基于Internet的远程控制应急救援机器人系统设计

针对新一代移动网络机器人特点和应急救援需求,提出了包括远端客户服务器、机器人控制服务器、机器人运动控制与传感信息采集的远程控制应急救援机器人系统。根据该架构,构建了基于ARM处理器主控制板、无线网络远程控制、机器人运动控制与传感单元等主要组成单元的硬件设计框图。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和现场救援环境传感信息的采集传输,有助于应急救援机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计

遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。     

徐工远程遥控旋挖钻机即将投入使用

近日,徐工基础公司2台X R230C型远程遥控防火旋挖钻机在中国石油某公司进行抢险救援功能测试,之后将正式投入使用。
　　旋挖钻机无线遥控技术目前在国内尚无应用实例,此次远程遥控项目是徐工基础公司与中国石油某公司合作开发,结合了徐工基础公司的产品研发制造能力以及中石油丰富的抢险救援经验,产品技术先进、自动化程度高,性能优越,主要用于石油钻井过程中灾害的预防及应急抢险救援。该设备耐火防火、防水;操作方式包括有线和无线远程遥控操作,操作距离最远可达100m,主要动作如启动、熄火、行走、钻桅起落、主卷、动力头等均可以通过远程遥控操作来实现。     

一种球形探测机器人运动控制系统的设计

针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。     

井下探险救援机器人的设计

对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。     

无线遥控水上救援机器人的设计与试验研究

水上救援是一项具有重要意义的公益事业,设计的新型无线遥控水下救援机器人能实现对落水人员的快速施救。该救援机器人主要由翼型本体、处理器、遥控器、动力装置、拖拽装置、图传设备及GPS定位等组成。阐述了水上救援机器人的主要组成部件与双推进器工作原理。开发了基于Pixraptor飞控中心的水上救援机器人控制系统,能实现机器人的自由航行、实时图传、遥控拖挂救生圈以及自动返航等功能。建立了无线遥控小型救援机器人的操控流程和标定方法。试验结果表明,设计的各项救援功能正常,能提高水上救援工作效率,验证了工作稳定性与可靠性。     

变轮毂救援机器人设计与运动仿真

全球自然灾害和局部战争频发,灾后救援需求越来越大,“以机替人”逐步成为灾后救援的必备手段与趋势,轮式机器人以速度快、效率高等特点广泛应用于救援现场,但在越障能力、地形适应能力方面存在不足。为解决此方面问题,通过结合轮式与连杆机构设计了一种新型的变轮毂救援机器人,应用于平坦和崎岖的地形,提升了轮式机器人的稳定性、机动性与越障能力。首先,基于救援机器人整机性能指标,设计并确定救援机器人各部件参数,并利用SolidWorks进行救援机器人整机三维建模;其次,为保证变轮毂救援机器人本体刚度要求,利用ANSYS分析静力载荷对救援机器人轮毂刚度的影响,并对其进行轮翼结构优化,基于此,完成变轮毂救援机器人最终设计方案的设计;最后,在救援机器人结构设计的基础上,对所提出的机器人进行了动力学分析,基于优化的变轮毂救援机器人,分别进行两种台阶高度（125 mm、320 mm）的越障仿真实验,实验结果验证了所提出的变轮毂救援机器人的有效性与结构设计的合理性。     

8自由度遥控机器人控制系统设计

介绍了一种具有 8自由度运动功能遥控机器人的工作原理和控制要求 ,详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作 ,从而达到用户的设计要求     

一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计

钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。     

轮式移动机器人遥控系统控制方案设计

本文试结合轮式移动机器人论述了一种轮式移动机器人遥控系统控制方案和原理的设计和论证,在该方案中,采用了一种阻抗控制结构结合超声波传感器获取的外部信息实现移动机器人躲避行走路径上的障碍物;采用了Microsoft sidewinder 力反馈能手操纵杆对远程机器人实现本地人工操纵。本文给出了该设计案例的设计任务、运动方程、总体控制方案、控制结构原理、关键部件分析等。通过具体分析,该遥控系统控制方案是切实有效的,可以在工业远程机器人的具体应用中设计采用。     

影响汽车商务意象的造型特征研究

为研究汽车造型特征与商务意象之间的关系,提取现有车型样本,对其进行感性工学分析。选取40款现有三厢乘用车车型作为样本,提取关键造型特征并进行归类分组,通过调查用户意象判断建立造型特征的商务意象矩阵。以造型特征作为自变量,以用户商务意象判断作为因变量,通过单因素方差分析关键造型特征对商务意象形成的显著性,得出7项对商务意象影响最为显著的造型特征,并分析了造型特征中各组别对商务意象的作用效果。对意象矩阵的统计学分析揭示了单个造型特征对汽车商务意象的作用,多因素之间的相互作用需要进一步研究。     

西部大开发中重庆汽车工业发展对策

对作为重庆支柱产业的汽车工业在西部大开发中面临的形势、所处的环境及自身的状况进行了分析，提出了重庆汽车工业的发展思路及六大对策，并对西部大开发实施过程中的4个热点问题作了辨析。     

打造工业4.0重庆版机器人产业

当前,工业生产进入4.0时代,全球工业发展进入了新一轮科技革命和产业变革时期,我国紧紧抓住这一重大历史机遇,大力发展机器人产业,推动工业生产升级转型.重庆积极谋篇布局,意图占领机器人产业发展高地.本文相继分析了重庆发展机器人产业所面临的国际国内形势、重庆机器人产业发展具备的先天优势和发展基础,进而详细解读了政府激励政策...     

工程车辆线控液压制动系统响应特性研究

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明:在同一信号下,模糊控制相较于无控制(即无任何控制算法进行控制本研究系统),响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。     

枪匣表面机器人砂带抛光刀位点轨迹规划研究和试验验证

围绕某军工单位生产的机器人砂带抛光枪匣加工系统,基于等参数线法,在枪匣表面生成刀位点轨迹,针对机器人砂带抛光枪匣表面刀轴矢量的控制方法进行了研究;通过对空间自由曲面相关特性分析,实现了机器人砂带抛光系统刀位点数据的生成和枪匣表面磨削路径的合理规划;在机器人仿真平台上,对枪匣表面砂带抛光进行了虚拟仿真,并运用磨头可浮动的砂带抛光机对研究方法进行了试验验证,试验结果表明:按照等参数线法生成的磨削路径和刀轴矢量控制方法进行抛光,不仅可以保证枪匣型面的一致性,而且能够极大地改善枪匣表面质量,最终实现枪匣表面高效、高质量的抛光加工。     

西部大开发环境下重庆机械工业战略发展初探

通过影响重庆机械工业发展因素分析，指出了西部大开发环境下，重庆机械工业只有加大结构调整力度，才能抓住大机遇，迎接大挑战，并提出了网络式的结构调整发展战略，即在生存战略为基础，形成纵向一体化与横向一体化的集团重组模式。同时从组织转型、管理角度提出了战略实施的基本步骤和一些战略的实现方法。     

中国公司正式参与空客A350制造

The Harbin Aircraft Industry (Group)Co. (HAIG)under the flag of the Aviation Industry Corporation of China (AVIC)has sealed a deal with European aircraft maker Airbus to build a factory in northeast China to jointly produce composite material parts and components for the new wide-body A350 aircraft. The agreement was signed in Madrid on Friday between Airbus China and HAIG.First inland bonded port area established in Chongqing     

Measurements of the characteristics of spray droplets using in-line digital particle holography

In-line digital particle holography is applied to measure the characteristics of spray droplets. Common reconstruction methods were considered and the best one was selected. Several important parameters at the time of hologram recording, such as the object distance and the region of laser beam used, are discussed. The feasibility of the correlation coefficient (CC) method for focal plane determination of 3-D droplets was verified. A double exposure hologram recording system with synchronization system for time control was established, and two digital spray holograms were obtained in a short time interval. For post-processing of reconstruction images, the two-threshold and the image segmentation methods were used in binary image transformation. Using the CC method and some image processing techniques applied to droplets in each double exposure image, the spatial positions of droplets used to evaluate the three dimensional droplet velocities were easily located, which proved the feasibility of in-line digital particle holographic technology as a good measurement tool for spray droplets. This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Gihun Son Boseon Kang received his B.S. and M.S. degrees in Mechanical Engineering from Seoul National University in 1986 and 1988, respectively. He then went on to receive his Ph.D. degree from University of Illinois, Chicago in 1995. He is currently Professor at School of Mechanical Systems Engineering, Chonnam National University in Gwangju, Korea. His research interests are in the area of sprays, holographic techniques in thermofluid measurements. Yan Yang received his B.S. degree in Mechanical Engineering from Chongqing Insitute of Technology in 1997, and received his M.S. degree in Mechanics from Chongqing University in 2005. He is doctoral student of Department of Mechanical Systems Engineering, Chonnam National University in Gwangju, Korea. He is also currently Associate Professor at Automobile College, Chongqing University of Technology in Chongqing, China. His research direction is digital holographic techniques     

区域性制造业信息化推进模型及重庆市实施模式

在总结重庆市“九五”期间制造业信息化工作的特点、成绩和不足的基础上，对区域制造业信息化的推进模式进行了研究，建立了区域制造业信息化的推进模型，然后对基于上述模型的重庆市制造业信息化实施工程作了较系统的介绍。该模式可为我国其经区域，特别是西产类似区域推进制造业信息化的工作提供参考。     

“互助——新台阶”活动在重庆耐德中意举行

<正>2013年12月17日—20日,中国汽车工业协会(如下简称中汽协)"互助——新台阶"十二月活动(A组)暨年终总结会在重庆耐德中意减振器有限责任公司(如下简称重庆耐德中意)成功举行。日本株式会社电装担当部长栗原、担当次长日下部,电装天津分公司部长仲野、主任王勇、副主任朱振环、秦凤及电装(天津)空调部件有限公司科长秦贵敏组成的专家