基于加速度传递函数的结合面参数识别

机床中存在着大量结合面,结合面特性直接影响着机床的整机性能,为了有效的预测和评价机床整机性能,需要研究结面基础特性参数的实验获取方法。提出一种基于加速度传递函数的结合面阻尼参数识别方法,通过加速度传递函数的实部和虚部计算,能有效避开质量矩阵和刚度矩阵求解,为结合面特性测试提供了一种方法。通过实验验证了这种结合面参数识别方法是可行的。     

锅炉给水泵转子动力学参数的识别

利用摄动传递矩阵法，结合实验室的试验测试，对某电站锅炉给水泵转子的动力学参数进行识别。给出给水泵上的热装叶轮、轴套对转子刚度产生加强作用的具体数据，得到修正的给水泵转子系统动力学计算模型。把由修正模型计算得到的转子系统固有频率与实测的转子系统固有频率进行对比分析，取得了良好的效果。     

非线性振动系统参数的频域识别实验

利用非线性振动系统的近似频响曲线来识别系统参数,这种频域方法能够测定非线性减震,缓冲元件的动态特性参数。本文比较详细地讨论了非线性参数识别频域方法的实验原理和技术,并介绍了橡胶减震器的动态特性参数识别的实验,分析和计算的整个过程。     

子结构界面连接参数识别的波传播法

提出一种基于波传播法识别子结构连接界面刚度和阻尼的新方法。以子结构在平面内的弯曲振动为例,将单元的状态变量与波模式联系起来。通过单元波幅系数的识别,得到连接界面的位移和力向量,再由结点上位移连续及力平衡条件,求得连接界面各个自由度上的动刚度。在识别过程中,将动刚度分离为实部和虚部,以便于连接刚度和阻尼的独立识别。为了提高识别精度,选择一定的频率范围,在每一频率下求得连接界面的刚度和阻尼,最后求出统计平均值作为界面的连接参数。数值仿真算例表明本方法具有良好的识别精度和数值稳定性,是一种极有潜力的参数辨识方法。     

XK717数控铣床进给系统部分连接副刚度及阻尼的参数识别

针对三坐标数控铣床的进给传动系统，在经过适当简化的基础上建立其动力学模型，并采用模态实验分析方法结合有限元分析方法对进给系统部分动力学参数进行识别，对日后建立精确的整个XK717铣床进给系统的动力学模型提供依据。     

磁流变阻尼器动力学模型参数识别

针对磁流变阻尼器动力学模型中的未知参数,采用阻尼最小二乘法进行参数识别。推导了剪切阀式磁流变阻尼器的数学模型并进行动力特性仿真,通过仿真结果分析,提出磁流变阻尼器非线性Bingham参数模型,利用阻尼最小二乘法识别出非线性Bingham模型的参数,得到磁流变阻尼器动力模型。通过动力模型仿真验证,结果表明非线性模型可以准确的描述磁流变阻尼器的动力特性,说明阻尼最小二乘法能有效的识别非线性参数模型,为磁流变阻尼器在汽车碰撞缓冲吸能应用方面奠定了基础。     

基于子结构分析的动态载荷和模型参数复合反演研究

针对结构特征参数、输入激励和输出响应等信息不完备的系统,基于子结构方法提出一种时域内动态载荷和模型参数复合反演的方法。首先,将结构划分成不同的子结构,对存在动态载荷的子结构建立有限元模型,该子结构与其他部件之间的连接关系采用等效的界面力代替。采用Green核函数法建立识别该子结构所受动态载荷的正问题模型,利用正则化方法实现时域内动态载荷的稳定识别。然后,在已识别载荷的基础上建立整体结构的有限元模型,通过非线性最小二乘法实现结构的未知模型参数的识别。数值算例表明,在响应存在测量噪声的情况下,所述的复合反演方法能够有效稳定地实现动态载荷和模型参数的复合反演。     

直升机的非线性阻尼特性参数识别

本文研究了直升机的非线性阻尼特性,分析了非线性阻尼特性的描述形式,展示了直升机阻尼特性的试验结果,提出了基于阻尼特性的功量图数据或当量粘性阻尼系数数据的非线性阻尼特性参数识别方法,对直八型直升机的非线性阻尼特性进行了实际的识别研究.     

基于子结构模型剪切型框架结构损伤识别

提出了适用于剪切型框架结构的损伤定位和损伤定量识别方法。首先,用剪切型框架结构的运动方程和中心差分法确定子结构的划分方式;然后,根据子结构的输入输出关系和已知输入自回归移动平均(autoregressive moving-average with exogenous inputs,简称ARMAX)模型的对应关系,提出了利用子结构输入输出数据建立ARMAX模型的定阶方法;最后,利用子结构ARMAX模型系数向量的马氏距离来构造损伤识别指标,并选用受试者工作特征曲线下面积和Bhattacharyya距离进行损伤部位和损伤程度的识别。模拟算例和试验表明,提出方法能准确识别剪切型框架结构的损伤部位和损伤程度的相对大小,且具有较好的抗噪性能。     

机床典型结合部参数优化识别

机床是结构相对较为复杂的工作母机,由许多零部件组装而成,存在着多个"结合部"。据有关文献报道,零件结合面之间刚度和阻尼在很大程度上影响到机床结构总刚度和总阻尼。因此在对机床进行整机动态特性分析研究时,必须考虑结合部问题。目前关于机床零部件之间结合面参数的获取方法各不相同,但对于这种属于"非线性问题"的方法还在不断的探索和完善中,文中提出了一种新的理论解析分析与试验研究相结合的方法,有限地获取了机床结合部的参数,并将该方法用于实际机床的开发设计中,开发的机床已投入实际使用,经动态模拟分析机床整机具有良好的动态特性。     

复杂机械结构结合面动力学建模及其参数识别方法的研究

提出复杂机械结构结合面动力学建模和参数识别的方法。首先，在提出理想结合面和结合面元概念的基础上，阐述了新的建立结合面动力学模型的方法，减少了复杂形状结合面动态参数的数目；其次，通过对有限元模型的降阶修改，建立复杂结构低阶动力学模型，避免了在参数识别过程中反复进行有限元计算。以上方法在ＪＣＳ－０１８加工中心立柱模型的结合面参数识别中得到了应用。     

基于模糊优化辨识模块化机器人关节动力学参数

为了能更为合理、准确地辨识出机电结构系统结合面的等效动力学参数,提出了基于模糊优化的辨识方法。以9自由度模块化冗余机器人为研究对象,采用模糊优化方法辨识了机器人关节面等效动力学参数,并利用所识别的参数及机器人各部件有限元模型建立了机器人整机动力学模型,该模型的模态参数与试验结果具有较好的一致性,表明所提出的辨识方法具有较高的辨识精度,是合理和可行的。     

三代液阻悬置非线性动特性的试验研究及其参数识别方法

目前液阻悬置是性能最佳的被动式隔振器,它是汽车动力总成隔振悬置设计开发的首选方案。以第三代液阻悬置为基础,通过对惯性通道的改造以及不同液力机构的组合,系统地研究了惯性通道、解耦膜、节流盘等液力机构以及惯性通道长度及其入口局部损失对液阻悬置动特性的影响规律,揭示了不同液力机构的工作原理以及三代液阻悬置动特性之间的继承和发展关系,为液阻悬置的设计选型提供了直观的依据,并证明了理论分析的正确性。基于动特性试验结果与理论分析结果高度一致的事实,针对液阻悬置动特性的变化特点,提出了识别上液室体积刚度以及橡胶主簧等效泵液活塞面积的新方法,该方法可以有效克服测试误差的影响,原理简单、结果可靠;可以在常规的动特性试验机上进行试验,无需设计复杂的液压试验台。     

液阻悬置非线性动特性及其参数识别方法

对通道长度不同的惯性通道式液阻悬置的动特性进行试验研究,首次从试验上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下的频变动特性所具有的不动点特性.基于工程流体力学的相关理论,建立集总参数与液力机构结构几何相关联的液阻悬置非线性集总参数模型,得到动特性的解析解.首次从理论上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下其储能动刚度存在的不动点.理论与试验揭示的不动点现象高度一致,从而证明非线性集总参数模型的有效性及其分析结论的正确性.鉴于理论分析与试验结果高度一致的事实,结合储能动刚度的不动点以及高频储能动刚度趋于定值的特性,发展了基于非线性集总参数模型的参数识别的新的理论和方法,其原理简单、结果可靠且经济省时.     

大挠度弹性联轴器的阻尼耗能特性,建模及参数识别

对具有非线性迟滞特性的大挠度弹性联轴器进行了研究，提出阻尼耗能随振幅和频率变化的函数关系，并识别出该函数中的有关参数。在此基础上提出联轴器阻尼恢复力的数学模型，为进一步研究联轴器阻尼特性对船舶推进轴系的动力学特性打下良好的基础。     

IDENTIFICATION OF TIME-VARYING MODAL PARAMETERS USING LINEAR TIME-FREQUENCY REPRESENTATION

A new method of parameter identification based on linear time-frequency representation andHilbert transform is proposed to identify modal parameters of linear time-varying systems frommeasured vibration responses. Using Gabor expansion and synthesis theory measured responses arerepresented in the time-frequency domain and modal components are reconstructed by time-frequencyfiltering. The Hilbert transform is applied to obtain time histories of the amplitude and phase angle ofeach modal component, from which time-varying frequencies and damping ratios are identified. The     

利用ARV模型识别水轮机轴系模态参数

针对一类输入激振力不可测的工程结构,论述了基于向量自回归（ＡＲＶ）时间序列模型的结构模态参数识别的基本原理。为考察ＡＲ系数估计的精度,利用中心要限定量建立了估计的自回归系数矩阵协方差的表达式。分别和用水轮机的随机响应信号和自由响应信号识别了模态参数。数值仿真结果表明本文给出的识别方法是鲁棒的。此外,给出了试验结果。     

超磁致伸缩执行器的动力学参数及磁滞模型参数的辨识方法

根据JILES等提出的铁磁磁滞模型和JILES建立的磁机效应理论,结合能量守恒的观点,对超磁致伸缩执行器(GMT)的动力学参数及磁化参数进行辨识.针对JILES方法确定磁滞磁化模型所需磁性材料参数多,且在执行器工作条件下不易测量的缺点,经过对数学模型的推导变换,提出一种基于试验数据简便易行,试验数据容易获取的参数辨识方法,参数的估计可采用最小二乘类的辨识方法.给出低频试验下的辨识结果,此辨识方法可以为超磁致伸缩执行器的离线优化或在线控制提供可靠的参数.