基于捷联惯性导航的室内定位系统研究

基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位. 系统以STM32单片机为控制核心,依此算出四元数和旋转矩阵,并利用卡尔曼滤波算法计算最优姿态角,在此基础上获取载体在导航坐标系中的运动加速度,通过对加速度的两次积分计算出载体在导航坐标系中的位置信息. 为了克服惯性导航固有的不可消除的积累误差,布设关键通信节点,采用局部蓝牙通信定位,并通过加权平均融合对位置信息做出修正,提高了定位系统的定位精度.     

基于 STM32F429 两轮平衡车的研制

本次系统设计采用 32 位单片机 STM32F429IGT6 作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通 信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态：直立、前进、后 退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现 相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050 模块电路、蓝 牙模块电路以及 STM32 最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成 对小车不同状态的控制。     

基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计

针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.     

基于手机蓝牙的智能小车控制系统设计

设计了一种通过手机蓝牙实现对小车控制的系统。该系统通过蓝牙模块HC-06与智能手机建立蓝牙通信,以STC89C52作为主控芯片,接收蓝牙模块传送的信号并进行处理,通过L298N电机驱动模块,使单片机控制信号驱动两个电机运转。在Android手机上开发应用软件,通过设计的按钮实现对车的启动、转向等控制。     

基于MYO的无线肌电控制鼠标

为了解决手部残疾人无法正常操作电脑鼠标这一实际困难,本文基于肌电信号采集模块MYO和STM32微控制器,设计了一款可穿戴的肌电控制鼠标。由置于上臂的MYO模块、陀螺仪、STM32模块、蓝牙组成。其中,MYO模块用来实时采集使用者的肌电信号,并进行信号模拟调制;STM32进行信号AD转换、特征分析,解析出手臂用力模式;陀螺仪发送手臂实时移动位置信息来控制光标移动;蓝牙模块实时发送手臂用力模式及光标移动信息给上位机,从而控制上位机光标的点击、拖动、移动动作。该鼠标具有功耗低、体积小、无线传输、信号精度高、控制灵敏度高、稳定可靠等优势,可以很好地解决手部残疾人操作和控制电脑鼠标问题。     

基于LabVIEW与STM32的低成本气温监测系统的设计

基于LabVIEW平台与STM32设计了一种低成本气温实时测量系统.该系统以LabVIEW平台为核心,采用STM32微处理器替代传统数据采集板卡完成数据采集,利用visa通信模块通过串行总线通信,实现了对环境气温的实时测量.实验表明:该系统使用方便、成本低,具有良好的可扩展性.     

基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究

巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能。结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度。3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法。     

基于单片机和WiFi探针的公交客流检测系统设计

为解决公交站或大型客运站客流信息和车内信息获取不便的缺陷,给予乘客更为舒适的乘坐体验并实现公交管理系统中客流统计,基于STM32单片机,以STM32F103VET6为控制核心,对WiFi探针模块、GPS模块、串口通信模块进行整合,开发设计了检测系统.通过探针模块探测得到乘客MAC地址,经单片机对比去重后通过串口通信收发至宿主机,结合软硬件设计探测公交客流信息,收集的数据借助OD矩阵进行深化处理,以提高数据可视化程度,在方便乘客的同时实现信息的多方交互.     

基于STM32主控模块设计与实现无线鼠标

利用主控芯片STM32并采用编程方法分发射和接收两部分设计实现了无线鼠标的功能,具体是利用主控芯片STM32的4个IO引脚检测用户按下的上、下、左、右4个用以表示鼠标4个动作方向的按键,再将按键信号进行编码,配置成相应的HID鼠标数据格式,然后由主控模块操作射频模块(NRF24L01)将数据以无线信号发送出去;接收端的主控芯片STM32通过USB接口插入PC时需要和PC建立通信,使接收器件作为HID设备挂起到PC机上,然后主控芯片STM32控制接收模块将接收到的无线数据通过USB口传送给PC机,使得PC端的显示器上的鼠标指针进行相应方向的移动,从而实现传统鼠标的功能。     

基于BLE的民用燃气表控制器设计

针对民用燃气表的工作环境与功能需求,设计并制作了基于BLE的民用燃气表控制器。该控制器使用STM32L476RG为控制核心,用干簧管检测气量变化,以电子墨水屏作为显示输出,通过低功耗蓝牙通讯模块与移动终端建立通信连接。以Mbed作为软件开发平台,程序功能支持气量的计费、远程查询、缴费和警报等功能。通过功耗测试表明该控制器满足设计要求,具有实用价值。     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和...     

蓝牙遥控器系统的设计与实现

提出了一种在通信电台中嵌入蓝牙技术,利用蓝牙模块并结合个人数字助理技术完成无线遥控功能的蓝牙遥控器系统软硬件设计方案。采用该方案,改造了电台的遥控接口,实现了蓝牙遥控器,使便携式通信电台的使用更方便、具有更强的移动性。     

基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统研究

设计基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统。该系统以ARM Cortex-M3内核STM32F103ZET6处理器为主控芯片。采用OV7670摄像头进行图像抓取,通过HSL腐蚀算法的图像处理技术以及PID算法的物体跟踪技术调整PWM波参数,对数字舵机进行控制,实现选择性自主抓取。系统具有低压检测电路和手动控制的蓝牙-App辅助功能,使得机械手系统更加完善、可靠。     

PC机间蓝牙串口通信的HCI实现

蓝牙是一种较新的无线短距离通信技术,而其规范更是一个庞杂的体系.为了寻求一种较为简单地了解蓝牙、掌握蓝牙的方式,本文探讨了蓝牙通信的最基本也是最重要的方面,基于HCI指令的蓝牙串口通信.通过对指令的探讨,利用简单的硬件平台(DDP 3303)实现了PC机间由蓝牙模块模拟的空中串口(RS232)通信,包括数据传输和文件传输(本文集中讨论的是数据传输部分),并且在10m距离内达到了预期的通信效果.     

一种基于STM32的云端服务器设计

利用STM32F103作为主控芯片,使用Keil uVision5编写STM32驱动程序、彩屏显示程序、按键处理程序、传感器数据采集处理程序、串口程序、中断程序、A/D转换程序、Socket通信程序以及数据上传云端程序,完成以STM32芯片为核心的以太网数据上传终端系统设计,保证各传感器工作模块的正常运行。利用Visual Studio为开发环境编写C#程序,实现上位机模拟器软件的设计。设计的软件具备TCP服务器功能,可被下位机TCP访问,接收下位机传送的数据,作为TCP服务器的端口号,可以以窗口控件的形式进行更改。     

PC机间蓝牙串口通信的HCI实现

蓝牙是一种较新的无线短距离通信技术，而其规范更是一个庞杂的体系。为了寻求一种较为简单地了解蓝牙、掌握蓝牙的方式，本文探讨了蓝牙通信的最基本也是最重要的方面，基于HCI指令的蓝牙串口通信。通过对指令的探讨，利用简单的硬件平台(DDP 3303)实现了PC机间由蓝牙模块模拟的空中串口(RS232)通信，包括数据传输和文件传输(本文集中讨论的是数据传输部分)，并且在lOm距离内达到了预期的通信效果。     

蓝牙系统链路层鉴权安全性研究

蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一种无线连接。文章主要讨论蓝牙链路层鉴权算法和实现过程,最后对此算法的安全性作出评价。     

基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计

针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性。所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中。     

基于蓝牙模块的ZIGBEE协议在无线环境监测模拟系统的应用与实现

蓝牙模块可以较可靠和快速地建立短距离无线连接.提出了一种基于蓝牙模块的无线传感器网络节点以ZIGBEE协议实现双工通信自动组网的方法,并利用此方法设计出了一套对周边环境信息监测的无线环境监测模拟系统.     

蓝牙系统链路层鉴权安全性研究

蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一种无线连接.文章主要讨论蓝牙链路层鉴权算法和实现过程,最后对此算法的安全性作出评价.