反直升机雷弹随动系统设计

首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案,然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍,尤其是其中的电机控制方式,码盘信号处理电路和三角波发生电路,最后结合实际工作过程,详细介绍了基于MCS-51单片的软件系统设计,分析了它的控制流程和主程序。     

基于角跟踪的反直升机智能雷系统毁伤能力评估仿真

基于角跟踪的反直升机智能雷系统(BAT-AHM)毁伤能力评估,根据其模型建立软件仿真系统.系统由目标、探测、预估解算、战斗部指向、战斗部、命中及毁伤能力计算模块组成.分别模拟目标作巡航飞行、平飞加速、跨越障碍机动、水平蛇行机动飞行时的动作.根据初拟的BAT-AHM系统参数,对目标实施攻击,对反直升机智能雷系统进行毁伤能力评估.仿真结果表明,初拟BAT-AHM系统参数精度可行.     

反直升机智能雷射击诸元计算

从现代火控理论出发,分析了反直升机智能雷武器系统射击诸元的计算方法。建立了适合反直升机智能雷的命中方程并用收敛快、精度高的改进牛顿搜索法求解命中方程,计算出智能雷的射击诸元。同时给出了移动角速率计算方法,近似求解射击诸元。     

反直升机雷弹声探测系统设计

反直升机雷弹声探测系统,文中对声探测阵列的结构进行了优化,论证、计算,并确定出合适的孔径范围,设计了能够实现定距误差小于１０％和识别率大于９５％所采用的硬件结构,并对硬件的工作原理,时序进行了分析,完成了目标定位和识别的系统软件流程图,利用该系统的雷弹可实现对直升一位攻击。     

反直升机导弹视景仿真系统研究

为模拟实现反直升机导弹发射和击中目标的过程,提出一种可视化仿真结构模型。通过Simulink建立了反直升机导弹的弹道仿真模型,利用RTW自动生成代码并编译为单独程序;通过Virtools建立了可视化仿真环境,编写了用于通信的Building Block行为模块,按照仿真结构模型建立了导弹可视化仿真系统。测试表明该系统实现了反直升机导弹的动态仿真,为后续相关研究提供参考。     

智能雷飞行动力学计算机仿真

在建立了智能雷飞行过程动力学模型的基础上,编制了智能雷动力学仿真程序,能通过调整智能雷系统参数重复模拟飞行过程,结果能以文本数据和函数曲线两种方式显示,为智能雷结构设计和研究如何提高智能雷的毁伤概率提供了参考.     

双谱峰值特征在智能雷弹系统目标识别中的应用

以反坦克、反直升机智能雷弹系统为背景,研究特征提取及目标识别的有关方法和途径。频谱和自相关谱峰值结构特征提取,在战场声目标模糊模式识别中,特别是在组合特征优选中,占有５０％的比重。且不少谱峰值特征已获得较好的单项识别效果。     

反直升机智能雷战斗部总体效能综合评价

给出了反直升机智能雷战斗部总体效能的评价体系 .对各种评价方法进行了分析 ,在 TOPSIS方法中引入层次结构的概念 ,提出了适用于智能雷战斗部总体效能评价的层次 TOPSIS评价方法 .采用效用函数法进行指标值的统一量化 ,并给出了权向量的计算方法     

舰载直升机悬停投雷建模与仿真

分析悬停投雷过程和对抗态势的基础上,建立了悬停投雷的数学及仿真模型。在设定的战术背景下运用蒙特卡洛法进行了仿真,并分析了悬停投雷时对目标提前点、目标现在点的初始旋回方向和悬停投雷射击瞄准点的选择方法,研究成果对部队空投鱼雷作战使用具有一定指导意义。     

基于双智能雷的目标跟踪方法研究

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要，因此，反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题。对于静止观测来说，仅有角测量跟踪问题是不可观测的。针对直升机巡航时的运动特征，提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法。首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测。然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息，建立数学模型，解算出目标的距离和速度大小。仿真结果表明，算法的跟踪和稳定性较好，能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估。     

反直升机、反坦克声控智能地雷概述

本文分析了国内外反直升机、反坦克声控智能地雷的发展现状,阐明了重视发展我国反直升机、反坦克声控智能地雷的必要性,分析了拟采用的技术措施和方法。     

无人值守反直升机智能弹药火力决策算法研究

为了提高反直升机武器系统的封控效能,文中针对无人值守反直升机智能弹药作用特性,基于目标距离、速度和俯仰角信息,通过航路捷径预测和发射时间解算,建立了系统火力决策算法模型,确定了系统最佳发射时机。仿真结果表明,该火力决策算法能够实现系统对通过封控区域目标的有效攻击。     

火控随动系统模拟器设计

一种火控随动系统模拟器,由火控仿真、随动信号发生、时钟、通信、其它功能等模块,以及显示器与键盘组成。软件采用Visualc＋＋6．0开发,系统外部与随动系统以网络为总线,通过以太网接口与接口机连接,与武器随动系统实现交互,时统信号系统以RS485电平方式轸出至接口机。同时,火控随动仿真模拟系统向武器随动系统提供20ms与lms的时统信号及24VDC电源,以实现系统各部分功能。     

船载转塔装置随动系统动力学建模与仿真

为定量分析船载转塔装置（STE）随动控制过程中随动力矩的影响因素,应用坐标变换原理和拉格朗日动力学方程,建立了STE随动系统运动学和动力学模型。针对不同摇摆角和目标运动状态,对STE随动过程进行动力学仿真,定量分析了摇摆角及目标运动对随动力矩的影响。仿真结果表明：随着摇摆角幅值和周期的变化,随动力矩呈现线性变化趋势,且周期的影响更加明显;摇摆角幅值每增加1°,方位轴、俯仰轴随动力矩分别增加约12%、2%;周期每增加1 s,方位轴、俯仰轴随动力矩分别减小约28%和6%。摇摆角之间的相位间隔对随动力矩的影响具有复杂性,需要对不同相位区间进行分析。相对于静止状态,目标运动会引起随动力矩的增大,且加速度对随动力矩的影响更加明显。     

机电随动系统动作可靠性研究

对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型。结合工程实例进行了仿真计算分析。证明了该方法的有效性。     

基于Mworks的坦克随动系统建模与仿真研究

为准确拟合坦克随动系统的动态特性,优化综合性能,获得更好的控制跟踪效果,建立了坦克随动系统轴间耦合负载非线性动力学数学模型、方位子系统驱动端数学模型、俯仰子系统驱动端数学模型.采用基于Modelica语言的仿真软件Mworks建立坦克随动系统的仿真模型库,并进行仿真研究.结果表明:基于Mworks建立的模型能够准确地对...     

声控智能引信-反直升机,反坦克被动式声定位兵器系统

本文阐述一种新概念兵器。这是一种被动式声定位兵器，可以自动警戒、跟踪、定位、点火、起爆，从而实现了无人职守的智能式火力系统。用于对付武装直升机或坦克，其关键部分是声控智能引信。同时，也简述了我们已进行了此项研究工作。     

实战背景条件下舰炮随动系统靶场仿真试验研究

对舰炮随动系统控制信号进行了分析,采用目标现在点坐标作为火控系统射击诸元对舰炮随动系统输入控制信号进行仿真;对负载扰动力矩进行了系统分析,提出了简化的扰动力矩模型,解决了舰炮在射击、摇摆等状态下扰动力矩及转动惯量的模拟问题。该方法以舰炮随动系统作战使用环境为基础,对舰炮随动系统输入端控制信号及输出端负载扰动信号进行了全面仿真、模拟,使仿真试验更接近实战状态,提高了仿真试验的有效性。     

雷体质量对智能雷扫描轨迹的影响

文中在描述智能雷飞行动力学模型的基础上，建立了智能雷飞行扫描轨迹模型．编制了智能雷动力学仿真程序，能通过调整雷体质量重复模拟智能雷扫描过程，结果能以函数曲线显示扫描轨迹。而后运用仿真程序，研究了雷体质量对智能雷扫描轨迹的影响，提出在一定范围内适当增加雷体质量．可以优化智能雷的扫描轨迹，提高扫描捕获概率。