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为了研究时滞对非线性系统的迭代学习控制收敛性的影响,采用了λ范数和一系列不等式技术,通过建立精确的数学模型,分析了在PD学习律下的Hopfield非线性神经网络系统。在全局Lipschi-tz连续条件下,研究了确保系统跟踪误差收敛的充分条件。理论推导证明时滞对这类非线性系统的迭代学习控制系统的收敛性没有显著的影响,仿真结果表明,迭代学习控制可以实现对非线性时滞系统的精确轨迹跟踪。 相似文献
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利用迭代学习控制法来解决工程问题已有很长历史,之前的成熟应用一般是基于机器人的算法,关于风机控制的应用比较少.基于风力发电控制系统中的风轮机动态模型,应用一种改进后的迭代学习控制方法,以实现在风能转换系统中调整风轮转速.仿真结果表明了改进后的迭代学习控制算法的有效性. 相似文献
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提出了一种基于Fourier级数的学习控制算法。轨迹跟踪问题在Fourier空间内化为调节器问题,因而可大大简化学习控制器的设计。 相似文献
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针对矿井提升机具有重复运动的特点,采用一种模糊PID迭代学习控制方法,充分利用了PID迭代学习律可靠性高、鲁棒性强等优点,运用模糊整定单元对经验PID学习律的参数进行实时校正,提高了系统的控制精度和收敛速度,为矿井提升机的安全、稳定运行提供了保证,通过仿真表明该方法具有良好的控制效果. 相似文献
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迭代学习控制算法在中药生产过程提取工段的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中药生产过程中提取工段的工艺要求,本文提出了一种鲁棒性强、易于实施的迭代学习控制算法.由各类传感器和PID控制器形成内路闭环,构成抗扰动的稳定系统;外环迭代学习控制单元ILC双闭环结构进一步保证药液的质量.通过该算法自动控制提取工段中每个设备的动作并检测其状态,使控制输出按预定达到最优值.在建立提取罐数学模型的基础上,仿真实验验证了ILC的跟踪效果.现场数据表明,本文所提出的系统能在中药生产过程中取得理想的控制精度,提高了提取率,稳定了产品质量. 相似文献
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提出了一种基于Fourier级数的学习控制算法。轨迹跟踪问题在Fourier这僮内化为调节器问题,因而可大大简化学习控制器的设计。 相似文献
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非线性广义预测控制算法及其仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现对非线性广义预测控制算法的仿真研究,采用神经网络建立非线性预测模型,在其工作点附近线性化,并对线性化模型进行广义预测控制,利用单片输出BP网络所辨识的非线性模型进行分析,提出了一种基于非线性广义预测前馈补偿控制律的补偿算法,改善了线性化所带来的模型失配误差.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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基于迭代学习控制的起落架加载系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对起落架加载系统存在多余力,且多余力严重影响加载系统的精确度,同时为提高加载系统的性能,介绍了起落架加载系统的工作原理,对其建立完整的数学模型,分析了多余力产生的机理。基于迭代学习控制算法提出加载系统控制方案,对采用迭代学习控制的前后的模型进行仿真分析,结果表明,迭代学习控制算法能够有效的抑制加载过程中的多余力,提高加载系统性能。 相似文献
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基于共轭梯度法的改进型BP神经网络PID控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规BP神经网络PID控制器存在收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点,提出一种基于共轭梯度算法的改进型BP神经网络PID控制器,采用Polak -Ribiere线性搜索方法,对传统BP神经网络PID控制器进行改进,加快了网络训练速度,避免网络陷入局部极小.在Matlab平台下实现算法程序,仿真结果表明该改进控制方法的有... 相似文献
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提出了一种应用于激光微加工的变焦系统控制的算法。综合利用插补算法和变焦方程,使变焦系统中各运动镜头组获得相应的线性或非线性精确位移。并且控制运动镜头组以合理和稳定的速度移动。保证了通过掩模板的准分子激光光斑的连续和稳定的变化。变焦系统可以不更换掩模板而刻蚀出大小连续变化,形状相似的复杂结构。提高了准分子激光微加工的复杂度和分辨率。 相似文献
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