一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

UPS/UPR/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

针对于当前货物分拣费时、费力、准确度低等问题,提出了一种UPS/UPR/SP并联机构,考虑将其应用于包装分拣领域以解放双手。首先,采用螺旋理论分析了UPS/UPR/SP并联机构的自由度,并基于改进的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行了分析和验证;然后,采用粒子群优化算法（Particle swarm optimization,PSO）以及封闭矢量法对该机构的位置正逆解进行求解,并运用极限搜索法在Matlab软件中求解出该机构的可达工作空间;最后,将该机构具体应用于位置累计精度要求高的快递分拣工作中。结果表明,UPS/UPR/SP并联机构具有二转动一移动3个自由度,动平台末端运动精确,工作空间连续且无间断;研究的机构运动灵活,完全满足快递物流的货物分拣工作。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

浅谈并联机器人快递分拣机及分拣方法

阐述了"并联机器人快递分拣机"创新设计,解决并联机器人分拣机不能多工位、长距离分拣的技术问题;预实验表明采用了并联机器人快递分拣机的分拣方法之后,在速度、精度方面的优势是很明显的,还能提高并联机器人的灵活性和适应性,同时出错率大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率。     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

气囊快递箱和高精度快速定点自动分拣系统的研制开发

介绍一套自主开发的智能快递箱和高精度快速定点自动分拣系统,分析其设计要点、主要技术性能和工作原理。智能快递箱:设计气囊式的结构代替瓦楞纸;利用智能磁卡(RFID卡)作为信息的一种载体,代替了条形码;采用聚氯乙烯材料代替纸张制作。高精度快速定点自动分拣系统:设计带隔槽的传送带,利用智能磁卡信息读取器代替条形码信息读取器。这两个产品对于节约资源、保护用户隐私、保证快递物品安全、提高分拣效率具有重要意义。     

一种高效、省力快递分拣车的设计和研究

研制了一种便于小件快递中转运输的快递车。该车采用了链条带动平板的传动方式,并且结合常闭式脚踏刹车装置,能实现大量小件快递的免弯腰装卸。通过隔板的调整可实现货物的分拣功能。该车可以根据具体的工况实现系列化设计,大幅减轻工人的劳动强度,减少用工人数,提高工作效率。快递车结构简单、操作方便、经济性好,有较好的应用推广价值。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

一种智能快递存取系统设计

针对目前快递包裹数量庞大、外观相似,造成存取操作效率低、搬运成本高,特别是针对大型货架,投递员存取货物和查找货物十分不便的问题,从改变原有的快递包裹存取模式出发,提出并设计一种智能快递存取系统。考虑智能快递存取系统的适应性和扩展性,采用模块化设计的方法,进行智能快递存取系统的结构设计。智能快递存取系统模型实例及其运行结果表明:该模型实现了全自动的快递包裹存储与取出,提高了快递存取的效率,降低了快递包裹存取过程中投递员的劳动强度。     

基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计

随着我国经济的高速发展,铁路、公路货物集散中心陆续出现,货物流通趋于小批量、多品种和准时制,各类配送存储中心的货物分拣任务十分艰巨。我国目前多数配送存储中心都是人工分拣,这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的自动化仓库中仅仅针对于一种货物的储存和管理,为此该文提出了一种具有自动分拣能力的自动化立体仓库的设计。系统中使用条码扫描装置来识别货物,整个操作过程可以通过触摸屏来控制,大大提高了系统的自动化水平。     

快递包裹分拣装置的设计研究

针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。     

提高条烟喷码正确率的设备改造

由于目前烟草商业企业物流分拣中心设备自动化程度参差不齐,条烟喷码不全的现象时有发生,在条烟运动轨道上设计一装置,减小条轨宽度,限制条烟倾斜,保证喷码完全,提高分拣效率。     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了一种新型分类装置的构造和工作原理,将RFID技术用于分类装置的控制系统中,实现了货物的智能识别,明显改善了分拣效率和分拣准确率。解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现,运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

基于颜色识别的快递包裹分拣系统

设计了一种基于颜色识别的快递包裹的分拣系统。采用工业相机采集快递包裹上的颜色信息,通过计算机程序分析采集图像的颜色直方图,并对其进行图像处理,利用色差法进行颜色识别。系统采用Lab V IEW图像化语言进行编程,在上位机中实现颜色识别,并通过上位机与运动控制卡连接,在三轴伺服控制平台上,实现对快递包裹的自动分拣。     

基于组态王和PLC的货物自动识别系统

系统将组态王软件与PLC(可编程逻辑控制器)相结合,设计了一套基于条码阅读器的货物自动识别系统,给出了系统的结构、软件设计和组态过程.在自动化立体仓库的应用背景下,以机器人视觉技术和先进控制技术为基础,设计了一套功能较为完善的货物自动识别和分拣系统,主要实现了货物的智能定位、类型识别以及进出仓库作业的自动控制,从而最终达到了全自动化智能化立体仓库无人管理的目的.采用PLC作为下位机提高了采集信号及控制信号的精度,并且可以现场修改程序,维修方便.使用上位组态软件,用户可以方便地构造适应自己需要的数据采集系统,实现了实时数据监控管理,保证信息在全范围内的畅通,以适应现代化生产的需要.     

基于HALCON的快递地址信息识别研究

针对物流公司利用人工分拣快递效率低下的问题,提出了基于机器视觉技术的识别快递地址的方法。该方法主要通过机器视觉软件HALCON实现,阐述了HALCON形态学分析和分析处理图像、特征提取的具体过程,最后训练一个用于识别快递信息地址的分类器。研究表明,该方法能快速准确地识别出快递包裹的地址信息,具有更高的分拣准确度和稳定性,实现了预期目标。     

物流交叉分拣机的上包控制系统研究

随着电子商务的快速发展,传统人工分拣作业方式已不能满足现代物流分拣的需求,因而,就有必要对自动分拣技术进行研究。在交叉带式分拣机系统中,上包台系统直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,为了满足中通快递的快速、高效分拣,提出对交叉带式分拣机的上包控制系统进行设计研究。为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,且上包台与输送装置成45°。经系统调试,此物流交叉分拣机的上包台系统上包效率高,准确性高、稳定性好。     

PLC和变频器在钢锭自动分拣系统中的应用

为了提高不锈钢锭检测与分拣的自动化程度,提出了基于PLC和变频器的钢锭自动分拣系统的设计方案,详细介绍了该系统的工作原理,并进行了软件和硬件设计。该系统采用PLC和变频器控制皮带,将钢锭传送至分拣口,通过电涡流传感器的检测,实现了无损分拣自动化。应用结果表明,该系统分拣精度高,工作稳定,提高了企业的生产效率,具有很好的应用前景。     

精益快递之百世快递网点运营布局与流程优化设计

针对百世快递网点运营成本居高不下、缺乏精细化管理、人员效率低下、包裹分拣错误率高的问题,从内部运营流程及客户服务流程两个方面进行分析研究,设计出了一种大数据背景下的快递派送路径优化算法,进行路径优化;应用8S标准化管理、ECRS分析法、聚类算法及IE七大手法对百世快递网点的设施、人员、片区布局和作业动作进行优化;利用FlexSim软件对快递分拣中心进行仿真模拟后进而重新规划与设计.将IE精益思想与方法应用于实践,建立了一套完整的网点内部运营体系,设计的解决方案通过与百世快递网点进行合作实践,证明了方案的可行性,得出的实施效果与实施前进行对比分析,有明显的经济效益.     

智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。