喷漆机器人应用及发展策略

我国工业机器人技术的开发研究工作从1971年开始起步。“七五”期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里,工业机器人技术才有了迅速的发展和提高,受到国内科技界和产业界的普遍重视。国内高校、中科院和国家各工业部委的研究单位,都积极地开展理论研究和各种不同用途工业机器人的研制开发,同时选择了汽车工业为机器人应用工程开发的试点行业。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

祝贺与希望

祝贺《机器人技术与应用》杂志正式向国内外公开发行,希望通过她进一步推动我国机器人技术的研究、开发和应用,为我国国民经济的腾飞作出贡献。 我国机器人事业经历了二十多年的发展历程,目前已进入实用化的阶段。工业机器人通过国家科技攻关计划的推动,机器人喷漆生产线,机器人弧焊工作站都开始大规模应用。 继续加强智能机器人研究 机器人技术是一个不断发展的技术,对智能机器人技术,人们常常简单地归结为感知、思维和动作三个要素,事实上80年代的发展证明,人机交互技术也是智能机器人技术的一个重要方面;近年来,遥控自主技术和灵境技术的应用也为智能机器人技术的发展另辟蹊径;其它如微传感器系统的开发和应用,基于传感器的智能技术研究,各种仿生机构及微机器人的开发,都为机器人的发展提供了新的生长点,特别是智能机器人的感知、决策控制技术在制造业(包括装配、加工等方面)的发展和应用将会开辟一个新的天地,所有这些都要求我们去开拓和创新。     

对中国机器人产业的思考（之一）现实和希望

机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电动伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学技术为一体的综合技术。机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学技术的发展水平，而机器人在各种工业领域的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。 任何产业的形成都需要必要的条件，同样，中国机器人产业也必须在相应的环境中才可能形成和发展。构成中国机器人产业发展的主要条件是中国机器人市场环境和技术环境。 （一）中国机器人市场需求前景 １、当前，特别是当中国加…     

中国机器人事业的生力军——首钢莫托曼机器人有限公司和UP机器人首钢莫托曼机器人之页

一、首钢莫托曼机器人有限公司成立 背景 我国机器人事业发展的历程中,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从80年代以来,我国的机器人应用开始起步。由于当时国内还不能制造出性能可靠的机器人产品,国外的工业机器人源源不断的进入我国。为了发展我国自己的机器人事业,国家加大支持力度,以相关科研院所为主进行了工业机器人技术的研究开发,但由于工业机器人既是高科技、 同时也必须是高可靠性的产品,涉及的因素很多,既有机械、控制方面的技术设计、生产制造的加工工艺问题,也有各种元器件的性能、质量问题。因此,短时间内还难以拿出具有市场竞争力的产品。 近年来,随着我国经济水平的快速发展,对各种具有高技术、高性能的现代化生产技术装备有了更大的需求。特别是国家以汽车产业作为国民经济发展的支柱产业,需要有大量的工业机器人用于汽车的整车及零部件的生产。为了打破进口机器人独霸中国市场的局面,迅速提高我国的机器人生产制造和应用技术水平,首钢莫托曼机器人有限公司应运而生了!     

中国机器人事业的生力军——首钢莫托曼机器人有限公司和UP机器人

一、首钢莫托曼机器人有限公司成立背景在我国机器人事业发展的历程中 ,首钢莫托曼机器人有限公司的成立无疑将占据重要的一页。从８０年代以来 ,我国的机器人应用开始起步。由于当时国内还不能制造出性能可靠的机器人产品 ,国外的工业机器人源源不断的进入我国。为了发展我国自己的机器人事业 ,国家加大支持力度 ,以相关科研院所为主进行了工业机器人技术的研究开发 ,但由于工业机器人既是高科技、同时也必须是高可靠性的产品 ,涉及的因素很多 ,既有机械、控制方面的技术设计、生产制造的加工工艺问题 ,也有各种元器件的性能、质量问题。因…     

面向新世纪中国机器人产业化发展论坛

国家８６３计划实施１５年来,对推动我国机器人技术研究、开发和应用起了重要的作用。为总结这些年来我国机器人技术研究与开发的经验,展望在新世纪我国机器人产业化和机器人技术研究的发展方向,国家８６３计划智能机器人主题专家组、国家８６３计划空间机器人主题专家组及青岛市科学技术委员会将联合举办“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”。 本次论坛将总结、交流和展示８６３计划实施１５年来机器人基础理论研究、机器人关键技术攻关、机器人产品开发、机器人应用工程和机器人基地建设所取得的成就。论坛邀请有关部门领导、企业…     

日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介

日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介杨宜民（广东工学院机器人研究所广州５１００９０）１引言日本的国家研究开发计划又称为“大型工业技术研究开发制度”，主要从事民间自主开发有困难、对国民经济的发展起重大作用、国家承担所有资金的先导技术的研究开发．研究...     

争创第一,发展技术密集型产业--北京机械工业自动化研究所

北京机械工业自动化研究所是中央所属的大型科技企业,机器人工程中心是全国工业机器人行业的归口单位、国家863计划智能机器人主题产业化基地.自动化所创建于1954年,以推动和发展先进制造技术为目标,致力于工业自动化单元技术,集成技术及相关配套技术的研究、开发和应用.积四十多年的经验,特别是改革开放以来的高速发展,已形成了一个专业齐全、人才齐备、实力雄厚,成果硕实、经验丰富的技术密集型研究机构.     

王者来袭：ABB机器人发力码垛市场

工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。据专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高,工业机器人市场越来越大,这为工业机器人的研究、开发、生产商带来了巨大商机,同时也掀起了工业领域的一场新的自动化搏击。     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

赴日考察报告

江苏省工业机器人考察团以省机械厅总师徐王全同志为团长一行五人,于1996年9月15日至9月28日赴日本福冈等地对日本工业机器人进行了考察。这次考察有三个目的:1.了解日本工业机器人的发展过程和趋势,探明日本机器人产业的形成过程,以及目前的开发、生产、应用情况;2深入分析、研究我省发展机器人的战略,切实推动我省工业机器人应用和研究开发的步伐;3.积极寻求发展工业机器人的国际合作途径。     

未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

机器人专利技术（连载）——机器人专利分析

20世纪90年以来,特别是2000年以来,全球家用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请数量持续快速增长,新的技术条目不断涌现,相关技术越来越受到世人关注,相关研究和开发正在快速发展。     

机器人专利分析

20世纪90年以来,特别是2000年以来,全球家用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请数量持续快速增长,新的技术条目不断涌现,相关技术越来越受到世人关注,相关研究和开发正在快速发展。     

我国特种机器人发展战略思考

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点, 被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究.特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议.     

机械部北京自动化所机器人及智能技术研究开发中心

机械工业部北京自动化所机器人及智能技术研究开发中心是我国工业机器人研究开发的重点单位,现有职工87人,技术人员80人,其中高级工程师25人,工程师37人;办公室、实验室及实验大厅的总面积4000m~2,有很强的技术力量及很优越的科研条件和科研开发能力.主要从事各种工业机器人整机及周边配套设备的开发研制和承接机器人应用工程.中心还设立了美国Graco公司自动喷涂系统技术中心,IGM弧焊机器人维修中心.