盒机构。确定了两旋转中心距离和吸头半径等关键参数对取盒效率的影响,建立了数学模型,分析了机构运动的速度和加速度,利用Matlab软件对机构中的吸头的运动轨迹、位移、速度、加速度进行仿真并绘制出相应的曲线,为机构的优化提供理论依据。最终设计出能够实现高取盒效率的取盒机构。该机构有易于制造、运行平稳、结构紧凑等特点。     

药品纸盒包装机开盒机构运动方案设计与分析

介绍和分析了药品纸盒包装机上一种新的开盒机构运动方案。通过工艺动作分析介绍了机构运动方案及工作原理,通过机构运动简图和运动循环图分析了该机构方案的运动过程,并归纳了该机构的特点。     

汽车离合器片磨床自动送料机械手的设计

针对汽车离合器片卧轴双端面磨床,设计了一种能够辅助磨床实现离合器片自动化加工的送料机械手,该机械手主要由放料架、伺服丝杆放料推片机构和取片机械手等组成,通过放料推片机构与取片机械手的动作衔接,以实现放片、推片、取片、送片的动作循环。由于伺服电机的精度高、响应快,该机械手能实现离合器片的精确定位;同时取片机械手采用喷射式气流负压吸盘,具有对物体表面的吸附力均匀分布等优点。该自动送料机械手具有结构简单,体积小,质量轻等特点,是辅助卧轴双端面磨床实现自动化上料作业的一种机构,适用于搬运一些薄片形状的工件。     

高速开盒机凸轮机构的动态特性分析及改进

凸轮机构作为开盒机的主要机构,对其进行详尽的动态特性分析,将对开盒机的动态性能提升具有重要指导意义。将凸轮连杆和凸轮轴进行柔性化处理,建立凸轮机构的多柔体模型,对多刚体模型和多柔体模型的仿真结果进行了对比。基于多柔体模型,分析了输入转速、阻尼系数、材料参数和结构参数对机构动态性能的影响。结果表明,多柔体模型的仿真结果对开盒机的初始装配具有指导意义。减小凸轮厚度同时增大阻尼可以改善机构动态特性,使开盒机提速运行。同时,利用ANSYS对改变厚度后的凸轮进行模态分析,为避免共振和更为全面的动力学分析提供了依据。