杆齿式卸膜机构的设计及高速摄像试验

残膜回收机的卸膜率是评价机具性能的一项重要指标,针对目前残膜回收机具存在卸膜效果差、卸膜过程不可靠等问题,设计了杆齿式卸膜机构,并对卸膜机构进行了运动学分析,确定了卸膜杆齿端部的绝对运动模型方程。利用ADAMS仿真软件对卸膜杆齿进行仿真,得出不同速比(拾膜齿线速度与机具行进速度比)下卸膜杆齿端部加速度在卸膜阶段和回复阶段的变化规律。在不同工况下对卸膜机构进行了高速摄像试验,试验结果表明,当机具行进速度为1.2 m/s、速比为1.0时,在保证机具工作效率的情况下,卸膜效果较好。     

农田残膜捡拾设备专利技术分析

地膜覆盖是一项广泛使用的农业技术,但地膜难以降解,残留的地膜会影响农作物的生长,因而国内外对残膜捡拾均做了深入研究并申请了大量专利。通过对国内外残膜捡拾设备专利技术的深入分析,理清了残膜捡拾设备的专利申请态势,梳理出专利技术热点和发展方向。     

根茎作物收获机

渔家乐4H系列花生收获机,是同四轮拖拉机配套使用的后悬挂根茎类作物收获机具,由挖掘装置、输送机构、分离机构、铺放机构和地膜回收机构等组成,适用于花生、大蒜、姜、马铃薯和洋葱等收获作业。作业时,将作物挖出,通过输送带振动抖土后均匀铺于地面,同时将地膜收起,因此可解除破碎残膜对土地的污染。该机主要工作部件均采用加强型设计,结构紧凑、坚固,同时具有性能优良、可靠,使用简单、灵活,保养维护简单、方便和作业效率高等特点。     

残膜回收机捡拾装置的研究

为了解决残膜难捡拾、缠绕工作部件等技术难题,在总结和借鉴目前研究成果和经验的基础上,深入研究曲轴滚筒式苗期残膜捡拾装置,捡膜部件为曲轴滚筒式结构。该装置田间作业时,起膜杆齿将残膜从土壤中松动释放,捡膜杆齿将残膜挑起送至卸膜机构,刷膜辊将残膜刷至集膜箱中,避免造成二次污染。对比分析几种捡拾装置的优缺点:弹齿式残膜清理滚筒结构复杂、润滑困难;自动卸膜式残膜捡拾装置实现连续捡膜,但卸膜阻力较大;曲轴滚筒式苗期残膜捡拾装置残膜捡拾率较高,回收的残膜较完整,便于回收利用。     

二阶链板式秸秆粉碎地膜回收联合作业机的研制

针对现有残膜回收机械存在膜杂率高和回收残膜不易储运的问题,研制出二阶链板式残膜回收机。介绍了本机具的结构及工作原理,列举了机具主要技术参数,分析了机具的创新点与特性。在此基础上进行田间试验,作业速度5.8 km/h时,残膜回收率达94.6%,含秆率5%,满足残膜回收机械作业要求。     

新型零水平分速度钵苗栽植机构的研究

针对在覆膜移栽作业中普遍存在的钵苗站直率不高或损伤地膜等问题,设计出一种零水平分速度钵苗栽植机构。该栽植机构通过在破膜打孔过程中不断调节扩张器的入地角度,实现了打孔时扩张器尖端的水平方向零速度,从而可以在地膜上打出适合钵苗栽植的直立孔,并避免扩张器带起或划坏地膜等问题的发生。通过对该机构的运动分析,建立了破膜打孔过程中扩张器尖端运动的数学模型,并利用MATLAB软件进行数值计算与模拟,验证了该设计方案的可行性。     

残膜机械化治理及展望

地膜技术为农业生产带来了巨大的经济效益,但同时残膜污染已成为农业可持续发展的重大隐患,残膜的机械化回收以其高效、快捷得到推广应用。重点分析了残膜捡拾机构特性,并介绍了国内近期回收机研发案例,同时提出解决残膜污染问题的建议。     

地膜捡拾机主要工作部件参数的确定

在设计地膜捡拾中对主要关键部件起土铲与升运链式分离装置设计参数进行了研究、探讨,并确定了最佳参数,比较适合北方干旱地区土壤实际情况.     

残膜捡拾机伸缩式捡拾齿机构设计

针对玉米地残膜捡拾机在工作过程中存在卸膜操作复杂、捡拾齿拆装费时等问题,将定块机构应用于捡拾齿的伸缩运动中,可使捡拾齿在卸膜作业时,完全缩回到滚筒内部,在拾膜作业时,又全部伸出到滚筒外部,有效解决了卸膜作业时间长,操作复杂的问题。     

基于ADAMS的手扶拖拉机捡拾捆压机减速器的设计

为解决新型农田稻麦秸秆回收问题,设计一种可与手扶拖拉机相匹配的捡拾捆压机系统。在分析新型秸秆捡拾机的结构和工作原理的基础上,对捡拾机减速器进行设计,确定减速器箱体的总体结构与传动比。基于三维造型软件Solid Works,构建直齿锥齿轮传动系统模型,并将其导入仿真软件Adams中,对捡拾机减速器进行运动学仿真,分析了减速器啮合时齿轮间角速度、相互作用力等参数,验证了T型锥齿轮传动系统的合理性。     

籽瓜捡拾装置的设计

为解决籽瓜收获环节人工参与度高、劳动强度大这一难题,借助于现代机械设计方法,拟定一种可将农田中自然散布的籽瓜捡拾起来的设计方案。阐述了捡拾装置的工作原理、结构组成和主要零件的设计。采用拨瓜尺和倾斜溜板相配合的方法,可在减少对籽瓜损害的前提下达到漏捡率低、果秧分离干净的效果。     

棉田地膜回收打捆机关键参数设计及试验探析

垄作残膜回收机对机具幅宽具有较高的要求。结合棉田地膜回收利用技术和工作原理,对其在地膜回收打捆工作中的关键参数设计进行分析,并通过试验对其设计可行性进行验证,以为相关设计和研究提供参考。     

圆盘扎辊式残膜回收机碎土性能分析及试验

为解决残膜回收时板结土壤与边膜粘结导致边膜回收率低的问题,根据圆盘开沟器的结构设计了一种圆盘扎辊式残膜回收机,通过分析碎土圆盘的工作原理和受力情况,建立了圆盘碎土时的力学模型。利用ANSYS Workbench软件对圆盘碎土过程进行有限元仿真分析,仿真分析表明:碎土过程中土壤的最大应力发生在土壤与圆盘的接触处;土壤所受的最大挤压应力随着圆盘倾角增大而增大,当圆盘碎土倾角为30°时,土壤所受最大挤压应力为817.56Pa。选取机具行进速度、圆盘半径和圆盘工作倾角为主要因素,对圆盘扎辊式残膜回收机碎土率及拾膜率进行田间正交试验,试验结果表明:圆盘工作倾角对拾膜率和碎土率影响显著;机具行进速度对拾膜率影响较显著;圆盘半径对拾膜率和碎土率影响不显著。     

基于新型气吸式地膜覆盖机吸孔仿真及试验

设计了一种气吸式地膜覆盖机,通过增加鼓风机、切膜刀齿及推膜臂等,以实现连续起膜、输膜、切膜、卸膜过程。设计采用comsol仿真软件对影响气吸式地膜覆盖机吸膜效果的吸孔气流场进行仿真,通过与传统地膜覆盖机对比试验,得出的最佳参数组合为:鼓风风量1 180~1 909 m3/h,切膜刀齿入土深度6 mm,覆盖机前进速度2.5 m/s。优化后的地膜覆盖机性能指标提升为:地膜覆盖率94%,脱膜率93%。新型气吸式地膜覆盖机技术对提高作业效率,减轻劳动强度,降低生产成本,提高玉米产量具有重要意义。     

钵苗有效零速移栽栽植机构运动学分析与试验

针对膜上移栽存在穴口大、直立度低、穴口地膜破损等问题,基于有效零速栽植机理提出一种行星轮系五杆栽植机构。针对有效零速栽植运动特性,分析该机构的运动要求及轨迹形成原理,建立圆柱凸轮间歇运动机构与行星轮式五杆栽植机构的运动学模型。在确定优化目标的基础上,基于VB的人机交互分析软件优选机构参数,通过虚拟样机运动仿真表明优化参数可以满足栽植嘴植苗轨迹要求。台架高速摄影试验表明栽植机构运动轨迹与零速栽植理论要求轨迹一致,栽植嘴入土前后栽植嘴垂直性好,重合度高,能实现有效零速植苗。田间试验结果表明,机组前进速度为0.5 m/s,栽植频率为50株/min时,该机构移栽漏苗率为3%,膜口撕裂率为3.2%,穴口大小其实只是栽植嘴的实体尺寸大小,小于70 mm,钵苗直立度为96.7%,达到了加工番茄钵苗膜上移栽的栽植性能要求,验证了栽植机构设计的合理性与准确性。该研究可为膜上钵苗自动移栽机栽植机构的研发提供参考。     

基于SolidWorks的山地景区垃圾捡拾装置设计

设计一种山地景区垃圾捡拾装置,基于Solid Works三维软件进行结构设计,通过运动仿真检验机构运动的可行性和准确性。该装置采用遥控器或手机App无线控制机械手的动作,完成将散落在陡坡、树枝、沼泽旁等危险处的垃圾捡拾工作。机械手上的粘贴棒,可将纸屑、塑料袋等废弃物粘起。该装置结构紧凑、操作方便,能有效帮助环卫工人降低工作危险性,扩大工作范围,提高工作效率,为景区的环境保护工作创造便利条件。     

当前我国农机产品开发热点浅析

新技术推广带来的产品开发机遇 地膜小麦种植机械化技术正在我国西北和华北地区推广,前景可观。它对小麦铺膜、穴播机提出需求,同时,也对地膜回收机具提出要求。这项技术的核心是铺膜、穴播和地膜的     

基于ADAMS的分离机构设计与优化研究

针对现有机翼分离机构存在的缺陷和问题,设计了一种矩形板式分离机构,利用SolidWorks软件建立三维模型,通过ADAMS仿真软件进行动力学仿真分析研究,在数据分析的基础上进一步优化设计,设计出一种圆柱连杆式分离机构,对其进行模拟仿真分析,寻求分离机构设计的最优解。     

自破膜小型播种机的三维建模与分析

结合目前我国西北地区对小块农田地膜覆盖生产的实际需要创新性地应用地膜覆盖后植物自行破膜出苗的技术,研制了相应的作业机具,经试验证明可行,为我国西北地区中耕作物提供了一种新型机具.通过对自破膜小型播种机的三维建模,动态仿真,找出了设计中的不足,以及布局的不合理.通过自破膜播种机未来市场分析,看到了该机的应用前景和推广价值.     

单行免放苗膜上穴播机的设计与试验

为降低现有膜上穴播机具作业的劳动强度,设计了免放苗膜上穴播机。该机通过鸭嘴的动、定板上均布的切膜刀片,在圆形播种穴孔四周切开相互间呈90°的缝隙,扩大了地膜的出苗孔范围,使出苗期不再进行人工放苗,大大降低了劳动强度。通过膜上穴播小麦的田间试验表明:该机作业性能优异,主要指标均达到NY/T 987-2006《铺膜穴播机作业质量》标准要求。