基于stm32的程序远程升级设计

针对嵌入式终端设备程序升级维护困难的问题,本文设计了一种基于stm32的程序远程升级方案。该方案主要研究了单片机在应用中编程（IAP）技术原理及stm32微控制器的FLASH编程,采用电路数据交换业务（CSD）进行远程无线传输数据,并且对传输数据进行了抗误码设计。验证结果表明了该方案不仅可靠稳定,而且降低了嵌入式终端设备程序的升级维护成本。     

工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节,是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一,形式单调,平台不足,导致学生实训效果不佳。针对这些问题,教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标,从丰富实训内容、开发线上教学平台,采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明,之后的实训课更能激发学生的求知欲望,促进学生形成持久的学习兴趣,学生实训成果质量显著提升。     

基于stm32的电动汽车仪表系统设计关键技术

以往的汽车仪表系统内部都是由机械指针构成,因此在使用时容易出现信息显示不全的问题,无法满足实际使用的需求。因此设计出更具智能感和实际使用性地电动汽车仪表系统就显得尤为重要。本文所提到的是一种以嵌入式系统为主要构成,以数字液晶显示屏为显示器的汽车仪表系统。该系统将微处理器作为中心控制部分,日常工作是收集电动汽车的基本信息,例如电池温度和行驶速度等数据都会被很好的采集和保存,并借助数字液晶显示屏进行数据播放。并对其进行了实际测试,证明其拥有更加优秀的显示效果和可操作性。     

基于stm32单片机的表面贴装自动质检装置的设计

本设计基于stm32微控制器,提出了表面贴装自动质检装置的设计方案,给出了该系统的硬件结构框架与软件设计流程。本设计在高性能MCU的基础上,对焊接完成的主板先进行检测,达到故障预知的目的,同时本装置成本低、控制精度高等特点。     

工业机器人模块化实训平台的设计与实现

随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。本文内容为设计一种结构简单、功能齐全、更换实训单元方便的工业机器人模块化综合实训平台。     

基于项目制教学法的工业机器人实训研究

在工业机器人技术高速发展的现阶段,高等院校工程训练中心根据工业机器人应用领域、及不同层次的人才的要求,进行工业机器人实训教学建设。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、实验室建设、教学模式等方面,进行了设计与研究,并提出了基于项目制教学法的工业机器人实训教学模式。即围绕某一主题形成的具体项目目标,以多样化的教学方式方法为手段,提高教学效果,提升学生的专业能力和综合素质。     

模块式工业机器人的机械设计

一、引言 现有的工业机器人大多是根据某一确定范围的用途设计制造的通用型设备。这些机器人通常通过软件重新编程来实现柔性,很少通过重新配置机械结构来获得柔性。因此,这种通用机器人常存在利用率不高的问题。模块式机器人由标准化模块组成,它可根据不同用途优化配置成各种结构,因而可保证实现优化作业和较高的利用率。 据技术文献报道,多伦多(Toronto)大学、劳伏伯(Lougnbor)工业大学、斯塔卡 (Stuttgart)大学、卡内基·麦伦(CarnegieMellon)大学和得克萨斯(Texas)大学都开展了模块式机器人的研究。他们从事的研究项目,都是力图开发…     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

基于德国双元制的汽车工业机器人实训教学研究

本文以高校理工科专业育人为研究对象,以汽车工业机器人实训教学为例,围绕德国双元制育人模式在高校理工科专业育人工作中的实施展开了深入的研究与探讨.首先,对德国双元制职业培训模式相关内涵以及意义等基本内容进行了简要概述;其次,对高校在汽车工业机器人实训教学工作中的实施整体情况进行了全面介绍.对其中存在的突出性问题进行了着重...     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于工业机器人的存储工作站设计

传统仓储存在乱、管理难度大等问题,因此要研发新的仓储方式,本设计采用了工业机器人作为执行部分、PLC作为信息处理控制部分、触摸屏作为人机交互部分组成了有别于传统仓储的新式仓储——具备智能存取功能的存储工作站。     

基于工业机器人的压缩机开盖设计

采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动化的空调压缩机开盖功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线进行通信以及数据交换,该系统通过工业机器人的检测探头对压缩机外壳的焊接处进行一次360°的信息采集,将其外壳信息进行记录,控制刀具按照已采集到的外壳轨迹信息进行一次360°的走位,即可实现压缩机的开盖过程,再此过程中,PLC控制系统主要完成以下工作:取料、自动换取探头、刀具、夹具、开盖、送入运料小车等动作。通过机器人和PLC的完美配合,提高了开盖设备的自动化程度和企业运作效率。     

一种基于stm32f4的吊装式衣柜控制系统

为解决传统衣柜高处存取衣物不方便,同时由于在梅雨季节衣柜环境潮湿导致衣物发霉的问题,设计了基于stm32f4的吊装式衣柜控制系统。系统以stm32为控制核心,配合吊装式衣柜结构设计,实现高处取放衣物方便、除湿、杀菌等功能;有手动控制和自动控制模式,自动控制模式利用温湿度传感器感知环境信息,通过单片机处理,判断处理值是否达到设计阈值,实现除湿、杀菌功能;手动控制模式通过电平控制直接实现取放衣物、除湿、杀菌的功能;同时利用ESP8266实现手机APP远程查看、自动控制衣柜。     

基于STM32工业控制器硬件设计

针对传统控制器体积庞大、价格昂贵、维护成本高等问题,基于STM32设计了一种小型工业控制器。控制器采用硬件模块化设计,其中CPU模块、IO模块、通信模块实现了控制器基本功能,扩展模块用以补充控制器其余功能。模块之间均设有隔离保护,避免模块之间串扰,降低模块组合的耦合度。通过实际验证,该控制器具有良好的工程实践意义和现实意义。     

基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现

传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案,该方案中将STM32F103微控制器与88w8385无线网络控制器通过SDIO接口连接,并移植LwIP开源协议栈。利用该UART-WiFi模块,传统的串口设备就能够无线接入网络并接收数据,从而实现向串口设备传输数据、对串口设备远程无线控制的功能。实验结果表明该模块无线通信性能好、稳定性强。     

基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计

针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现.采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之适应不同的应用需求.     

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。     

基于SolidWorks的工业机器人仿真设计研究

目的探索工业机器人仿真平台设计,促进实际工业开发过程。方法利用VBA插件技术,将机械CAD和机器人CAD的功能在SolidWorks环境下进行整合。结果采用相关优化算法,对构成操纵器位移的点集序列进行筛选,实现对工作空间中仿真机械臂的轨迹提取,完成基于SolidWorks应用程序接口的工业机器人仿真平台的构建。结论仿真结果表明,该平台的CAD学习算法在简化可访问性验证以及轨迹生成方面是实用和高效的,该平台能为设计和模拟自动化任务提供更为直观、易于修改的环境。     

基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展.