基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构。结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作。     

基于DSP的实时多任务嵌入式系统

介绍TMS320C2812的BIOS内核,实现实时多任务操作,扩展外部时钟的接口电路和AT49BV162内部结构.结合TMS320C2812的功能,介绍DSP在嵌入式系统中如何对Flash进行数据的读写操作.     

实时嵌入式内核在DSP上的移植实现

介绍如何将实时嵌入式内核μC/OS-Ⅱ移植到TI公司的DSP处理器TMS320C5409上。主要说明有关该内核中跟处理器相关部分的编程，以及它们在系统中的作用，这种实时操作系统调度任务数可达63个。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统.实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务.本文介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法.     

Linux内核的实时支持的研究与实现

目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（RTOS）的需求日益迫切，而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性，通过从中断控制，实时调度策略，内核抢占机制及细粒度时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的RTOS，通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Linux原有系统支持及API．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向。     

XA实时多任务管理内核的实现

随着ＸＡ更为广泛和复杂的应用，系统具有实时多任务管理能力已经成为普遍要求，本文将提供一种中等规模多任务管理内核的实现方案。     

设备级实时多任务嵌入式内核WebitV的设计与实现

使用实时内核来进行多任务的管理是目前嵌入式应用的一个趋势,面向设备的嵌入式应用由于其资源受到严重限制,具有针对性强的特点,本文在一个8位嵌入式芯片上设计并实现了一个面向设备的抢占式实时多任务内核WebitV,它在总体上保留了传统内核的主要特性,但在任务调度,优先级分配以及存储器管理等几个方面进行了改进,使它更适合于设备计算,为普适计算提供了一个底层平台。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台／后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法。     

移植Linux内核至DSP平台方案研究

DSP操作系统是实现复杂DSP应用的关键技术。Linux是一种免费的操作系统,很适合嵌入式应用。文章针对DSP应用的特点,分析了如何将Linux内核加以裁减、改造,使其适合DSP应用,形成通用的DSP操作系统。移植后的Lin ux内核,大小可以控制在200kB以下,减小了DSP平台上应用软件的开发难度,大大降低了DSP系统的开发成本。     

开放实时嵌入式软件平台TOPPERS的研究现状

嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发,包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time System)是一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件开发工具在内的,可用于多个领域的综合性平台。本文介绍了TOPPERS的历史、现状及其下一个十年的发展计划和目标,以及TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果正在进行的工作。     

虚拟86模式下实时多任务操作系统的研究与实践

本文提出了一 Ｉｎｔｅｌ高档微处理器虚拟８６模式下实现实时多任务操作系统的新方案，首先简述了虚拟８６模式的特性，然后结合Ｖ８６ＤＯＳ操作系统介绍了基于ＤＯＳ的实时多任务系统在虚拟８６５模式下的设计与实现。     

面向WCET分析的实时多核体系结构研究

随着工艺技术的发展以及嵌入式实时应用范围的不断扩大和需求的不断提升,多核处理器必将凭其高性能和低功耗特性应用到嵌入式实时领域中。但是,多核处理器体系结构很难甚至无法满足实时系统的实时限制和对WCET的可预测性要求。从多核中的共享资源入手,分析多核中的片上共享资源（共享Cache、片上互连）和片外共享资源（片外存储）对WCET分析的影响,探讨了各种干扰下的WCET分析方法。介绍了两种多核WCET分析模型：多核静态WCET分析模型和多核混合WCET分析模型;同时,针对嵌入式实时应用提出了多核设计原则。     

RT—Mach：基于Mach的实时微内核

ＲＴ－Ｍａｃｈ是ＣＭＵ在原标准Ｍａｃｈ微内核之上开发的实时微内核，它的目标是提供一个公用的实时计算环境。与Ｍａｃｈ相比，ＲＴ－Ｍａｃｈ增加了实时线程模型、实时同步、实时调度、实时时钟和计时器，以及实时ＩＰＣ等新特点，本文将介绍ＲＴ－Ｍａｃｈ的这些新特点。     

嵌入式系统图形处理平台设计与实现

介绍了嵌入式系统图形处理平台的研制背景和目的,即是为了屏蔽各种嵌入式环境底层的不同,如操作系统和底层图形开发工具包以及硬件的差异,为上层图形应用程序开发提供统一的接口和图形服务,构建图形支撑环境.采用了以图形核心系统(graphical kernel system,GKS)为基础的方法进行设计,实现了应用程序开发的设备无关性.介绍了该嵌入式图形处理平台的层次结构,以及该平台在VxWorks操作系统Windml版本实现中所用的一些关键技术.     

Low-Power Design for Real-Time Systems

Real-time Systems often are located in the special environments where the power consumption is a big concern. Upon presence of timing constraints, the low power design on the real-time systems has significant impact on the performance as well as the schedulability of the systems. The system developers are facing the challenges for reducing the power consumption and meeting the timing constraints in the real-time systems.This paper represents one of few attempts to address the issue of the low power design on real-time systems. We present two power reduction methods: one is at the software compilation level and the other at the operating system level. Given a real-time program, an inter-instruction power reduction technique is proposed to transform the program to another one with lower power consumption. In addition, a scheduling algorithm for real-time operating systems is proposed to reschedule real-time programs when the execution time of the programs is changed. Therefore, the proposed scheduling algorithm works together with the proposed power reduction technique to make sure all programs meet their deadlines and to improve the system schedulability. We also evaluate the performance of the proposed inter-instruction reduction method by comparing it with the cold scheduling algorithm and show that the proposed method outperforms the cold scheduling algorithm and reduces more energy power.     

基于RTLinux的机载实时信息显示系统

为解决各种航空平台下，高速率、高可靠性的数据传输问题，保证航空信息系统发挥更佳效能，该文根据对实时操作系统与机载信息显示要求的分析，基于RTLinux技术实现了机载实时嵌入式操作系统，并在此基础上，利用面向对象技术实现了机载信息显示系统，取得了良好的实践效果。     

Real-time measurement of pointing action by using DSP

This paper presents an approach of measuring in real-time the vector of finger that is pointing to an object. DSP is used in the operation processing unit in order to do the real-time processing. The steps include the extraction of flesh-colored regions from an image, the labeling of the flesh-colored regions, and the detection of two characteristic positions on the finger so that the direction that the finger is pointing at will be calculated. The entire process takes about 29 msec, which makes it possible to have the frame rate of 34 fps. With this frame rate, this measurement approach is considered real-time and promising to be merged into other application systems. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008