光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机,进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试,均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化,很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题,实现大量硬币快速、准确回笼。     

基于FDM的滑槽式硬币清分机设计

在对滑槽式硬币清分机市场调研并进行功能原理和设计分析的基础上,对滑槽式硬币清分机的整体造型进行了创新设计。通过三维造型软件完成了结构设计、虚拟装配和设计改进,并基于FDM成型工艺制作了样机模型,验证了造型、结构和机构设计的可行性,为相关行业进行产品开发设计提供参考。     

一种立柜式钱币清分机设计

针对目前钱币清分机的使用范围不广,而人工清分的效率不高、出错率大的技术背景,提出了一种立柜式钱币清分机的设计,能够同时完成对纸币和硬币的清分,属于机电一体化产品。该清分机采用了对心式曲柄滑块机构作为进行混合钱币初步筛选的机构。在硬币的后续整理中,采用了基于89C52单片机的控制舵机对分离好的硬币进行分类收集,使用光电计数器进行硬币计数。经过后期测试与检验,本清分机占地面积小,分离效率达95%,效果可靠。     

高效硬币清分机的设计与应用研究

设计了一种高效硬币清分机,介绍了其基本工作原理。对硬币分类机构进行了优化改进,设计了可靠的硬币清点模块,有效解决了叠币、甩币等问题。根据要求制作出了硬币清分机样机,并对其进行了多次试验。结果表明,该清分机运行可靠、清分效率和准确率高,具有广阔的应用前景。     

一种硬币自动清选分离计数机械设计

针对硬币在流通过程中存在不易清点等问题,在原有的硬币清分装置基础上,设计开发了一种新型全自动硬币清选计数的机器。该机器具有设计原理简单,抗振动,抗电磁干扰能力强等特点,且成本低廉。它利用不同币值的硬币的直径大小不同,实现硬币清分;然后通过光敏传感器对硬币数量进行统计,最终实现了硬币清分和计数功能。     

筛板式半自动硬币分拣机的设计

在调研现有硬币分拣机的基础上,设计了筛板式半自动硬币分拣机。对筛板式半自动硬币分拣机的结构和工作原理进行了介绍,并对其进行了运动仿真。这一筛板式半自动硬币分拣机可以实现硬币的清分、计数和收集,外形美观,结构紧凑,清分准确,效率较高,具有应用价值。     

曲柄连杆式飞剪机减速器CAD系统设计

针对曲柄连杆式飞剪机减速器进行了研究.以AutoCAD2002作为开发平台,以VC 6.0为编程环境进行的二次开发,开发出了与AutoCAD自身风格一致的用户接口,人机交互界面友好,操作简单便捷.实现了曲柄连杆式减速器传动机构的常规设计、校核计算、优化设计和参数化绘图一体化.该系统常规设计正确,优化设计结果合理,具有很高的工程使用价值.     

立式硬币清分机设计

分析了我国硬币流通的现状以及我国硬币清分设备的种类和式样,论述了硬币流通扩大的趋势和原因及抖动式硬币清分机设计和工作原理。该设备的使用有效地减轻了出纳人员的劳动强度,提高了工作效率。     

缝纫机常用挑线机构的型式及其基本特点

挑线机构是缝纫机中对缝纫性能影响很大的一个主要机构。我们将九种常用的挑线机构的结构型式、主要特点作一简要的介绍。这对分析与设计缝纫机一定会有较大的参考价值。对于在机械设计中进行机构造型也有一定的参考价值。 一、连杆式挑线机构(1) 1.连杆式挑线机构(见图1)由针杆曲柄1、挑线杆2、挑线连杆3和挑线曲柄4     

基于TRIZ理论的创新设计

我国经济高速发展,商品贸易活动频繁,现金的交易量日益增长。发行钞和流通钞的处理量日益增大,传统的手工分钞远不能满足发展的需求。在收取大量面额不等现金的场所,高效便捷地整理钱币的要求也渐渐提高。随着我国推进一元人民币硬币化,硬币清分机会逐步进入市场,其实用性尤为重要。基于TRIZ理论的物-场分析方法、发明创造原理、事件树方法和实验法,从体积小、操作方便和清分准确等观点出发,综合产品的性价比、创新性和实用性等多方面考虑,提出竖式硬币清分机的构想,为硬币的分拣提供了简易的机构,也为解决钱币清分提供了理论基础。     

热轧板材单飞轮飞剪齿轮箱受力分析及改进

分析了曲柄连杆式飞剪的四连杆机构原理,推导该机构最大剪切力矩的一般计算过程;按照功能转换原理计算一个完整剪切周期齿轮箱内部功率流分配;在此基础上对飞剪齿轮箱进行FEM受力计算并进行相应改进设计。工程实例计算结果表明,单飞轮飞剪齿轮箱箱体受力具有非对称特性,改进后的齿轮箱具有更好的刚性分布及可靠性。     

基于螺旋振动上料的硬币清分机设计

硬币具有坚固耐用、不易损坏的优点,作为我国流通量较大的货币,尤其在银行、公交系统、超市等公共场合使用量较大。然而硬币大小不同难以分拣,且当今成熟的硬币清分机成本较高、体积较大,不能普及使用;成本低的硬币清分装置稳定性差,经常卡币且误差较大。因此目前社会上存在着的主要还是人工清分。基于此本文结合电磁振动上料装置、筛选滑轨以及质量计数模块设计出一种相对稳定、不易卡币、计数准确的硬币清分装置。     

卡丹式柱塞泵

1卡丹式柱塞泵机构原理在本刊2016年第6期和2017年第1期,介绍了可变量六连杆式柱塞泵的原理与结构,比较了其与传统的曲柄连杆式柱塞泵的区别,但是无论是曲柄连杆式柱塞泵,还是六连杆式柱塞泵,柱塞除了承受沿其轴线方向的驱动力外,还承受了垂直于其轴线方向的侧向力,导致了泄漏以及柱塞和柱塞缸孔的磨损。在上一期介绍的用于页岩气开发的超高压水液压泵,采用的就是曲柄连杆式柱塞泵,以水为介质及其超高压的恶劣工况,其泄漏和磨损问题更为突出,目前页岩气开发的超高压水液压泵的寿命仅仅几百小时。     

振动式硬币清分机的设计

本文对振动式硬币清分机的设计进行了论述     

硬币分离机结构设计

为解决目前硬币采用手工清分方式效率低、误差大等问题,在分析总结了已有的硬币分离机中外研究现状的基础上,基于不同面额硬币物理属性的差异,设计了通过机械传动和机械结构来实现对硬币进行分类、整理和清点等功能的硬币分离机。分离机通过圆形筛板和镂空装置圆环轨道对硬币进行两次筛选;硬币在自身的重力作用下,通过正心漏斗、五角收集盒、圆环轨道、挡板、小滑梯、一元收集器等装置可对硬币进行传输、收集及整理;根据硬币厚度尺寸的不同,设计出了带有特定刻度线的收集钱桶,可以直接读出收集硬币的数量;通过UG8.0进行了三维建模,制作了原理样机,并进行了实物样机的运行试验。试验结果表明:该装置可以实现对硬币进行分类、收集、整理及计数等功能,提高了硬币分离的效率,降低了手工清分的误差。     

飞剪预应力机构的优化设计

分析了曲柄连杆式飞剪预应力机构的组成及优点,并通过设计计算实现结构优化。     

基于PROE曲柄滑块机构的运动仿真及分析

在各类机械传动结构中,曲柄滑块有着广泛的应用,根据曲柄滑块机构设计的原理,提出在Pro/E中实现曲柄滑块设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动分析模块（Mechanism）对曲柄滑块进行运动分析和仿真,提供对曲柄滑块的优化设计。     

自动售货机易拉罐出罐机构研究

本文主要介绍在现有自动售货机易拉罐出罐机构类型的基础上，新提出的一种构造简单、造价低、工作可靠、维护方便的曲柄连杆式易拉罐出罐机构的工作原理和方法。     

2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

根据湖南省烟草种植地区的地形、地貌、土壤、气候等自然条件以及烟草移栽的规范和农艺要求,设计2ZY-1型烟草移栽机,该移栽机的栽植器为曲柄连杆式.利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型,通过参数化建模和优化分析,得出了曲柄连杆机构的设计参数,研究结果为移栽机的进一步优化和改进提供基本的参考依据.     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。